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基于激光点云的梨树单木分割方法研究
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作者 彭秀媛 沙守峰 +4 位作者 白冰 姚磊 鞠博闻 左越 明烺 《园艺与种苗》 2025年第1期1-3,81,共4页
[目的]针对梨树单木分割的技术难题,如树冠交叠严重及复杂地形影响等,融合地形高程、冠层高度等多维特征,构建适用于复杂地形的多维空间模型,并优化冠层高度模型(CHM)。[方法]评估了3种分割方法:基于CHM的分水岭算法、基于点云数据的距... [目的]针对梨树单木分割的技术难题,如树冠交叠严重及复杂地形影响等,融合地形高程、冠层高度等多维特征,构建适用于复杂地形的多维空间模型,并优化冠层高度模型(CHM)。[方法]评估了3种分割方法:基于CHM的分水岭算法、基于点云数据的距离判别聚类算法,以及基于CHM的种子点生长算法。[结果]基于优化后的CHM的种子点生长算法在复杂果园环境中表现最佳,准确率达0.85,分割精度达0.8,显著优于其他方法。[结论]为果园精准管理和智慧农业发展提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 单木分割 激光点云 冠层高度模型
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融合无人机和地基激光雷达点云数据估测单木结构参数 被引量:11
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作者 丁志文 邢艳秋 +1 位作者 尹伯卿 郭振 《森林工程》 北大核心 2024年第1期142-151,共10页
激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云。为此,提出融合无人机和地基LiDAR... 激光雷达(Light detection and ranging,LiDAR)作为一种主动遥感技术,能够通过发射激光能量并接收返回信息的方式获取森林空间结构信息,然而,单独使用时存在扫描盲区,无法获取完整的森林树木三维点云。为此,提出融合无人机和地基LiDAR点云估测单木结构参数的方法,采用地面特征和树木位置关系的配准方法实现点云融合,并在融合点云数据的基础上提出一种改进的K均值层次聚类分割算法完成单木分割,然后根据基于分割后的单木点云使用轴对齐包围盒算法以及最小二乘拟合圆法分别提取单木树高和胸径,最后通过生物量异速生长方程估测单木生物量。研究结果表明,蒙古栎样地的树高、胸径和单木生物量的决定系数(R^(2))分别为0.84、0.93和0.91,单木结构参数的均方根误差(RMSE)分别为0.75 m、0.96 cm和26.31 kg/株;樟子松样地的树高、胸径和单木生物量的R^(2)分别为0.92、0.96和0.95,相应的均方根误差分别为0.43 m、1.06 cm和26.12 kg/株。融合无人机和地基LiDAR点云为快速完整地获取林木构型信息提供可靠的数据基础,为联合多源激光雷达技术深入林业应用提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机LiDAR 地基LiDAR 点云融合 单木分割 单木结构参数
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基于融合点云数据的马尾松林地单木分割算法研究
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作者 李炜 王晓红 《林草资源研究》 北大核心 2024年第2期92-100,共9页
激光雷达技术在森林资源调查中具有较大优势,但单平台采集的数据往往存在扫描盲区,难以获取完整的森林结构信息。为此,以马尾松林作为研究对象,探究基于融合点云数据的马尾松林单木分割适宜性算法。首先提出一种针对森林样地点云数据融... 激光雷达技术在森林资源调查中具有较大优势,但单平台采集的数据往往存在扫描盲区,难以获取完整的森林结构信息。为此,以马尾松林作为研究对象,探究基于融合点云数据的马尾松林单木分割适宜性算法。首先提出一种针对森林样地点云数据融合的方法,然后采用标记控制分水岭算法、距离判别聚类算法和层堆叠算法对马尾松林进行单木分割,并对3种算法的关键参数的选取进行分析,最后提取树高验证融合点云估测森林结构参数的适用性。得出实验结果如下:1)提出的点云融合方法可以有效融合机载和手持激光雷达点云,配准误差为0.054 m;2)3种单木分割算法中,标记控制分水岭算法分割精度最高,总体精度为0.88,高于距离判别聚类算法和层堆叠算法;3)利用标记控制分水岭算法分割的单木提取树高,基于融合点云数据的R2值为0.983 7,RMSE为0.759 6 m,相较于单一点云数据,精度明显提高。研究结果可为多源激光雷达在林业领域的应用以及马尾松林地森林资源管理提供技术支持。 展开更多
关键词 单木分割 融合点云数据 单木树高 标记控制分水岭算法 马尾松
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基于改进YOLOv7的杨梅树单木检测 被引量:2
4
作者 王凯 陈优良 胥寒莉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期159-167,共9页
