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Q波段大功率方形环对角单杆行波管研究
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作者 陶聪 魏望和 +2 位作者 丁文豪 冷劲松 朱焜 《机电工程技术》 2025年第2期50-53,115,共5页
随着卫星通信等领域对带宽需求的不断提高,工作频段逐渐从日益拥挤的Ka波段转向Q波段。为满足当前行波管高功率小型化的发展需求,基于圆环单杆结构(CRB)设计了一种Q波段方形环对角单杆(SRVB)慢波结构(SWS)。研究了方形环对角单杆结构前... 随着卫星通信等领域对带宽需求的不断提高,工作频段逐渐从日益拥挤的Ka波段转向Q波段。为满足当前行波管高功率小型化的发展需求,基于圆环单杆结构(CRB)设计了一种Q波段方形环对角单杆(SRVB)慢波结构(SWS)。研究了方形环对角单杆结构前向波和反波的高频特性,通过HFSS和CST仿真计算得出:相同尺寸情况下的方形环比圆环结构有着更平坦的色散和更高的基波互作用阻抗。在中心频点处,SRVB结构的起振电流和起振长度均超过了CRB结构,这表明SRVB结构有着不弱于CRB结构的抑制反波振荡能力。注波互作用仿真使用13.4 kV的工作电压,200 mA的电流,在Q波段内SRVB最大平均输出功率达到467 W,最大电子效率为17.4%,最大增益为41.9 dB,平均3 dB带宽为8.5 GHz。与CRB结构相比,在功率、效率、增益、带宽上均占优势,整体性能提升明显且不易振荡。 展开更多
关键词 方形环对角单杆 圆环单杆 起振电流
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电磁感应“单杆与负载”常见模型分析
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作者 胡候明 《中学教学参考》 2025年第5期49-51,共3页
“单杆与负载”模型作为单杆模型的一种延伸,融入了电阻、电源、电容等元素,相较于基础模型,其难度有较大提升。学生在解题时常常感到无从下手。基于此,文章结合实际问题,对单杆含阻、单杆含源、单杆含容这三类常见“单杆与负载”模型... “单杆与负载”模型作为单杆模型的一种延伸,融入了电阻、电源、电容等元素,相较于基础模型,其难度有较大提升。学生在解题时常常感到无从下手。基于此,文章结合实际问题,对单杆含阻、单杆含源、单杆含容这三类常见“单杆与负载”模型及其解题策略进行了总结分析,旨在提高学生解答相关问题的效率。 展开更多
关键词 电磁感应 单杆与负载 常见模型
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电磁感应中单杆系统常见模型分析
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作者 付超球 《数理天地(高中版)》 2025年第4期6-7,共2页
本文旨在提高学生对高中物理电磁感应中“单杆模型”的掌握程度.“单杆模型”作为必考题型,常涉及图像、电路、动力学、动量及能量等多个知识点,学生在解题时容易遇到困难.本文结合实际问题,对考试中常见的“单杆模型”题型进行深入分析... 本文旨在提高学生对高中物理电磁感应中“单杆模型”的掌握程度.“单杆模型”作为必考题型,常涉及图像、电路、动力学、动量及能量等多个知识点,学生在解题时容易遇到困难.本文结合实际问题,对考试中常见的“单杆模型”题型进行深入分析,以供师生参考. 展开更多
关键词 高中物理 电磁感应 单杆模型
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考虑控制器饱和约束的单杆柔性机械臂鲁棒H∞保性能控制方法
4
作者 高兴泉 杨昊 孙浩 《长江信息通信》 2024年第2期42-46,共5页
针对单杆柔性机械臂建模误差,控制器饱和及外界扰动的不确定性因素,提出了单杆柔性机械臂的鲁棒H∞保性能控制方法。现有单杆柔性机械臂控制方法多是忽略了其质量对系统性能的干扰,未考虑控制器输入饱和对电机寿命的影响。因此,文章将... 针对单杆柔性机械臂建模误差,控制器饱和及外界扰动的不确定性因素,提出了单杆柔性机械臂的鲁棒H∞保性能控制方法。现有单杆柔性机械臂控制方法多是忽略了其质量对系统性能的干扰,未考虑控制器输入饱和对电机寿命的影响。因此,文章将柔性机械臂的质量作为建模不确定性,然后基于李亚普诺夫函数推导出不确定线性系统鲁棒H∞保性能控制器存在的充分必要条件,将控制问题转换为一个线性矩阵不等式的优化问题。最终使二次性能指标上界或H∞变化范围最小。仿真结果表明,所设计的控制器对于柔性机械臂的振动有很好的抑制效果。 展开更多
关键词 控制器饱和 单杆柔性机械臂 鲁棒H∞保性能控制器 振动抑制
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深度学习视角下电磁感应现象中的单杆问题 被引量:2
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作者 吴晓明 万鹏 鲍习中 《物理教学探讨》 2024年第2期12-13,17,共3页
