变量播种施肥控制系统的研究——基于财务会计精细化

1

作者 李乐 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期216-220,共5页

首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电... 首先,介绍了变量播种施肥控制系统整体结构和播种量与施肥量的计算方法,给出了变量播种施肥作业流程,并将PID模糊控制算法和财务会计精细化应用在直流电机的转速控制上,设计了变量播种施肥控制系统。在实际播种试验中,测得的播种转轴电机的转速和理论值误差在1%~3%之间,精度较高,达到了变量播种的目的,证实了系统的可行性。 展开更多

关键词 变量播种施肥 PID模糊控制 财务会计精细化

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玉米变量播种技术研究现状及趋势

2

作者 程方平 赵帮泰 +3 位作者 梅林森 杨昌敏 王义鹏 张巍 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第12期41-46,共6页

变量播种技术可根据农田土壤、环境、气候等因素的差异性调整作物播种量,实现作物生长条件与播种量的精准合理匹配。随着玉米精密播种技术的广泛应用和精准农业的进一步发展,变量播种成为近年来精密播种技术领域的一项革新。为充分利用... 变量播种技术可根据农田土壤、环境、气候等因素的差异性调整作物播种量,实现作物生长条件与播种量的精准合理匹配。随着玉米精密播种技术的广泛应用和精准农业的进一步发展,变量播种成为近年来精密播种技术领域的一项革新。为充分利用我国有限的土地资源、最大限度挖掘增产潜力,尽可能地节本增效提供新的发展空间。我国变量播种技术的研究相对发达国家起步较晚,尚处于探索研究和试验阶段。通过综述玉米变量播种技术的驱动系统、控制系统与信息决策系统3方面的研究现状,阐述不同驱动系统的播种量调节特性及相关研究和应用现状;重点分析控制系统与信息决策系统在作业监测、变量播种、变量补种以及处方图等方面取得的进展。提出目前存在土壤实时检测不成熟、变量播种位置不精准、变量补种工作速度低等问题。同时结合我国国情提出对玉米变量播种技术的发展前景和趋势加以展望,并结合我国生产现状指出田间土壤养分快速检测技术、高排种质量和响应速度的精量播种单体、高效变量播种技术等未来玉米变量播种技术的发展方向。 展开更多

关键词 玉米 变量播种 变量施肥 处方图

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自动变量播种机控制系统设计 被引量：6

3

作者 张国梁 李成华 杨宇 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期704-707,共4页

设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统。将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机,以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种。试验结果表明:单... 设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统。将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机,以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种。试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速,在前进速度为3.3～5.8km.h-1,决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%。 展开更多

关键词 变量播种 单片机 光电传感器 控制系统

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变量播种施肥技术研究 被引量：17

4

作者 孙立民 王福林 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期115-120,共6页

由于种子的播种量不精确,化肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题,必须进行精准变量播种施肥,变量播种施肥技术是精准农业的重要内容之一。文章介绍了精准农业的基本概念,并以精准农业为背景,介绍了变量播种施肥的... 由于种子的播种量不精确,化肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题,必须进行精准变量播种施肥,变量播种施肥技术是精准农业的重要内容之一。文章介绍了精准农业的基本概念,并以精准农业为背景,介绍了变量播种施肥的概念及关键技术,探讨了当前变量播种施肥技术存在的问题及未来的发展前景。 展开更多

关键词 精准农业 变量播种施肥 信息

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Flexi-Coil变量播种机使用设置的分析 被引量：6

5

作者 庄卫东 汪春 王熙 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期56-57,60,共3页

在对黑龙江省农垦总局精准农业技术试验示范项目中引进的Flexi-Coil变量播种机进行介绍的同时,对其使用设置进行了说明和分析,为该机的使用和我国变量播种机的自主研制提供参考和借鉴。

关键词 农业工程 变量播种机 理论研究 精准农业 使用设置

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变量播种技术在精细农业中的研究现状与发展前景 被引量：10

6

作者 高晓燕 汤楚宙 吴明亮 《企业技术开发》 2011年第3期1-3,共3页

文章以精准农业为研究背景,着重介绍了变量播种技术国内外研究进展以及变量播种技术的实施过程,并在此基础上对变量播种的必要性进行了分析,提出了变量播种的发展前景,为今后变量播种技术的研究提供依据。

关键词 变量播种 研究进展 发展前景

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2BFQ-6型油菜精量联合直播机变量播种机构的设计 被引量：1

