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面向变电站运维的智能机器人路径规划算法研究 被引量：3
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作者 吴振跃 章程熙 +3 位作者 陆昱 乔亚兴 黄维华 周琪 《电力与能源》 2020年第6期688-692,共5页
变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景。路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器人研究路径规划算法,分析了A星算法的估价函数和算法寻路流程,找到A星算法的优化方向,提出了基于向量叉积... 变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景。路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器人研究路径规划算法,分析了A星算法的估价函数和算法寻路流程,找到A星算法的优化方向,提出了基于向量叉积因子的A星算法。最后设计了仿真软件,通过仿真试验证明了基于向量叉积因子的A星算法在变电站运维环境中的路径规划性能优越。 展开更多
关键词 变电站运维机器人 路径规划 A星算法 向量叉积
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