以电磁感应现象中的金属单杆模型为例,带领学生从物质、运动、相互作用及能量等角度,运用模型建构思维方式解决问题,同时也为教师命制试题提供思路。
关键词 电磁感应 单杆模型 深度学习
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飞雕机床单杆双刃刀具的制作 被引量:8
6
作者 王松 郑卫刚 《机床与液压》 北大核心 2011年第14期139-139,99,共2页
普通镗床和插床采用单杆单刃刀具进行切削加工,加工效率低。为提高加工效率,将单杆单刃刀具改为单杆双刃刀具参与切削,可使加工效率提高2倍以上。
关键词 单杆单刃刀具 单杆双刃刀具
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轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真 被引量:9
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作者 杨玉维 张明路 +2 位作者 赵新华 孟广柱 李彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期76-81,共6页
针对轮式单杆平面柔性移动机械手逆动力学问题进行系统研究。建立在欧拉—伯努力梁理论基础上,采用铰接—自由端边界条件,并引用Hermit插值函数作为单元形函数对柔性机械手进行有限元离散。综合利用虚功原理和牛顿—欧拉方程并在机械手... 针对轮式单杆平面柔性移动机械手逆动力学问题进行系统研究。建立在欧拉—伯努力梁理论基础上,采用铰接—自由端边界条件,并引用Hermit插值函数作为单元形函数对柔性机械手进行有限元离散。综合利用虚功原理和牛顿—欧拉方程并在机械手体坐标系下,以矩阵、矢量简洁的形式构建该移动柔性机械手系统的完整逆动力学模型。在频域下,求解系统驱动力(矩)和弹性构型变量。该方法适用于对移动柔性轻质机械手末端执行器有高精度定位要求的动力学研究,并对系统开环控制和闭环控制的策略构建有着重要参考意义。 展开更多
关键词 轮式移动单杆柔性机械手 逆动力学 有限元 频域
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数字化单杆控制系统设计 被引量:6
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作者 陈健 高慧斌 +1 位作者 郭劲 陈贺新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2844-2851,共8页
针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件... 针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理。该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯。实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10bit,误差仅为0.098%,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。 展开更多
关键词 单杆控制系统 单片机 数字化 无线通讯 CAN总线通讯
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光电经纬仪单杆数据采集系统设计与实现 被引量:4
9
作者 李一芒 何昕 +1 位作者 魏仲慧 何家维 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第6期14-16,共3页
为满足对光电经纬仪进行人工控制的需求,结合现场可编程门阵列(FPGA)器件XC3S200型芯片与一款高速的模数转换(A/D)芯片AD7864-2提出了一套光电经纬仪单杆数据采集系统的设计方法。在介绍AD7864-2工作方式的基础上给出了系统硬件和软件... 为满足对光电经纬仪进行人工控制的需求,结合现场可编程门阵列(FPGA)器件XC3S200型芯片与一款高速的模数转换(A/D)芯片AD7864-2提出了一套光电经纬仪单杆数据采集系统的设计方法。在介绍AD7864-2工作方式的基础上给出了系统硬件和软件的设计方案,通过对单杆的实验采样证明其采样效果良好,能够满足主控计算机对数据采集系统的要求。 展开更多
关键词 数据采集 现场可编程门阵列 模数转换 单杆
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基于单杆矢量的机构复合分离位置函数综合 被引量:1
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作者 王成志 张全明 +2 位作者 王淑可 周球 代婷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期187-194,229,共9页
提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附... 提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。 展开更多
