基于两阶段代价矩阵和动态注意力的双目立体匹配网络

1

作者 王志成 王泽灏 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1640-1648,共9页

目前大多数先进的双目立体匹配网络通过构建4D代价矩阵以保留图像的语义信息,增加了网络的计算量开销。为了解决上述问题,提出了两阶段的组合代价矩阵和多尺度动态注意力的EDNet++网络。首先从全局的、粗粒度的视差搜索范围上构建的基... 目前大多数先进的双目立体匹配网络通过构建4D代价矩阵以保留图像的语义信息,增加了网络的计算量开销。为了解决上述问题,提出了两阶段的组合代价矩阵和多尺度动态注意力的EDNet++网络。首先从全局的、粗粒度的视差搜索范围上构建的基于相似度的代价矩阵作为引导,在局部的搜索范围上实现细粒度的组合代价矩阵,其次提出基于残差的动态注意力机制,其根据中间结果信息自适应地生成空间上的注意力分布,并且通过迁移实验证明了该方法的有效性,最后在各大公开数据集上的对比实验结果表明,相较于其他方法,EDNet++方法能够达到算法精度和实时性的良好平衡。 展开更多

关键词 双目立体匹配 神经网络 注意力机制

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双目立体匹配算法的研究与进展 被引量：70

2

作者 白明 庄严 王伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期721-729,共9页

立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进... 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进行了剖析和比较,并总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径;最后对该领域存在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论. 展开更多

关键词 立体视觉 双目立体匹配 匹配约束

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着陆避障中双目立体匹配方法与仿真 被引量：3

3

作者 刘洋 王立 +1 位作者 华宝成 李涛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期73-78,共6页

在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences,SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理... 在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences,SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能. 展开更多

关键词 着陆避障 双目立体匹配 SAD Census变换

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小型无人机动平台的双目立体匹配方法研究 被引量：1

4

作者 杨洁 闫清东 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期273-277,共5页

针对双目立体匹配中存在的误匹配、视差场稀疏等不足,提出了一种将区域匹配和特征匹配相结合的块匹配算法。对匹配图像对进行极线校正和限定搜索区域,采用SAD算法进行相似度测量。对小型无人机动平台的双目系统采集的任意一幅图像对用... 针对双目立体匹配中存在的误匹配、视差场稀疏等不足,提出了一种将区域匹配和特征匹配相结合的块匹配算法。对匹配图像对进行极线校正和限定搜索区域,采用SAD算法进行相似度测量。对小型无人机动平台的双目系统采集的任意一幅图像对用不同大小的匹配窗进行匹配。对结果进行了分析,结果表明了该方法的良好效果及实用性。 展开更多

关键词 双目立体匹配 块匹配 极线校正 灰度差的绝对值之和 视差图 深度图

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基于双目立体匹配的巷道三维重建研究 被引量：5

5

作者 陈清华 张旭 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期208-212,共5页

针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题,提出了一种基于双目立体匹配的巷道三维重建方法。首先对双目相机完成标定和畸变矫正,通过双目相机采集巷道图像并对采集的图... 针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题,提出了一种基于双目立体匹配的巷道三维重建方法。首先对双目相机完成标定和畸变矫正,通过双目相机采集巷道图像并对采集的图像进行预处理,然后对传统立体匹配方法SGM(semi-global matching)加以改进,实现巷道图像的初始代价计算、代价聚合、视差计算与优化,最终重建巷道的三维模型。在立体匹配标准测试平台验证了改进算法的可行性,通过对比实验表明,该算法生成的视差图匹配精度高,同时通过视差图生成点云,能够完成真实场景的巷道三维重建任务,证明该研究为巷道三维重建领域提供了一种新方法。 展开更多

关键词 巷道三维重建 双目立体匹配 点云重建 改进SGM算法

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基于共享坐标系的双目立体匹配算法实现 被引量：1

6

作者 杜娟 邱海涛 《自动化与信息工程》 2020年第5期7-11,共5页

在双目视觉应用中,立体匹配是衡量整个视觉系统速度与精度的重要环节。提出一种基于共享坐标系的双目立体匹配算法,分别在双目立体匹配的左右2幅图像上建立一个共享坐标系,并根据2个坐标系原点的位置关系计算出左右图像的水平偏移量和... 在双目视觉应用中,立体匹配是衡量整个视觉系统速度与精度的重要环节。提出一种基于共享坐标系的双目立体匹配算法,分别在双目立体匹配的左右2幅图像上建立一个共享坐标系,并根据2个坐标系原点的位置关系计算出左右图像的水平偏移量和垂直偏移量;特征点匹配时,根据水平偏移量和垂直偏移量可快速定位对应匹配点的位置;每个特征点根据其与周围8个像素点之间的灰度值关系生成描述子,通过共享坐标系进行定位,再对定位区域利用描述子进行区域遍历匹配。仿真结果表明:与具有较高匹配精度和匹配速度的ORB双目匹配算法相比,本算法有更快的匹配速度和更高精度。 展开更多

