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对地观测卫星姿态控制系统效能评估方法 被引量:1
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作者 曹寅 程月华 +2 位作者 高波 张燕华 徐贵力 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1655-1664,共10页
卫星系统效能评估问题,是卫星提高工作效率和卫星方案优化设计的基础。以对地观测卫星姿态控制系统作为效能评估的对象,通过对卫星的任务需求进行分析,建立对地观测卫星姿态控制系统效能评估指标体系;基于灰色关联分析相关理论,引入熵... 卫星系统效能评估问题,是卫星提高工作效率和卫星方案优化设计的基础。以对地观测卫星姿态控制系统作为效能评估的对象,通过对卫星的任务需求进行分析,建立对地观测卫星姿态控制系统效能评估指标体系;基于灰色关联分析相关理论,引入熵权法计算指标权重,建立效能评估模型,计算得到综合灰色关联度,实现卫星姿态控制系统效能评估;通过数据验证所建体系具有可实现性与实用性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 效能评估 灰色关联分析 熵权法 对地观测卫星
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基于SCSO-BP神经网络的卫星姿态控制系统故障预测
2
作者 于牧野 初未萌 +3 位作者 符方舟 吴志刚 陈巍 王巍 《飞控与探测》 2024年第1期37-46,共10页
近年来,随着人工智能的迅速发展,基于人工神经网络的卫星姿态控制系统故障预测方法得到了越来越多的重视。在反向传播(Back Propagation,BP)神经网络中,权重和偏置是重要的可调节参数,与神经网络的预测性能密切相关。BP神经网络的初始... 近年来,随着人工智能的迅速发展,基于人工神经网络的卫星姿态控制系统故障预测方法得到了越来越多的重视。在反向传播(Back Propagation,BP)神经网络中,权重和偏置是重要的可调节参数,与神经网络的预测性能密切相关。BP神经网络的初始权重和偏置为随机生成,设置不当容易导致网络在训练过程中陷入局部极值,进而影响预测性能。为了提高BP神经网络的预测性能,提出了一种将沙猫群优化(Sand Cat Swarm Optimization,SCSO)算法与BP神经网络相结合的预测方法。在训练过程中,首先通过SCSO算法对BP神经网络权重和偏置进行预训练,在此基础上,利用精调后的BP神经网络对卫星姿态控制系统周期渐变故障数据的未来趋势进行预测。实验结果表明,与原始BP神经网络预测方法相比,SCSO-BP预测方法能够有效减小预测误差,具有更好的预测精度。 展开更多
关键词 沙猫群优化 BP神经网络 故障预测 卫星姿态控制系统 时间序列
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卫星姿态控制系统的可重构性分析 被引量:17
3
作者 樊雯 程月华 +1 位作者 姜斌 刘文静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期185-191,共7页
针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利... 针对执行机构和传感器故障情况,将可重构性的概念引入卫星姿态控制系统,并提出可重构性评价方案来分析某一配置下的卫星姿态控制系统的在轨可重构性。首先,针对线性化系统模型,根据执行机构配置分析故障后系统的可控性及控制能耗,并利用可控性格兰姆矩阵的最小特征值给出系统的可重构性度量指标。其次,针对某一传感器配置,从系统级的角度分析系统的可观性与可重构性之间的关系。在此基础上,给出整个卫星姿态控制系统的可重构性评价方案。最后针对某一配置的卫星姿态控制系统模型进行仿真分析,说明该方案的有效性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 可重构性 容错控制
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卫星姿态控制系统故障重构观测器设计 被引量:14
4
作者 贾庆贤 张迎春 +1 位作者 陈雪芹 李化义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期442-450,共9页
对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构... 对于卫星姿态控制系统,提出一种基于PD型学习观测器(Learning observer,LO)的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项,设计了一种PD型LO,估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件,并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步,将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后,将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构,仿真结果校验了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式
