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公路桥梁振动控制的变论域自适应模糊控制算法 被引量:3
1
作者 宁响亮 谭平 周福霖 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期262-267,共6页
采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方... 采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方法设计了输出论域的自适应律。桥梁在不同场地类型和幅值的地震作用下的仿真分析结果表明,基于VUAFLC算法的主动分散控制策略能够有效抑制结构的地震响应;在控制力峰值几乎相等的条件下,控制效果优于传统的模糊控制算法和LQG最优控制算法。 展开更多
关键词 非线性振动 LYAPUNOV函数 变论域自适应模糊控制Benchmark结构控制问题
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基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制 被引量:4
2
作者 洪晓英 刘成永 《控制工程》 CSCD 2006年第5期445-448,共4页
针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降... 针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明,该方法控制精度高,具有良好的稳定性和鲁棒性,可实现倒立摆系统的随动控制。 展开更多
关键词 三级倒立摆 变论域自适应模糊控制 LQR
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变论域自适应模糊控制器失真率的计算 被引量:5
3
作者 岳士弘 张绍杰 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期807-809,819,共4页
变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计... 变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制 MARKOV过程 失真率 自适应模糊控制 计算方法 论域 MARKOV链 计算问题
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基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制 被引量:1
4
作者 洪晓英 刘成永 《自动化技术与应用》 2006年第6期6-8,共3页
针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给... 针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明,该方法控制效果好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 二级倒立摆 变论域自适应模糊控制 LQR
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变论域自适应模糊控制在航机发电中的应用 被引量:26
5
作者 郑宏 徐红兵 朱贵平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期253-256,共4页
航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点本文将变论... 航机发电系统是一个时变、非线性、强干扰、模型复杂,燃料供应不确定性大的复杂系统,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果变论域自适应模糊控制具有对模型无准确要求、响应快速、精度高、鲁棒性好、适应性强等优点本文将变论域自适应模糊控制器用于航机发电机组的调节与控制中首先详细的论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法,然后给出了具体的控制算法;最后给出的现场试验及试运行结果表明该控制算法在航机发电中切实可行,效果令人满意. 展开更多
关键词 论域 自适应模糊控制 伸缩因子 航机发电
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光伏发电MPPT的变论域自适应模糊控制 被引量:14
6
作者 汪义旺 曹丰文 高金生 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期473-477,共5页
针对常规模糊控制器在光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)控制中存在的功率波动、控制精度低和自适应性较差等问题,提出了一种基于变论域自适应模糊控制器的光伏发电MPPT控制,该控制器能根据光伏发电输出功率偏差的变化自动调整变量的论域,... 针对常规模糊控制器在光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)控制中存在的功率波动、控制精度低和自适应性较差等问题,提出了一种基于变论域自适应模糊控制器的光伏发电MPPT控制,该控制器能根据光伏发电输出功率偏差的变化自动调整变量的论域,从而快速准确地跟踪光伏发电系统的最大功率点(MPP)。实验结果验证了该控制方法能有效实现光伏发电MPPT控制,提高了系统的效率和稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 论域 模糊控制
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一类变论域自适应模糊控制器 被引量:17
7
作者 郭海刚 李洪兴 胡凯 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2011年第6期1-9,共9页
目前常用的自适应模糊控制器存在控制精度不高和调整时间长等问题。变论域自适应模糊控制器能够显著提高控制精度并缩短其调整时间,但其控制效果对一组完备的初始模糊规则的依赖,限制了其应用的范围。针对上述问题,本文提出了一种推理... 目前常用的自适应模糊控制器存在控制精度不高和调整时间长等问题。变论域自适应模糊控制器能够显著提高控制精度并缩短其调整时间,但其控制效果对一组完备的初始模糊规则的依赖,限制了其应用的范围。针对上述问题,本文提出了一种推理规则前件论域可变,后件峰点自适应的自适应模糊控制器。Lyapnuov综合分析法证明新的控制器具有全局稳定性,并通过仿真实验表明,新控制器不仅能够提高控制精度,而且较为合理地回避了对初始模糊规则的依赖性,扩展了变论域模糊控制的适用范围。 展开更多