关键词 双目视觉 双目立体匹配 共享坐标系 特征点匹配

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基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法研究 被引量：9

7

作者 王雷雄 王波 +2 位作者 马富齐 董旭柱 姚良忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1010-1021,共12页

考虑到变电站带电设备周边环境中存在的强电场、暂态电击、稳态电击以及静电感应等安全影响因素,近电安全距离作为风险防护的重要指标对保障电力设备安全稳定运行及作业人员生命安全至关重要。为此,该文提出了一种基于双目立体匹配和场... 考虑到变电站带电设备周边环境中存在的强电场、暂态电击、稳态电击以及静电感应等安全影响因素,近电安全距离作为风险防护的重要指标对保障电力设备安全稳定运行及作业人员生命安全至关重要。为此,该文提出了一种基于双目立体匹配和场景元素识别的变电人员近电安全距离检测方法。该方法首先通过基于通道注意力模块的多阶段双目立体匹配模型获取作业场景空间信息,其次通过场景元素高效识别模型区分人与带电设备,然后基于空间信息和识别结果计算元素空间表面中心,最后基于空间表面中心计算人员近电安全距离,实现人员与带电设备间实时高精度距离检测。实际数据表明,该文方法实现了对现场作业人员与带电设备近电安全距离的实时准确测量。 展开更多

关键词 近电作业 安全距离 双目立体匹配 目标检测 注意力机制 电力深度视觉

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基于特征级联卷积网络的双目立体匹配 被引量：1

8

作者 吴俊劼 陈震 +2 位作者 张聪炫 江少锋 尚璇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期690-695,共6页

针对图像序列病态区域匹配歧义性以及稠密视差图连通性的问题,本文提出一种基于特征级联卷积神经网络的双目立体匹配计算方法.构造特征重用的全卷积密集块,利用“跳连接”机制将浅层提取的特征图级联到后续子层,对深层卷积丢失的局部特... 针对图像序列病态区域匹配歧义性以及稠密视差图连通性的问题,本文提出一种基于特征级联卷积神经网络的双目立体匹配计算方法.构造特征重用的全卷积密集块,利用“跳连接”机制将浅层提取的特征图级联到后续子层,对深层卷积丢失的局部特征信息进行补偿.引入指示函数划分一定大小的训练集,将其批量输入特征级联卷积网络模型进行前向传播,同时通过小批量梯度下降(Mini-Batch Gradient Descent,MBGD)策略更新初始权重和偏置参数.根据负连接神经元对网络模型的输出进行初始匹配代价计算,并利用十字交叉域代价聚合(Cross Based Cost Aggregation,CBCA)和半全局立体匹配(Semi-Global Matching,SGM)等算法对代价函数进行优化,求得精准稠密的视差图.分别采用Middlebury数据库提供的训练和测试立体图像集对本文方法和深度学习方法MC-CNN、CBMV、MC-CNN-WS等具有代表性方法进行对比测试.实验结果表明,本文方法具有较高的视差计算精度和鲁棒性,尤其对复杂场景、光照变化以及弱纹理等困难场景图像序列能有效提高匹配率和保持图像细节. 展开更多

关键词 图像序列 稠密视差图 双目立体匹配 卷积神经网络 全卷积密集块 匹配代价 前向传播

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递归边缘保持型双目立体匹配算法研究 被引量：2

9

作者 帅然 吕植勇 +1 位作者 刘昌伟 赖俊豪 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第5期831-835,共5页