7

作者 林来福 廖庆喜 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期775-779,共5页

针对不同种植条件和播期所对应的直播油菜播种密度的不同要求,根据切换齿轮啮合关系可改变排种器输入轴转速的工作原理,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机的变量播种机构;介绍了具有4级播种密度调节功能的变量播种机构结构特... 针对不同种植条件和播期所对应的直播油菜播种密度的不同要求,根据切换齿轮啮合关系可改变排种器输入轴转速的工作原理,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机的变量播种机构;介绍了具有4级播种密度调节功能的变量播种机构结构特征和工作原理;分析确定了该机构的主要结构参数和性能参数,同时运用有限元开展的模态分析显示输出齿轮轴刚性足够。台架试验表明,在相同时间内和同等条件下,未安装变量播种机构时排种量与安装变量播种机构时排种量之间的误差率低于7%,该变量播种机构能满足油菜变量播种的要求。 展开更多

关键词 油菜 直播机 变量播种 调节机构 播量

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玉米变量播种机单体驱动器的设计 被引量：27

8

作者 丁友强 杨丽 +3 位作者 张东兴 崔涛 张凯良 王满涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页

国内电驱式玉米精量播种机所用电机驱动器和各类监测传感器大都直接连接在主控制器上,功能单一、播种行数难以拓展,无法满足变量播种作业对各个播种单体独立控制的要求。针对上述问题,搭建了基于STM32F103的单体驱动器硬件和软件架构,... 国内电驱式玉米精量播种机所用电机驱动器和各类监测传感器大都直接连接在主控制器上,功能单一、播种行数难以拓展,无法满足变量播种作业对各个播种单体独立控制的要求。针对上述问题,搭建了基于STM32F103的单体驱动器硬件和软件架构,实现了排种器驱动电机的平稳驱动、转速调节、过流保护以及合格率、重播率、漏播率的播种质量检测;单体驱动器集成了CAN总线通讯模块,可通过增减单体驱动器便捷地实现播种机行数拓展。系统整体试验表明,单体驱动器和主控制器可以通过CAN总线完成转速指令和播种质量数据的交互;当作业速度在3~9 km/h之间时,单体驱动器驱动排种器播种合格率大于95.7%,重播率小于4.3%,漏播率小于1.4%,高于国标要求;播种质量检测模块与现有排种器性能检测仪的对比试验结果显示,在3km/h的作业速度,两者的检测结果最大差值为0.1个百分点,当前进速度逐渐上升时,两者的偏差逐渐增大,单体驱动器测得的3项指标都小于排种器检测仪,但在不同的速度梯度下,两者合格率相差不超过2个百分点,重播率不超过1.1个百分点,漏播率不超过0.9个百分点。综合而言,单体驱动器的整体功能良好。 展开更多

关键词 机械化 设计 控制 变量播种 播种质量检测 单体驱动器 CAN总线

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玉米精准变量播种技术与装备研究进展 被引量：7

9

作者 杜兆辉 和贤桃 +3 位作者 杨丽 张东兴 崔涛 钟翔君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1-16,共16页

变量播种技术可依据农田环境空间异质性调整玉米播种量,实现生长环境与播种量的合理精准匹配,是突破玉米单产提升瓶颈、提高资源利用效率、实现玉米生产提质增效的重要手段。该研究按照玉米变量播种技术实施过程,从土壤肥力指标精确获... 变量播种技术可依据农田环境空间异质性调整玉米播种量,实现生长环境与播种量的合理精准匹配,是突破玉米单产提升瓶颈、提高资源利用效率、实现玉米生产提质增效的重要手段。该研究按照玉米变量播种技术实施过程,从土壤肥力指标精确获取技术、最佳播量决策技术以及播量精准调控技术3个方面对玉米变量播种技术与装备进行综述。阐述了基于近地传感和遥感的土壤肥力指标快速获取的研究与应用现状,并对影响土壤肥力指标由点到面转化的土壤属性空间插值方法和影响土壤肥力分类结果的农田管理区划分方法进行了系统总结;重点分析了基于农田管理区和基于模型的变量播种决策方法的研究现状与优缺点,依据国外变量播种决策研究思路,同时结合中国国情提出了基于模糊推理、田间试验和机器学习的3种播量决策方法;综述了国外变量播种控制系统的结构组成与工作原理,归纳了国内电驱排种系统在作业速度测量、排种器驱动方式等方面取得的研究进展,并重点剖析了变量播种过程中存在的播种滞后问题及其补偿方法。针对中国玉米变量播种技术仍处于初级阶段,最佳播量决策技术与播量精准调控技术薄弱的问题,提出未来在玉米变量播种领域需开展的研究重点和发展建议:1)研发符合中国国情的变量播种装备,实现玉米单产的进一步提升,应加快对土壤肥力指标原位动态检测方法及装备的研究,实现土壤肥力指标的精准快速高密度获取;2)应着重对变量播种决策技术进行研究,开展广泛的基于土壤属性的玉米播量决策试验,建立试验数据查询平台;3)应加强对玉米精量排种器、电驱式排种控制系统的深入研究,特别是对作业速度高精度检测方法和无刷电机高精度控制算法的研究,研制具备高排种质量、高响应速度的玉米精量播种单体。 展开更多