关键词 论域 伸缩因子 lyapnuov综合分析法 自适应控制
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微生物燃料电池的变论域自适应模糊控制研究 被引量:6
8
作者 樊立萍 王会龙 李崇 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-315,共3页
微生物燃料电池因其特有废水发电能力而得到越来越多的关注。有效地控制系统是保障微生物燃料电池稳定运行的必要条件。微生物燃料电池本身固有时变、不确定、强耦合、非线性特性给其控制带来困难。在建立微生物燃料电池仿真平台基础上... 微生物燃料电池因其特有废水发电能力而得到越来越多的关注。有效地控制系统是保障微生物燃料电池稳定运行的必要条件。微生物燃料电池本身固有时变、不确定、强耦合、非线性特性给其控制带来困难。在建立微生物燃料电池仿真平台基础上,针对恒压输出控制要求,设计微生物燃料电池的变论域自适应模糊控制器。仿真运行结果表明,该变论域自适应模糊控制器可以有效控制微生物燃料电池,实现恒压输出供电。 展开更多
关键词 微生物燃料电池 模糊控制 论域 自适应 恒压输出
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风力发电机组的变论域自适应模糊控制 被引量:12
9
作者 张新房 徐大平 《控制工程》 CSCD 2003年第4期342-345,共4页
建立了变速变桨距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和桨距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下,论域随着误差的变化而... 建立了变速变桨距风力发电机组的简化模型。在此基础上,将变论域自适应模糊控制应用到风力发电机组的转速和桨距控制系统中,改善风力发电机组的风能捕获性能。变论域自适应模糊控制器在保持规则形式不变的前提下,论域随着误差的变化而变化。这种控制器不但具有经典模糊控制的优点,如不需要精确的数学模型,产生非线性控制动作,良好的动态性能等,而且具有较高的控制精度。仿真结果证明该方法改善了风力发电机组的控制性能。 展开更多
关键词 风力发电机组 自适应模糊控制 论域 控制 桨距控制
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变论域自适应模糊控制理论与四级倒立摆实物系统简介 被引量:1
10
作者 莫空 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期618-619,共2页
关键词 变论域自适应模糊控制理论 四级倒立摆实物系统 模糊推理 模糊数学
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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究 被引量:1
11
作者 程志远 方聪 +2 位作者 李峥 吴龙飞 赵雨顺 《电气传动》 2022年第1期54-59,75,共7页
电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应... 电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象,首先建立系统传递函数模型;其次考虑到无线充电系统具有非线性、高阶次及强耦合的特点,采用误差、误差变化率及输出论域可随系统参数变化而实时调整的变论域自适应模糊控制策略,使得系统具有控制精度高、自适应强和鲁棒性好等优点。最后通过仿真和实验结果验证了所提出的控制策略的有效性及实用性。 展开更多
关键词 机器人 无线充电 变论域自适应模糊控制
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液压伺服系统的变论域自适应模糊控制 被引量:3
12
作者 陈思汉 殷玉枫 +3 位作者 张锦 李正楠 王嘉誉 柴晓峰 《机床与液压》 北大核心 2023年第10期78-83,共6页
针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;... 针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法。设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度。 展开更多
关键词 论域自适应模糊 伸缩因子 模糊控制 自适应
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变论域自适应模糊控制在污水处理中的设计
13
作者 张震东 黄琦兰 《仪器仪表用户》 2010年第6期56-57,共2页
我国是一个水资源极度紧缺的国家,随着我国城市建设快速发展,城市水污染问题日益突出,由于污水处理系统具有非线性、时变性、随机性、不稳定性和不确定性的问题,不能建立精确的数学模型,本文针对上述问题将变论域自适应模糊控制技术应... 我国是一个水资源极度紧缺的国家,随着我国城市建设快速发展,城市水污染问题日益突出,由于污水处理系统具有非线性、时变性、随机性、不稳定性和不确定性的问题,不能建立精确的数学模型,本文针对上述问题将变论域自适应模糊控制技术应用于污水处理的控制中,设计了变论域自适应溶解氧模糊控制器,提高了污水处理的控制质量,收到良好的效果。 展开更多
关键词 论域 自适应 模糊控制
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车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究
14
作者 李韶华 季广港 +1 位作者 冯桂珍 王贺 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期733-739,828,共8页
针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊... 针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。 展开更多
关键词 主动悬架 论域 伸缩因子 T-S模糊控制 神经模糊系统
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四级倒立摆的变论域自适应模糊控制 被引量:114
15
作者 李洪兴 苗志宏 +2 位作者 王加银 李洪兴 李洪兴 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2002年第1期65-75,共11页