通过对近年来的双目立体匹配算法的研究,从3D图像处理算法设计的实时性和精确性两个方面进行研究,提出了一种递归边缘保持性双目立体匹配算法,并将由此算法获取的视差图进行优化渲染得到3D图像.通过仿真实验验证了算法的有效性.该图像... 通过对近年来的双目立体匹配算法的研究,从3D图像处理算法设计的实时性和精确性两个方面进行研究,提出了一种递归边缘保持性双目立体匹配算法,并将由此算法获取的视差图进行优化渲染得到3D图像.通过仿真实验验证了算法的有效性.该图像处理算法的误码率能够与先进的局部双目匹配算法相媲美,平均误码率在5.6%,而且该算法中只运用了加法、乘法等简单运算,在计算复杂度上占有优势,因此在实时性上也表现良好. 展开更多

关键词 图像处理 双目立体匹配算法 实时性 精确性 误码率

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基于两阶段自适应优化的双目立体匹配算法 被引量：2

10

作者 李宝平 王宏涛 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第1期125-132,共8页

针对局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配准确度低的问题,提出一种在代价初始化和代价聚合两阶段自适应优化的立体匹配算法。首先,在代价初始化阶段,通过双阈值线性约束条件构造像素点的十字支撑窗口,并依据十字支撑最短臂长构造自适应函... 针对局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配准确度低的问题,提出一种在代价初始化和代价聚合两阶段自适应优化的立体匹配算法。首先,在代价初始化阶段,通过双阈值线性约束条件构造像素点的十字支撑窗口,并依据十字支撑最短臂长构造自适应函数融合AD及Census特征测度;其次,在代价聚合阶段,利用十字支撑水平扩展及形态学处理的方法构造自适应滤波窗口,并通过区域滤波实现代价聚合;最后,通过视差选择及视差优化得到最终的视差图像。Middlebury平台测试结果表明:该算法与传统的AD-Census融合立体匹配算法相比,图像集的整体匹配误差减小了3.95%,在非遮挡区域的匹配误差减小2.17%;与传统区域滤波立体匹配算法相比,该算法在弱纹理区域可以取得更好的立体匹配效果。 展开更多

关键词 双目立体匹配算法 两阶段自适应优化 区域滤波 十字支撑

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基于OpenCV的双目立体匹配方法 被引量：7

11

作者 孙道辉 孙丽君 陈天飞 《软件导刊》 2018年第9期92-94,100,共4页

双目立体匹配是三维重建、多视点视频编码、目标跟踪等研究领域的研究热点。首先介绍平行相机模型,分析归纳双目立体匹配原理、规律及一般步骤,然后对现有经典立体匹配算法进行分类,并对不同类型的算法进行剖析,最后基于OpenCV实现10种... 双目立体匹配是三维重建、多视点视频编码、目标跟踪等研究领域的研究热点。首先介绍平行相机模型,分析归纳双目立体匹配原理、规律及一般步骤,然后对现有经典立体匹配算法进行分类,并对不同类型的算法进行剖析,最后基于OpenCV实现10种典型的双目立体匹配算法,在匹配误差和时间复杂度上进行比较,分析相关算法优缺点,总结立体匹配算法未来研究方向。 展开更多

关键词 计算机视觉 双目立体匹配 OPENCV 匹配误差 时间复杂度

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融合多特征表示和超像素优化的双目立体匹配 被引量：9

12

作者 郭倩 张福杨 孙农亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期216-223,共8页

针对目前许多局部双目立体匹配方法在缺乏纹理区域、遮挡区域、深度不连续区域匹配精度低的问题,提出了基于多特征表示和超像素优化的立体匹配算法。通过在代价计算步骤中加入边缘信息特征,与图像局部信息代价相融合,增加了在视差计算... 针对目前许多局部双目立体匹配方法在缺乏纹理区域、遮挡区域、深度不连续区域匹配精度低的问题,提出了基于多特征表示和超像素优化的立体匹配算法。通过在代价计算步骤中加入边缘信息特征,与图像局部信息代价相融合,增加了在视差计算时边缘区域的辨识度;在代价聚合步骤,基于超像素分割形成的超像素区域,利用米字骨架自适应搜索,得到聚合区域,对初始代价进行聚合;在视差精化步骤利用超像素分割信息,对匹配错误视差进行修正,提高匹配精度。基于Middlebury立体视觉数据集测试平台,与自适应权重AD-Census、FA等方法得出的视差图进行比较,该算法在深度不连续区域和缺乏纹理区域的匹配效果显著改善,提高了立体匹配精度。 展开更多

关键词 双目立体匹配 多特征表示 超像素分割 超像素优化 机器视觉

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基于PatchMatch的半全局高效双目立体匹配算法 被引量：7

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作者 桑苗苗 彭进先 +1 位作者 达通航 张旭峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期204-208,共5页

