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非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计 被引量：7
1
作者 邹骅 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期107-110,共4页
运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮... 运用变输入转速机构的设计理念 ,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法 .该方法的第 1步以 B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性 ;第 2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数 ;第 3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数 .最后 。 展开更多
关键词 变输入转速机构 非圆齿轮驱动 机构设计 运动反求设计 转速函数 B样条曲线 逆运动学方法
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可控机构的分类及应用 被引量：32
2
作者 李瑞琴 邹慧君 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第4期17-19,共3页
论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析。
关键词 可控机构 可调机构 变输入转速机构 混合驱动机构 电子凸轮机构
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可调整双曲柄驱动机构的运动设计 被引量：5
3
作者 郝艳玲 谭智申 姚燕安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期614-616,共3页
基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄
关键词 变输入转速机构 双曲柄机构 曲柄-滑块机构
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