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基于多状态故障的卫星姿态控制系统剩余寿命预测方法 被引量:8
5
作者 祁海铭 程月华 +2 位作者 姜斌 陆宁云 邢琰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期29-36,共8页
针对具体的卫星姿态控制系统配置,在对系统可重构性分析的基础上,考虑系统的多状态故障,详细分析系统可能发生的功能模块故障类型,并按故障等级对系统进行故障状态划分;针对系统故障状态间存在的转移关系,通过Kaplan-Meier估计器和极大... 针对具体的卫星姿态控制系统配置,在对系统可重构性分析的基础上,考虑系统的多状态故障,详细分析系统可能发生的功能模块故障类型,并按故障等级对系统进行故障状态划分;针对系统故障状态间存在的转移关系,通过Kaplan-Meier估计器和极大似然估计方法对故障状态间转移概率模型进行估计,在此基础上建立系统的Petri网预测模型,并根据蒙特卡洛思想对模型进行大量仿真,从而实现对卫星姿态控制系统剩余寿命的离线预测和在线预测。仿真结果验证了该方法的合理性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 系统寿命预测 多故障状态 可重构性
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卫星姿态控制系统的可重构性指标分配 被引量:4
6
作者 项昌毅 杨浩 +2 位作者 程月华 姜斌 刘成瑞 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期46-52,59,共8页
研究有约束条件下的可重构性指标分配问题,旨在为卫星姿态控制系统的可重构性指标分配找到合理的解决方案。结合卫星姿态控制系统可重构性统计数据不足的特点以及资源最优化的要求,将可重构性指标分配分为初次分配和再分配,由于卫星姿... 研究有约束条件下的可重构性指标分配问题,旨在为卫星姿态控制系统的可重构性指标分配找到合理的解决方案。结合卫星姿态控制系统可重构性统计数据不足的特点以及资源最优化的要求,将可重构性指标分配分为初次分配和再分配,由于卫星姿态控制系统因素指标的不确定性以及人的认识的模糊性,提出基于模糊综合评价法的可重构性指标初次分配,仿真结果显示了该方法的有效性。针对系统资源优化配置的要求,提出一种基于启发式算法的可重构性指标再分配,该方法可解决约束条件内资源最优配置问题,并得到接近或者超过系统可重构度的最优解,最后将该算法用于卫星姿态控制系统仿真,与直接寻查法的分配结果作比较,显示了新算法更好的适用性。由于所提的方法计算量较小,结果较精确,在工程领域具有很好的实际意义。 展开更多
关键词 可重构性 可重构度 可重构性指标分配 卫星姿态控制系统 模糊综合评价法 启发式算法
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卫星姿态控制系统的可重构性量化评价方法研究 被引量:6
7
作者 徐赫屿 王大轶 李文博 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期29-35,共7页
控制可重构性本质上度量了不利条件下被控系统剩余的能控性。鉴于此,本文以卫星姿态控制系统为研究对象,研究了故障系统可重构性和剩余能控性之间的关系,提出了一种基于能控性格莱姆矩阵的可重构评价方法。首先,对标准能控性格莱姆矩阵... 控制可重构性本质上度量了不利条件下被控系统剩余的能控性。鉴于此,本文以卫星姿态控制系统为研究对象,研究了故障系统可重构性和剩余能控性之间的关系,提出了一种基于能控性格莱姆矩阵的可重构评价方法。首先,对标准能控性格莱姆矩阵的局限性进行了分析:由于该方法需要求解李雅普诺夫方程,故只适用于稳定系统或特征值和不为0的非稳定系统;然后,引入经验能控性格莱姆矩阵,不用直接求解李雅普诺夫方程即可获取格莱姆矩阵,使得该方法可扩展应用于卫星姿态控制系统;其次,考虑到经验格莱姆矩阵计算量大,采用精细积分方法提高了计算效率;最后,通过3个仿真算例,验证了本文所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 可重构性 经验格莱姆矩阵 精细积分
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卫星姿态控制系统在轨实时健康评估 被引量:9
8
作者 宋飞 秦世引 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1581-1588,共8页