近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围,已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景。因此,从计算复杂度、... 近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围,已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景。因此,从计算复杂度、匹配精度、匹配原理等多方面综合考虑,提出了一种基于PatchMatch的半全局双目立体匹配算法,在路径代价计算过程中使用空间传播机制,将可能的视差由整个视差范围降低为t个候选视差(t远远小于视差范围),显著减少了候选视差的数量,大幅提高了半全局算法的计算效率。对KITTI2015数据集的评估结果表明,该算法以5.81%的错误匹配率和20.2 s的匹配时间实现了准确性和实时性的明显提高。因此,作为传统立体匹配改进算法,该设计可以为大视差双目立体匹配系统提供高效的解决方案。 展开更多

关键词 双目立体匹配 PatchMatch算法 计算效率 高精度大视差

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自适应构造与聚合多尺度代价体的双目立体匹配 被引量：2

14

作者 庞彦伟 苏畅 龙涛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期457-468,共12页

基于卷积神经网络的双目立体匹配算法取得了重要进展,但现有方法在弱纹理区域、细节和边缘等位置仍然存在匹配不准确的问题.立足于双目立体匹配任务中常用的匹配代价体(cost volume),提出自适应构造与聚合多尺度代价体的双目立体匹配网... 基于卷积神经网络的双目立体匹配算法取得了重要进展,但现有方法在弱纹理区域、细节和边缘等位置仍然存在匹配不准确的问题.立足于双目立体匹配任务中常用的匹配代价体(cost volume),提出自适应构造与聚合多尺度代价体的双目立体匹配网络.首先将多个尺度的输入特征融合成为重组特征;然后设计可学习的特征增强模块,为各个尺度的匹配代价体恢复所需的细节信息;最后基于全局注意力对各尺度匹配代价体进行尺度内聚合,并提出自适应多尺度加权方法进行尺度间聚合,筛选出适用于回归各尺度视差的匹配特征.在SceneFlow和KITTI2015数据集上的实验表明:所提方法在较小网络规模的情况下取得了有竞争力的性能表现,验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 双目立体匹配 匹配代价体 特征增强 自适应聚合

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基于广度优先视差优化的双目立体匹配

15

作者 吴志伟 《现代计算机（中旬刊）》 2015年第1期55-57,共3页

双目立体匹配属于三维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上,提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法;在左右一致性检测之后添加视差优化过程,结合局部... 双目立体匹配属于三维重建的重要环节,匹配所获得的视差图很大程度上影响着模型的重建质量。在原有局部特征的双目立体匹配算法的基础上,提出一种基于广度优先搜索的视差优化后处理方法;在左右一致性检测之后添加视差优化过程,结合局部特征的双目立体匹配算法,计算出的视差准确率有进一步的提升。使用通用计算进行并行优化,提高实时三维重建的精度。 展开更多

关键词 双目立体匹配 视差优化 广度优先搜索

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基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法

16

作者 范诗萌 孙炜 +3 位作者 覃宇 覃业宝 胡曼倩 刘崇沛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期414-424,共11页

基于深度学习的双目立体匹配算法大多采用卷积神经网络(CNN)进行特征提取。但该网络存在感受野有限、卷积核权重共享等固有的局限性,难以提取到强辨识度的特征,易导致弱纹理区域、细节区域等有挑战性区域的匹配精度较低。针对该问题,本... 基于深度学习的双目立体匹配算法大多采用卷积神经网络(CNN)进行特征提取。但该网络存在感受野有限、卷积核权重共享等固有的局限性,难以提取到强辨识度的特征,易导致弱纹理区域、细节区域等有挑战性区域的匹配精度较低。针对该问题,本文提出一种基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法。具体地,将CNN分支、Swin Transformer分支、融合分支并联设置,并对左、右图像进行特征提取,并联分支设置有效地保留了CNN的局部特征表达能力和Swin Transformer框架的全局特征表达能力。融合分支由多阶段的全局-局部信息适配器组成,不仅能实现本阶段全局信息和局部信息的融合与表达,而且能够跨不同阶段有效地传播特征,从而筛选出适用于弱纹理区域和细节区域的强相关特征信息,提高了立体匹配的精度。在SceneFlow数据集上进行的消融实验验证了本文算法的有效性。利用SceneFlow、KITTI 2012、KITTI 2015数据集进行了测试。本文方法在SceneFlow数据集上的端点误差为0.652个像素;在KITTI 2012数据集上的非遮挡区域,视差误差大于5个像素的百分比为0.79%。结果表明本文算法具有优异的立体匹配精度。 展开更多

