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基于数字信号处理器的双丝高速焊数字化协同控制系统 被引量:5
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作者 吴开源 黄石生 +1 位作者 李星林 吴水锋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期134-140,共7页
为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题,采用数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)模块... 为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题,采用数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统。利用DSP内部集成的脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)模块,以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制。利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式。阐述数字化协同控制系统的软硬件设计。双丝高速焊试验结果表明,所设计的数字化协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成型美观,能实现良好的双丝高速焊工艺。 展开更多
关键词 数字信号处理器 双丝高速焊 数字化控制 协同控制
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协同控制的Tandem双丝高速焊装备研究 被引量:1
2
作者 黄石生 蒋晓明 +2 位作者 薛家祥 李远波 王振民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期217-219,224,共4页
在软开关电源的基础上,利用CAN总线技术研制了协同控制的Tandem型双丝焊装备。在深入分析脉冲双丝焊工艺要求的基础上,采用新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减小双丝焊电弧之间的干扰,设计了基于... 在软开关电源的基础上,利用CAN总线技术研制了协同控制的Tandem型双丝焊装备。在深入分析脉冲双丝焊工艺要求的基础上,采用新型双闭环控制模式,实现了适合双丝焊要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减小双丝焊电弧之间的干扰,设计了基于CAN总线通信的硬件电路和基于协同控制思想的控制软件。试验表明,电源协同控制性能可满足双丝焊的要求,且焊接过程稳定、焊缝成形好、熔敷率高,显示了双丝高速焊的优质高效化特点。 展开更多
关键词 双丝高速焊 双闭环控制 CAN总线 协同控制
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基于DSP的双丝高速焊系统的CAN总线通信研究 被引量:1
3
作者 蒋晓明 黄石生 +2 位作者 陈昌 关焯锋 王景健 《南方金属》 CAS 2010年第1期24-27,共4页
将双丝焊技术、CAN总线技术与DSP技术有机结合,提出了一套全新的网络化双丝焊系统解决方案,并基于TMS320LF2407A进行了CAN总线通信系统规划、CAN总线通信接口电路设计、CAN总线通信协议定制等工作,试验表明该系统通信网络可稳定工作.
关键词 双丝高速焊 DSP CAN总线 通信协议
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基于DSP的软开关逆变式双丝高速脉冲焊装备 被引量:2
4
作者 李远波 黄石生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1-4,共4页
将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要... 将脉冲焊、软开关逆变、嵌入式控制及现场总线通信技术等有机地结合,研制了协同控制的Tandem型双丝高速焊装备.脉冲电源主电路采用饱和电感并充分利用励磁能量拓宽软开关范围,针对双丝脉冲焊电弧形态、熔滴过渡及电源外特性和动特性的要求,提出基于电流峰值模式的双闭环控制模式,设计了基于DSP与μC/OS-II的占先式嵌入式控制系统;利用CAN现场总线通信技术解决了双丝脉冲焊两路输出同相、反相与随机三种形式的协同控制问题.结果表明,电源性能满足设计要求,双丝高速脉冲焊接过程稳定、焊缝成形好、飞溅小、变形小. 展开更多
关键词 双丝高速脉冲 协同控制 软开关 双闭环控制 嵌入式控制系统
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一体化双丝焊机开发及主电路仿真建模分析
5
作者 姚屏 王磊磊 +2 位作者 杨永 朱强 陈晓东 《电焊机》 北大核心 2014年第6期30-35,共6页
针对双丝焊机体积大、通信复杂、协同控制困难的问题,提出基于DSP直接波控的一体化双丝焊机开发思路,设计了主电路、驱动电路、控制系统,构建了输入整流滤波电路、IGBT逆变模块、变压二次整流滤波模块、双丝输出负载模块等主电路仿真模... 针对双丝焊机体积大、通信复杂、协同控制困难的问题,提出基于DSP直接波控的一体化双丝焊机开发思路,设计了主电路、驱动电路、控制系统,构建了输入整流滤波电路、IGBT逆变模块、变压二次整流滤波模块、双丝输出负载模块等主电路仿真模块,构建了完整的主电路仿真模型。通过仿真试验,指导电源主电路设计。最后,利用自行开发的一体化双丝焊机进行了反相波形控制的焊接工艺试验。试验结果表明,反相波形控制可获得较好的焊接效果。 展开更多
关键词 双丝高速焊 一体化 主电路 DSP SIMULINK
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浅谈焊接机器人在汽车制造业中的应用技术及发展趋势 被引量:2
6
作者 诸勇 《科技创新导报》 2009年第2期9-9,共1页
本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊接新技术,重点论述了激光焊接,双丝高速焊和焊缝跟踪的研究现状。
关键词 机器人 激光 双丝高速焊 缝跟踪
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浅谈焊接机器人在汽车制造业中的技术应用及发展态势 被引量:2
7
作者 崔时军 《消费电子》 2014年第12期136-136,共1页
本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用,最后研讨了焊接机器人的发展趋势。
关键词 机器人 激光 双丝高速焊 缝跟踪
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基于PLC的汽车焊接机器人控制研究
8
作者 张伟亮 王武杰 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2017年第1期256-256,共1页
本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用,最后研讨了焊接机器人的发展趋势。
关键词 机器人 激光 双丝高速焊 缝跟踪
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