面向航天器在轨智能自主管控的技术需求,提出一种基于多级模糊综合评价架构的卫星姿态控制系统的在轨实时健康评估方法.根据卫星姿态控制系统的性能特点,按实际功能将其划分为姿态测量、控制器和执行机构3个部分.在确定各部分单元部件... 面向航天器在轨智能自主管控的技术需求,提出一种基于多级模糊综合评价架构的卫星姿态控制系统的在轨实时健康评估方法.根据卫星姿态控制系统的性能特点,按实际功能将其划分为姿态测量、控制器和执行机构3个部分.在确定各部分单元部件健康信息的基础上,基于模糊综合评价算法对各部分的健康度分别进行评估.基于评估所得到的姿态测量、控制器和执行机构3部分健康信息,根据各部分对系统健康的影响情况结合变权综合原理确定健康影响权重,采用模糊综合评价算法实现对姿态控制系统整体健康性能的综合评估.仿真实验结果表明,所提出的方法能够有效实现卫星姿态控制系统的在轨实时健康评估. 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 在轨实时健康评估 多级模糊综合评价 变权综合原理
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卫星姿态控制系统的故障可诊断性评价研究 被引量:8
9
作者 李文博 王大轶 刘成瑞 《空间控制技术与应用》 2014年第5期8-13,共6页
在不依赖任何诊断算法的前提下,对卫星姿态控制系统中传感器和执行器的故障可诊断性进行评价,旨在将提高系统故障诊断能力的工作重点前移到设计阶段.由于反馈控制的存在,导致故障会在整个系统中进行传播,使得单故障源表现出多异常征兆,... 在不依赖任何诊断算法的前提下,对卫星姿态控制系统中传感器和执行器的故障可诊断性进行评价,旨在将提高系统故障诊断能力的工作重点前移到设计阶段.由于反馈控制的存在,导致故障会在整个系统中进行传播,使得单故障源表现出多异常征兆,这给闭环系统的故障诊断带来极大挑战.将故障视作扩展状态,并考虑模型不确定性,得到卫星姿态闭环控制系统的状态空间模型;根据可观测性判据,给出并证明考虑建模不确定性的加性故障和乘性故障可诊断性条件.所得相关结论可为卫星姿态控制系统设计提供理论参考依据. 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 闭环系统 模型不确定性 加性故障 乘性故障
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功能模块故障下的卫星姿态控制系统硬件可重构性 被引量:3
10
作者 祁海铭 程月华 +1 位作者 姜斌 贺亮 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期62-68,共7页
基于深度搜索算法,定义并计算了卫星姿态控制系统的硬件可重构性度量指标。首先,对卫星姿态控制系统的部件组成以及各部件的内部组成进行了介绍,并对可重构性、可重构性判据、可重构度及其计算公式等概念进行了阐述。在概念阐述的基础上... 基于深度搜索算法,定义并计算了卫星姿态控制系统的硬件可重构性度量指标。首先,对卫星姿态控制系统的部件组成以及各部件的内部组成进行了介绍,并对可重构性、可重构性判据、可重构度及其计算公式等概念进行了阐述。在概念阐述的基础上,设计了系统在一重和二重功能模块故障下可重构度的计算方法,并对飞轮和传感器2个分系统的可重构故障数的计算方法进行了设计。最后针对2种冗余配置方案对系统可重构性进行了仿真分析,验证了上述方法的合理性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 功能模块故障 可重构度 深度搜索
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基于多元统计的卫星姿态控制系统故障诊断 被引量:3
11
作者 苏林 尚朝轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1981-1985,2005,共6页
能够对姿态控制系统的故障进行快速准确的诊断是卫星等航天器安全运行的重要保障之一。通过分析卫星姿态控制系统的数据特点,采用主元分析法对敏感器进行故障诊断。经分析,主元分析法不仅能快速检测出故障,还可以辨识出故障类型;并提出... 能够对姿态控制系统的故障进行快速准确的诊断是卫星等航天器安全运行的重要保障之一。通过分析卫星姿态控制系统的数据特点,采用主元分析法对敏感器进行故障诊断。经分析,主元分析法不仅能快速检测出故障,还可以辨识出故障类型;并提出利用均值贡献率方法进行故障隔离,减少传统故障隔离法出现的误诊问题。通过对各敏感器典型故障的仿真分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多元统计 主元分析 卫星姿态控制系统 故障诊断 仿真分析
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基于LSSVM的卫星姿态控制系统故障诊断 被引量:6
12
作者 王剑非 姜斌 冒泽慧 《控制工程》 CSCD 2008年第3期334-336,341,共4页