关键词 相对运动理论 单杆矢量 函数综合 复合分离位置 同伦法
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基于SolidWorks仿真设计的镗床单杆多刃刀具 被引量:2
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作者 谢溪凌 王然 +1 位作者 汪俊亮 郑卫刚 《机械制造》 2013年第2期73-74,共2页
对刀杆组件进行优化设计,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆三刃和单杆四刃刀具,并利用SolidWorks三维设计软件进行建模仿真,通过SolidWorks Simulation分析得出,该设计能够提高镗床的工作效率。
关键词 单杆多刃 SOLIDWORKS 仿真设计 效率
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液压式挖掘机单杆操作系统的设计 被引量:3
12
作者 王鹏飞 刁修慧 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期117-119,共3页
从简化液压式挖掘机操作的角度出发,以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象,分析了系统的组成,确定了系统的硬件结构,完成了系统的软件设计,合理地选择了采样周期,确定主控制模块中角度控制算法,编制了操作系统的控制图和程序流程图,并... 从简化液压式挖掘机操作的角度出发,以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象,分析了系统的组成,确定了系统的硬件结构,完成了系统的软件设计,合理地选择了采样周期,确定主控制模块中角度控制算法,编制了操作系统的控制图和程序流程图,并采用了一系列抗干扰措施,为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。 展开更多
关键词 液压式挖掘机 单杆操作系统 PID控制
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在单杆缸液压回路中合理应用调速阀 被引量:2
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作者 朱琪 《液压与气动》 北大核心 2002年第4期21-22,共2页
调速阀在单杆液压缸回路中的不同位置对液压系统产生的效果不同。为满足系统负载工作性能以及系统设计的经济性 ,将调速阀置于单杆液压缸回路的无杆腔进油路或无杆腔回油路上更为合理。
关键词 液压回路 单杆液压缸 调速阀 低速性能 额定压力 液压系统
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基于SolidWorks仿真设计的镗床单杆多刃刀具 被引量:1
14
作者 谢溪凌 王然 +1 位作者 汪俊亮 郑卫刚 《木工机床》 2012年第4期22-23,30,共3页
在现代机械加工中,特别是在常规精度的单件或小批量加工中,镗床是不可缺少的加工机床。因在实际加工中存在着加工效率低等问题,为此,我们对刀杆组件进行优化设计,采用增加刀刃的方法,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆三刃和... 在现代机械加工中,特别是在常规精度的单件或小批量加工中,镗床是不可缺少的加工机床。因在实际加工中存在着加工效率低等问题,为此,我们对刀杆组件进行优化设计,采用增加刀刃的方法,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆三刃和单杆四刃刀具,并利用SolidWorks三维设计软件进行建模仿真,通过在SolidWorks Simulation中的分析得出该设计能够实现镗床工作效率的显著提高,符合现代加工生产的需求。 展开更多
关键词 单杆多刃 SolidWorks仿真设计 提高效率
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微小型单杆螺旋泵
15
作者 胡敏 周兆英 +1 位作者 李勇 叶雄英 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1997年第4期29-30,共2页
设计了一种微小型动力泵——微型单杆螺旋泵,它利用螺杆在液体中旋转时产生螺旋泵送效应来实现流体输运。初步的理论分析和实验研究结果表明:对于确定几何形状参数的矩形螺杆螺旋泵,其输出流量与螺杆转速和背压基本上成线性关系;其... 设计了一种微小型动力泵——微型单杆螺旋泵,它利用螺杆在液体中旋转时产生螺旋泵送效应来实现流体输运。初步的理论分析和实验研究结果表明:对于确定几何形状参数的矩形螺杆螺旋泵,其输出流量与螺杆转速和背压基本上成线性关系;其最高背压与流体粘度、螺杆转速近似成正比。试制的微小型螺旋泵外形尺寸(包括微电机)为直径8mm,长40mm;重10g,额定功率消耗0.3W;最高背压可达240mmH2O,最大流量为100ml/minH2O。 展开更多
