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1
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Gough-Stewart平台通用动力学反解分析 |
刘国军
郑淑涛
韩俊伟
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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2
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贝塞尔大地反解问题的高效率算法 |
周江华
苗育红
成文生
孙国基
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
16
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3
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一般6R机器人的位置反解与运动仿真 |
于艳秋
王品
廖启征
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
21
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4
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矩阵方程AX=B的自反解与反自反解及最佳逼近 |
王婧
刘喜富
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《华东交通大学学报》
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2015 |
6
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5
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基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解 |
卜王辉
刘振宇
谭建荣
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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6
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地图投影反解变换的一种新方法 |
滕骏华
孙美仙
黄韦艮
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
11
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7
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六自由度运动平台实时控制的正/反解算法 |
张尚盈
赵慧
韩俊伟
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《机床与液压》
北大核心
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2003 |
46
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8
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测量和地图学中应用的三种纬度函数及其反解变换的线性插值方法 |
杨启和
杨晓梅
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《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
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1997 |
21
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9
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具有并联关节的两足步行机器人运动学反解分析 |
戚开诚
高峰
刘伟
杨加伦
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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10
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Stewart平台位置反解研究 |
赵静一
张荣兵
孙龙
郭锐
李文雷
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《液压与气动》
北大核心
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2017 |
15
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11
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一种新的六自由度机械臂运动学反解方法研究 |
王俊龙
张国良
敬斌
徐君
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《计算机工程与应用》
CSCD
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2013 |
7
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12
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3-RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解 |
孔宪文
黄真
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《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
16
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13
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轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟 |
曹晓宁
刘玉梅
苏建
蓝志坤
王秀刚
王帆
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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14
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基于神经网络的动力学反解算法及其应用研究 |
徐宜桂
马西庚
史铁林
杨叔子
周轶尘
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
4
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15
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由高斯-克吕格投影平面直角坐标反解地理坐标的方法 |
钟业勋
魏文展
李占元
郑红波
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《测绘信息与工程》
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2003 |
13
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16
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贝塞尔大地问题反解的改进算法 |
周江华
苗育红
成文生
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
4
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17
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海蟹足系仿生机构模型及位置反解 |
赵铁石
赵永生
李晨霞
黄真
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《东北重型机械学院学报》
CAS
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1996 |
6
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18
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串联机构运动学反解的D-H四元数方法 |
张忠海
李端玲
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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19
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新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划 |
戚开诚
高峰
刘伟
杨家伦
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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20
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V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定 |
崔鲲
孙论强
吴林
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1997 |
3
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