提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小... 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小二乘支持向量机的非线性系统状态观测器,在线训练最小二乘支持向量机回归,并用于估计卫星姿态控制系统故障。最后,通过仿真验证了这种方法可以快速准确地估计出卫星姿态控制系统的故障。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 故障诊断 最小二乘支持向量机 观测器
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基于贝叶斯网络的卫星姿态控制系统健康评估 被引量:3
13
作者 曲若彤 姜斌 +1 位作者 程月华 肇刚 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期69-73,共5页
结合专家知识和数据建立卫星姿态控制系统贝叶斯健康评估网络,考虑卫星在轨存在多种工作模式,利用样本数据建立和存储典型工作模式下的健康评估网络,提高实时健康评估网络的建模效率,同时利用实时数据实时更新贝叶斯健康评估网络结构和... 结合专家知识和数据建立卫星姿态控制系统贝叶斯健康评估网络,考虑卫星在轨存在多种工作模式,利用样本数据建立和存储典型工作模式下的健康评估网络,提高实时健康评估网络的建模效率,同时利用实时数据实时更新贝叶斯健康评估网络结构和参数,以提高评估结果的准确性.仿真结果显示该方法能根据卫星姿态控制系统的实时数据准确推理出系统的实时健康状态,具有一定的可行性和有效性. 展开更多
关键词 健康评估 卫星姿态控制系统 数据 贝叶斯网络 多工作模式
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基于近邻保持嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测 被引量:3
14
作者 刘敏 陆宁云 +1 位作者 肇刚 姜斌 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期42-48,共7页
以卫星姿态控制系统(ACS)为研究对象,以微小故障检测为研究目标,提出一种改进的近邻保持嵌入算法(EWMA-DNPE).针对近邻保持嵌入(NPE)算法中邻域参数无法自动设定的缺陷,通过引入动态邻域,使得动态近邻保持嵌入算法(DNPE)可根据流形的样... 以卫星姿态控制系统(ACS)为研究对象,以微小故障检测为研究目标,提出一种改进的近邻保持嵌入算法(EWMA-DNPE).针对近邻保持嵌入(NPE)算法中邻域参数无法自动设定的缺陷,通过引入动态邻域,使得动态近邻保持嵌入算法(DNPE)可根据流形的样本密度动态地选取近邻点计算权值重构矩阵.将指数加权移动平均(EWMA)引入DNPE,通过EWMA对历史故障数据的累加作用,建立SPE统计量实现微小故障的检测,并仿真验证了EWMA-DNPE算法对卫星ACS微小故障检测的有效性和可行性. 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 微小故障检测 近邻保持嵌入 近邻参数
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一种卫星姿态控制系统故障定位研究方法 被引量:2
15
作者 何漫丽 程月华 +2 位作者 韩笑冬 王泽 叶正宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期28-34,共7页
针对缺乏故障样本的卫星姿态控制系统(ACS)故障诊断问题,研究一种基于迁移成分分析(Transfer Component Analysis, TCA)的卫星姿态控制系统故障定位方法。以设计阶段的卫星模型作为标称模型,以在轨卫星作为实际模型;利用标称模型和实际... 针对缺乏故障样本的卫星姿态控制系统(ACS)故障诊断问题,研究一种基于迁移成分分析(Transfer Component Analysis, TCA)的卫星姿态控制系统故障定位方法。以设计阶段的卫星模型作为标称模型,以在轨卫星作为实际模型;利用标称模型和实际模型的健康数据拟合ACS系统模型,生成残差信号,提取故障特征。以标称模型残差特征、实际卫星残差特征分别作为源域、目标域数据,利用TCA方法进行特征变换,以减小源域和目标域的残差特征分布差异,从而解决在轨卫星的故障诊断问题。基于三轴气浮台的半物理仿真试验表明,在无故障样本情况下,本文所设计的引入TCA的卫星ACS系统故障定位方法明显提高了故障部件定位的准确性。 展开更多
关键词 迁移成分分析(TCA) 卫星姿态控制系统 故障定位
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FPGA在微小卫星姿态控制系统中的应用 被引量:3
16
作者 汪毅 朱振才 《红外》 CAS 2005年第11期34-38,共5页
本文主要介绍了微小卫星姿态控制系统的研究现状以及姿态确定的基本算法,提出了研究发展的趋势。在硬件平台上,采用FPGA来实现姿态确定算法中的卡尔曼滤波估计方法。