关键词 玉米 变量播种 播量决策 控制系统 农业装备

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变量播种机离我们有多远 被引量：1

10

作者 段运红 《农业机械》 2015年第5期178-178,共1页

变量播种机在我国的推广也许并没有那么遥远。

关键词 农业机械 变量播种机 农业机械化 电驱系统

原文传递

基于GPS与编码器测速的小麦变量播种系统设计与实验

11

作者 李永岗 梁现民 +1 位作者 安兴成 张祥彩 《河北农机》 2022年第19期11-14,共4页

传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以A... 传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以Arduino为主控制器,采用GPS接收器与编码器采集播种平台的前进速度,根据GPS收集到速度信号实时调整排种器转速,从而实现排种器转速与播种机前进速度的实时匹配。为了验证该系统的可靠性,在田间实验时,分别在5种作业速度(1、3、5、79km/h),作业行数为5行的条件下进行GPS与编码器的对比试验。 展开更多

关键词 小麦变量播种控制系统 GPS测速 编码器测速 ARDUINO

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基于GPS的变量施肥播种机的试验研究 被引量：5

12

作者 赵军 王熙 庄卫东 《农机化研究》 北大核心 2006年第12期154-156,共3页

变量施肥播种机是根据精准农业的技术要求实施变量投放的关键设备。为此,在消化吸收国外先进的变量施肥自动控制技术的基础上,成功研制了国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图... 变量施肥播种机是根据精准农业的技术要求实施变量投放的关键设备。为此,在消化吸收国外先进的变量施肥自动控制技术的基础上,成功研制了国产变量施肥播种机。该播种机由变量控制器控制机械式无级变速器,根据GPS的位置信号,完成处方图设计的播种施肥作业。通过对播种机的静止和地块工作试验可知,施肥变量控制可靠,数据记录正常,变量施肥播种作业效果良好。 展开更多

关键词 农业工程 变量施肥播种机 试验研究 GPS

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变量施肥电液比例控制系统的设计与实现 被引量：22

13

作者 张辉 李树君 +2 位作者 张小超 王志 王伟平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期218-222,共5页

为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压... 为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机实验室静止试验和田间动态试验验证,变量控制可靠,作业效果良好,施肥控制精度小于4%。 展开更多

关键词 变量播种施肥机 精准农业 单片机 电液比例控制

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凯斯差分全球卫星定位变量空气播种系统简介

14

作者 徐元伦 林兴财 赵明 《农业机械》 2003年第6期36-37,共2页

2003年4月,黑龙江垦区引进的凯斯Flexi-eoil变量空气播种机,在凯斯精准农业专家和黑龙江八一农垦大学精准农业专家的具体指导下,在黑龙江省友谊农场5分场2队顺利完成了小麦和大豆的变流量播种施肥作业。

关键词 凯斯差分全球卫生定位变量空气播种系统 基本构成 结构特点 工作原理 使用技术

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三种不同变量施肥执行机构的比较研究 被引量：13

15

作者 王熙 王新忠 《农机化研究》 北大核心 2006年第1期122-124,共3页

目前,国内外有3种变量施肥执行机构。为此,通过对3种国内外变量施肥执行机构的设计方案进行比较研究,分析出各自的特点,选择出适合黑龙江垦区国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构,为设计研制适合国产大豆精密播种机的变量施肥执行机... 目前,国内外有3种变量施肥执行机构。为此,通过对3种国内外变量施肥执行机构的设计方案进行比较研究,分析出各自的特点,选择出适合黑龙江垦区国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构,为设计研制适合国产大豆精密播种机的变量施肥执行机构创造条件。 展开更多

关键词 农业工程 变量播种机 综述 执行机构 精准农业 黑龙江

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变量施肥自动控制系统的研制 被引量：2

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作者 耿贵胜 张辉 +2 位作者 李树君 鲍曼雨 陈文科 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期77-80,共4页

以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静... 以MC68HC908GP32单片机为核心,开发了变量施肥的电液比例控制驱动系统。施肥机根据已知施肥处方图以及GPS的位置信号计算出流量信息并传送至嵌入式系统,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机的静止和地块工作试验验证,变量控制可靠,作业效果良好。 展开更多