关键词 微小型泵 螺旋泵 泵特性 单杆
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用单杆附加方程法进行导杆机构精确位置综合
16
作者 王成志 陈焕然 +1 位作者 周球 代婷 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期269-277,共9页
提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中... 提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式,代入对应的附加方程,也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式.讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用,推导出相应的综合方程组.对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法,且其具有公式推导方便、模块性强等优点,理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程. 展开更多
关键词 导杆机构 单杆矢量 精确位置综合 同伦法 总次数 混合体积
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常规RTK和GPS网络RTK流动站单杆倾斜随机误差特性研究 被引量:1
17
作者 姚龙龙 《城市道桥与防洪》 2009年第3期68-72,共5页
常规RTK和GPS网络RTK技术进行坐标采集和中桩放样时,单杆倾斜误差对平面位置影响较大,该文从现代概率统计的角度,对这种随机偶然误差的影响进行较深入的分析总结,得到观测量的最可靠结果。
关键词 RTK流动站 单杆 倾斜误差 概率统计分析总结
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基于SolidWorks仿真设计的镗床单杆多刃刀具
18
作者 谢溪凌 王然 +1 位作者 汪俊亮 郑卫刚 《数控机床市场》 2012年第9期76-78,共3页
在现代机械加工中,特别是在常规精度的单件或小批量加工中,镗床是不可缺少的加工机床。因在实际加工中存在着加工效率低等问题,为此,我们对刀杆组件进行优化设计,采用增加刀刃的方法,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆... 在现代机械加工中,特别是在常规精度的单件或小批量加工中,镗床是不可缺少的加工机床。因在实际加工中存在着加工效率低等问题,为此,我们对刀杆组件进行优化设计,采用增加刀刃的方法,将原来的镗床单杆单刃、单杆双刃刀具改为单杆三刃和单杆四刃刀具,并利用SolidWorks三维设计软件进行建模仿真,通过在SolidWorks Simulation中的分析得出该设计能够实现镗床工作效率的显著提高,符合现代加工生产的需求。 展开更多
关键词 单杆多刃 SolidWorks仿真设计 高效率
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单杆芦荟离体快速繁殖技术研究
19
作者 李玉巧 仲磊 吴纲 《江苏林业科技》 2001年第4期21-23,共3页
单杆芦荟离体快速繁殖 ,芽增殖培养基以MS +BA 2 5mg/L +NAA 0 2~ 0 3mg/L ,生根培养基以 1/ 2MS +NAA 2 0mg/L +活性炭 0 2 %~ 0 3% ,壮苗培养基以 1/ 2MS +IBA 2 0mg/L为好。培养温度以 2 8℃最佳。快速繁殖方法用分叶法比... 单杆芦荟离体快速繁殖 ,芽增殖培养基以MS +BA 2 5mg/L +NAA 0 2~ 0 3mg/L ,生根培养基以 1/ 2MS +NAA 2 0mg/L +活性炭 0 2 %~ 0 3% ,壮苗培养基以 1/ 2MS +IBA 2 0mg/L为好。培养温度以 2 8℃最佳。快速繁殖方法用分叶法比常用的分株、分芽方法 ,繁殖系数高。培养出的壮苗移栽于河沙中 ,成活率一般在 80 展开更多
关键词 单杆芦荟 移栽 离体培养 快繁技术 培养基 分叶繁殖
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单杆操纵变速箱并列式气动助力器的开发 被引量:2
20
作者 席海波 《机械管理开发》 2008年第6期14-15,共2页
该结构的气动助力器的设计完成,使得单杆操纵变速箱采用气动换档成为现实,且结构紧凑适合在变速箱上安装,气动助力性能可靠、输出力大。有效满足了换档轻便可靠的性能要求,解决了单杆操纵变速箱换档机构换档力大的问题,经主机厂和用户... 该结构的气动助力器的设计完成,使得单杆操纵变速箱采用气动换档成为现实,且结构紧凑适合在变速箱上安装,气动助力性能可靠、输出力大。有效满足了换档轻便可靠的性能要求,解决了单杆操纵变速箱换档机构换档力大的问题,经主机厂和用户实际使用性能良好。 展开更多
关键词 单杆操纵变速箱 单杆操纵并列式气动助力器 开发
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