采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆... 采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件(即实物系统)实验结果. 展开更多
关键词 四级倒立摆 论域 自适应模糊控制 数学模型 控制理论 仿真实验 控制
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可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究
16
作者 葛红玉 王拓 +1 位作者 杨满芝 张传伟 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期191-196,201,共7页
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制... 机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制思想采用简易、精准的作动装置建立了一种智能的振动控制系统。为了提升控制系统中智能位移作动器的进给精度,设计了变论域自适应模糊PID控制器,并通过仿真分析了控制系统的可行性。仿真结果表明,变论域自适应模糊PID控制器下的系统响应具有极低的超调量、较少调整时间和趋于零的稳态误差。此项研究为提高机械产品使用可靠性提供了一种新的振动控制技术手段。 展开更多
关键词 机械元动作单元 振动主动控制 智能位移作动器 论域自适应模糊PID
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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制
17
作者 韩子航 陈力 韩大鹏 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期424-431,共8页
相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机器人 论域模糊控制 自适应控制 外部干扰 数值仿真
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自适应变论域模糊控制器在结构振动控制中的应用 被引量:6
18
作者 司洪伟 李东旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期81-84,共4页
大挠性航天结构具有复杂的动力学特性,建立其精确的数学模型是很困难的,模糊控制不需要精确的数学模型,但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高,自适应能力有限,易产生振荡现象。变论域自适应模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针... 大挠性航天结构具有复杂的动力学特性,建立其精确的数学模型是很困难的,模糊控制不需要精确的数学模型,但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高,自适应能力有限,易产生振荡现象。变论域自适应模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式,引进李亚谱诺夫函数,设计了输入和输出的隶属度函数论域值的自适应律,针对大型航天桁架结构振动控制的仿真,结果表明设计的变论域模糊控制器是可行的。 展开更多
关键词 论域 稳定性 模糊控制 结构振动
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一种变论域模糊控制自适应算法 被引量:27
19
作者 文生平 赵国平 蔡康雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-268,共4页
针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的... 针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点,文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法,将变论域引入模糊控制的隶属函数中,设计了输入函数的自适应律,并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析.仿真结果表明在有干扰的情况下,算法能很好的跟踪系统输入,使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单,具有良好的鲁棒性和动态性能,同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响.仿真实例表明了本算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 自适应算法 论域 仿真
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基于变论域模糊控制策略的PMSM无传感器控制 被引量:1
20
作者 曹凤斌 周士贵 +2 位作者 俞力豪 罗晓东 张可程 《微电机》 2024年第6期40-46,共7页
针对常规超螺旋滑模观测器(STSMO)在进行永磁同步电机转子位置和转速估算时因其滑模增益固定而存在的抖振问题以及鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器来实现PMSM的无位置传感器控制。首先利用模糊控制S... 针对常规超螺旋滑模观测器(STSMO)在进行永磁同步电机转子位置和转速估算时因其滑模增益固定而存在的抖振问题以及鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器来实现PMSM的无位置传感器控制。首先利用模糊控制STSMO的滑模增益,使滑模增益能够根据设定的模糊规则进行自适应调整,削弱高频抖振,提高鲁棒性;其次,将变论域思想融入到模糊控制规则当中,从而使模糊控制器输入、输出论域能够实时的扩张或者收缩,进而提高观测器的观测精度并降低系统抖振。通过Matlab搭建仿真模型和半实物仿平台实验验证,基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器可以有效抑制系统抖振,提高估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 模糊控制 论域
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