关键词 双目立体匹配 卷积神经网络 特征提取 局部特征 全局特征

原文传递

基于分割稳健而快速的局部立体匹配及医学应用 被引量：4

17

作者 刘天亮 罗立民 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期100-107,共8页

为了快速消除双目立体匹配的歧义性,提出一种基于局部信息和分割、快速高效的两步立体匹配算法.首先分割彩色立体图像对,并基于改进的Geman-McClure函数得到初始匹配成本;在水平、垂直双方向上采用分割自适应权重方法,消除匹配特征的相... 为了快速消除双目立体匹配的歧义性,提出一种基于局部信息和分割、快速高效的两步立体匹配算法.首先分割彩色立体图像对,并基于改进的Geman-McClure函数得到初始匹配成本;在水平、垂直双方向上采用分割自适应权重方法,消除匹配特征的相似歧义,计算鲁棒匹配代价,择优选取初始视差.为了最优地分配遮挡等歧义区域,采用贪婪策略估计视差,包括不可靠视差检测、基于分割窄遮挡处理、基于极线最小二乘填充及基于映射的视差组合.实验结果表明,该算法结构简单、计算快速高效,能有效地消除匹配歧义,得到分段平滑、精度高的稠密视差图;可在临床医学疾病诊断应用中自动地为计算机辅助诊断系统提供可靠深度信息感知. 展开更多

关键词 机器视觉 双目立体匹配 基于分割的可变权值 最小二乘拟合 临床医学诊断

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基于改进Census变换与颜色梯度融合的立体匹配 被引量：5

18

作者 刘建明 何晴 陈辉 《微电子学与计算机》 2021年第9期38-44,共7页

针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时... 针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时在代价聚合阶段引入传播滤波来保持视差空间图像边缘,不受传统局部算法窗口大小的影响;然后在视差处理部分采用"胜者为王"算法进行初始视差计算;在后面的视差优化部分采用左右一致性检测和中值滤波的方法来获得最终的视差图.在Middleburry上的测试实验表明:与传统的Census算法相比,本文算法匹配精度明显提高,且具有良好的实时性和很好的稳健性. 展开更多

关键词 双目立体匹配 Census变换 颜色变换 梯度变换 传播滤波

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基于SIFT算法的双目立体视觉中图像匹配研究

19

作者 王强 韩雅菲 赵润鹏 《机械工程与自动化》 2011年第5期41-42,45,共3页

通过对双目立体成像基本原理的研究,依据立体匹配算法的概况,描述了一种基于图像特征值的匹配方法 (SIFT算法)。介绍了SIFT算法的特点、主要思想和具体实现步骤,并在MATLAB7.0环境下进行匹配模拟实现SIFT算法。仿真分析表明,SIFT特征匹... 通过对双目立体成像基本原理的研究,依据立体匹配算法的概况,描述了一种基于图像特征值的匹配方法 (SIFT算法)。介绍了SIFT算法的特点、主要思想和具体实现步骤,并在MATLAB7.0环境下进行匹配模拟实现SIFT算法。仿真分析表明,SIFT特征匹配对的位置信息、方向信息和尺度信息都是准确的。 展开更多

关键词 双目立体匹配 SIFT算法 尺度空间 特征值

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求解双目立体视觉的迭代多群体蚁群算法 被引量：1

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作者 王晓年 蒋平 朱劲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期999-1004,1015,共7页

作为典型的NP问题,双目立体视觉中的匹配一直是研究的热点。提出一种适于求解立体匹配问题的并行、迭代、基于信息反馈的多群体蚁群算法。该算法中子群体完成每个扫描行对应的子优化问题;协调者收集并分析所有子群体的结果,通过投票决... 作为典型的NP问题,双目立体视觉中的匹配一直是研究的热点。提出一种适于求解立体匹配问题的并行、迭代、基于信息反馈的多群体蚁群算法。该算法中子群体完成每个扫描行对应的子优化问题;协调者收集并分析所有子群体的结果,通过投票决定可能匹配的边缘,进而把这种信息转换成信息素传播给子群体,如此迭代直到优化结束。还讨论了双目立体匹配过程中的约束问题,并给出算法的收敛性证明和仿真实验。 展开更多

关键词 双目立体匹配 多群体蚁群算法 迭代 置信度传播

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