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题名8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析
被引量：1
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作者
宋伟山
李成刚
王春明
宋勇
吴泽枫
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第3期392-395,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175263)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170512)
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文摘
为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。
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关键词
压电六维力传感器
分载
数学模型
解耦算法
雅克比矩阵
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Keywords
piezoelectric six-axis force sensor
split-load
mathematical model
decoupling algorithm
Jacobian matrix
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分类号
TM282
[一般工业技术—材料科学与工程]
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