关键词 MC68HC908GP32 变量播种施肥机 精准农业 单片机 电液比例控制

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播种机电控株距无级调节器调节性能分析与试验 被引量：6

17

作者 巩丙才 杜瑞成 +2 位作者 马明建 杨自栋 马娜 《农机化研究》 北大核心 2014年第12期192-195,共4页

为了明确机械式株距无级调节器在玉米播种机上的工作性能,以本校设计的一种播种机电控株距无级调节器为对象,阐述了其基本结构和工作原理,进行了株距调节性能的分析;以排种器的合格指数、漏播指数、重播指数和变异系数为试验指标,对株... 为了明确机械式株距无级调节器在玉米播种机上的工作性能,以本校设计的一种播种机电控株距无级调节器为对象,阐述了其基本结构和工作原理,进行了株距调节性能的分析;以排种器的合格指数、漏播指数、重播指数和变异系数为试验指标,对株距无级调节器的工作性能进行试验。结果表明:播种机电控株距无级调节器工作稳定、播种机前进速度为4km/h时,666.7m2株数为4 000、5 000时的合格指数分别为89.01%、90.00%;播种机前进速度为7 km/h时,666.7 m2株数为4 000、5 000时的合格指数分别为90.65%、90.11%以上数据均达到国家标准。 展开更多

关键词 变量播种 株距 无级调节 智能农业 电控

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基于MCGS的播种施肥控制系统设计与仿真 被引量：4

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作者 张伏 陈天华 +2 位作者 陈建 王亚飞 滕帅 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期117-121,共5页

针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中... 针对传统农业机械存在种肥同播作业方式粗放、利用率低、生产成本高等问题,设计1种基于MCGS的变量播种施肥控制系统。基于电学原理与动力学原理,对控制系统中伺服电动机、机械式无级变速器等关键部件建立数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建系统控制模型并仿真,获得控制系统性能曲线。仿真结果表明:所设计的变量播种施肥控制系统从零开始达到稳态,用时小于0.2s;在外界干扰情况下,控制系统曲线波动小,鲁棒性和跟踪性能较好,可实现变量播种施肥。该项研究成果可为变量播种施肥控制系统优化提供参考。 展开更多

关键词 变量播种施肥 MCGS 数学模型 PID控制 优化

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播种机智能检测技术研究 被引量：7

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作者 李润涛 王宪良 +3 位作者 姚艳春 魏忠彩 周华 张祥彩 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第5期93-101,共9页

智能检测技术应用于播种过程,可有效解决排种存在的漏播、重播以及播种不均等问题,提高播种质量进而提高粮食产量。介绍现有的播种检测技术、地下种子非接触检测技术以及变量播种技术3方面的研究进展,重点分析播种机智能检测技术所用各... 智能检测技术应用于播种过程,可有效解决排种存在的漏播、重播以及播种不均等问题,提高播种质量进而提高粮食产量。介绍现有的播种检测技术、地下种子非接触检测技术以及变量播种技术3方面的研究进展,重点分析播种机智能检测技术所用各类型传感器的工作原理和结构特点,总结各类型传感器的优缺点以及在实际使用中存在的问题和不足;得出光电传感器易被污染且存在检测盲区、电容传感器易受寄生电容影响且输出阻抗较大、压电传感器易造成种子拥堵以及机器视觉传感器抗干扰能力较差等问题。基于对各传感器研究的分析,指出国内播种机智能检测技术存在传感器检测精度和抗干扰能力较低、农用传感器类型单一、智能化水平较低、农业机械与检测装置不配套等问题。展望机器视觉技术在播种机智能检测的应用、红外检测和机器视觉检测在地下非接触检测的应用、智能控制系统的发展方向以及变量播种技术与3S系统的结合发展,为播种机智能检测技术的进一步优化提供参考。 展开更多

关键词 智能检测 漏播检测 变量播种 传感器

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激光雷达在农业机械中的应用

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作者 傅东兴 《农机使用与维修》 2024年第5期48-50,共3页

该文以农业生产中自动驾驶、变量播种施肥和作物生长监测为背景,综述了激光雷达技术在农业机械中的应用研究,通过激光雷达获取地形信息实现精准导航、避障等功能,可以实时监测土壤特性和植被信息,在作物生长过程中通过激光雷达获取植被... 该文以农业生产中自动驾驶、变量播种施肥和作物生长监测为背景,综述了激光雷达技术在农业机械中的应用研究,通过激光雷达获取地形信息实现精准导航、避障等功能,可以实时监测土壤特性和植被信息,在作物生长过程中通过激光雷达获取植被信息,实现对作物生长情况的实时监测和分析,为农业生产提供数据支持,提高了作物的质量和产量。综上所述,激光雷达技术在农业机械中的应用为推动精准农业的发展提供了重要技术支持和智能化解决方案。 展开更多

关键词 激光雷达 农业机械 信息感知 雷达点云 变量播种施肥 作物生长监测

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