关键词 FPGA 姿态控制 姿态确定 卡尔曼滤波 卫星姿态控制系统 FPGA 应用 姿态确定 卡尔曼滤波 硬件平台 估计方法 算法
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卫星姿态控制系统自主故障诊断与重构 被引量:6
17
作者 吴德安 《上海航天》 2001年第1期39-43,共5页
以某极轨对地观测卫星为背景 ,分析了姿态控制系统中单机部件出现故障时 ,系统将会出现的状态变化情况 ,找出故障部件的判定方法 ;提出采用产生式规则与框架的混合知识表示结构 ,描述姿控系统及其故障特点 ;并提出了系统发生故障时 ,故... 以某极轨对地观测卫星为背景 ,分析了姿态控制系统中单机部件出现故障时 ,系统将会出现的状态变化情况 ,找出故障部件的判定方法 ;提出采用产生式规则与框架的混合知识表示结构 ,描述姿控系统及其故障特点 ;并提出了系统发生故障时 ,故障部件的自主隔离、备份部件的自主切换和系统重构方案。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 自主故障诊断 重构
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卫星姿态控制系统执行器微小故障检测方法 被引量:4
18
作者 李磊 高永明 +1 位作者 吴止锾 张学波 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期529-537,共9页
针对卫星姿态控制系统执行器微小故障检测问题,提出一种基于神经网络干扰观测器的微小故障检测方法。该方法利用卫星姿态控制系统内的冗余关系,分别构建陀螺干扰观测器和干扰力矩观测器,对系统内的测量误差、扰动等进行估计,并对故障检... 针对卫星姿态控制系统执行器微小故障检测问题,提出一种基于神经网络干扰观测器的微小故障检测方法。该方法利用卫星姿态控制系统内的冗余关系,分别构建陀螺干扰观测器和干扰力矩观测器,对系统内的测量误差、扰动等进行估计,并对故障检测观测器进行扰动补偿,提高对执行器微小故障的检测能力。仿真结果表明,与基于解析模型的方法相比,该方法能够较精确地对解析模型的误差进行补偿,明显降低了检测阈值,实现了对扰动掩盖下的微小执行器故障检测。 展开更多
关键词 神经网络 干扰观测器 卫星姿态控制系统 故障检测 冗余关系
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基于神经网络观测器的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断 被引量:3
19
作者 李磊 高永明 +1 位作者 吴止锾 张学波 《计算机测量与控制》 2018年第11期7-11,128,共6页
针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法;由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离;同时利用先验模型知识和神经... 针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法;由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离;同时利用先验模型知识和神经网络的非线性建模特性对陀螺故障进行估计;仿真结果表明,该方法能够实现对陀螺故障的检测、隔离和估计。 展开更多
关键词 神经网络观测器 卫星姿态控制系统 陀螺 故障诊断
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一种贝叶斯网络的卫星姿态系统故障诊断方法 被引量:1
20
作者 蒋强 刘恩雨 +1 位作者 何旭 张伟 《计算机仿真》 2024年第1期64-68,共5页
姿态控制系统是卫星系统中重要的组成部分,由于其高昂的造价,发生故障会引发恶劣的影响。随着航天科技的发展,卫星姿态控制系统也逐渐复杂,其可能发生故障的概率也随之增大。针对传统神经网络故障诊断结果缺少置信度、鲁棒性较差以及易... 姿态控制系统是卫星系统中重要的组成部分,由于其高昂的造价,发生故障会引发恶劣的影响。随着航天科技的发展,卫星姿态控制系统也逐渐复杂,其可能发生故障的概率也随之增大。针对传统神经网络故障诊断结果缺少置信度、鲁棒性较差以及易发生过拟合的缺点,在对贝叶斯统计和深度学习理论研究的基础上,提出了一种基于贝叶斯线性层与贝叶斯卷积层的Bayesian Le Net结合的网络模型。通过对卫星姿态控制系统飞轮部件的故障数据分析和处理,进而采用该模型对故障仿真,并与贝叶斯全连接神经网络与传统Le Net进行对比,实验结果表明:在飞轮可能发生的三种故障前提下,上述网络模型准确率较高,过拟合现象较轻。验证了上述网络模型的有效性。 展开更多
关键词 卫星姿态控制系统 故障诊断 贝叶斯神经网络 深度学习
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