为了快速检测和统计杨梅树的数量,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的杨梅树单木检测模型:YOLOv7-ACGDmix。首先,对YOLOv7的可扩展高效长程注意力网络(extended-efficient long-range attention networks, E-ELAN)进行改进,通过融合兼具... 为了快速检测和统计杨梅树的数量,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的杨梅树单木检测模型:YOLOv7-ACGDmix。首先,对YOLOv7的可扩展高效长程注意力网络(extended-efficient long-range attention networks, E-ELAN)进行改进,通过融合兼具卷积和注意力机制优势的ACmix(a mixed model that enjoys the benefit of both self-attention and convolution)结构得到AC-E-ELAN模块,提升模型的学习和推理能力,引入可变形卷积(deformable convolutional networks version 2, DCNv2)结构得到DCNv2-E-ELAN模块,增强模型对不同尺寸目标的提取能力;其次,采用内容感知特征重组(content-aware reassembly of features, CARAFE)上采样模块,提高模型对重要特征的提取能力;然后,在主干和头部网络部分添加全局注意力机制(global-attention mechanism, GAM),强化特征中的语义信息和位置信息,提高模型特征融合能力;最后,采用WIoU(wise intersection over union)损失函数减少因正负样本数据不平衡造成的干扰,增强模型的泛化性。在公开数据集上的试验结果表明,YOLOv7-ACGDmix模型的精确率达到89.1%,召回率达到89.0%,平均精度均值(mean average precision, mAP)达到95.1%,F_(1)-score达到89.0%,相比于原YOLOv7模型分别提高1.8、4.0、2.3和3.0个百分点。与Faster R-CNN、SSD、YOLOv8模型相比,改进模型的平均精度均值(mAP_(0.5))分别提高了9.8、2.2、0.7个百分点。实地采集杨梅树样本数据的检测精确率87.3%、召回率85.7%。试验表明,改进模型为基于无人机影像的杨梅树单木检测提供了一种有效的解决方案,对果园精准管理的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 图像识别 目标检测 杨梅树 YOLOv7 单木检测
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机载LiDAR和SLAM融合技术在单木因子提取中的应用与研究
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作者 龚国辉 姜宇焘 杨心雨 《自然资源信息化》 2024年第4期34-40,共7页
激光雷达(LiDAR)技术为森林资源调查监测提供一种有效途径,本文基于LiDAR点云数据流程化,提出融合机载LiDAR和同步定位与地图构建(SLAM)技术的森林资源单木因子提取方法。该方法通过机载LiDAR结合SLAM技术获取精确的森林三维激光点云数... 激光雷达(LiDAR)技术为森林资源调查监测提供一种有效途径,本文基于LiDAR点云数据流程化,提出融合机载LiDAR和同步定位与地图构建(SLAM)技术的森林资源单木因子提取方法。该方法通过机载LiDAR结合SLAM技术获取精确的森林三维激光点云数据,以不同特征样地的实测单木因子数据为训练样本,结合机器学习算法准确、快速获取大范围森林的单木因子。本文以新疆维吾尔自治区某范围内成片密林为例进行实验验证。研究表明,研究方法可实现大面积林木完整的三维点云数据采集和单木因子提取分析,为森林资源调查监测提供依据。 展开更多
关键词 机载激光雷达 同步定位与地图构建 单木分割 机器学习 单木因子
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地理加权机器学习模型在单木地上碳储量估测中的应用 被引量:2
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作者 魏江涛 卜元坤 +2 位作者 周建云 李卫忠 王明杰 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期98-105,共8页
2021年7—8月份,在陕西省延安市黄陵县双龙林场,以栎类次生林为研究对象,设置21块20 m×30 m的固定样地,调查样地内胸径5 cm及以上所有乔木树种种名、胸径、树高、株数、冠幅、第一活枝高等因子以及样地内每株乔木的坐标等数据;依据... 2021年7—8月份,在陕西省延安市黄陵县双龙林场,以栎类次生林为研究对象,设置21块20 m×30 m的固定样地,调查样地内胸径5 cm及以上所有乔木树种种名、胸径、树高、株数、冠幅、第一活枝高等因子以及样地内每株乔木的坐标等数据;依据对21块样地调查的数据,以单木地上碳储量为评价指标,以林分因子、单木因子、立地因子为影响因素,分别构建普通最小二乘模型(OLS)、地理加权回归模型(GWR)、地理加权随机森林模型(GRF)、地理加权神经网络模型(GWANN),对研究区的单木地上碳储量进行模拟估测;采用决定系数、均方根误差、平均绝对误差对4种模型的拟合效果进行评价,利用全局莫兰指数检验4种模型残差的空间自相关性,分析地理加权机器学习模型在处理林木空间非线性关系方面的应用。结果表明:使用地理加权的模型,拟合效果明显优于普通最小二乘模型,其中地理加权神经网络模型的拟合效果最好(决定系数为0.980、均方根误差为0.169,平均绝对误差为0.119)。普通最小二乘模型和地理加权回归模型的残差,表现出明显的自相关性;地理加权随机森林模型和地理加权神经网络模型的残差,则表现为随机分布。3种使用地理加权的模型(地理加权回归模型、地理加权随机森林模型、地理加权神经网络模型)大幅度降低了模型的残差自相关性,减少了残差空间上聚集分布情况的出现。综合分析研究结果,与地理加权回归模型相比,地理加权随机森林模型和地理加权神经网络模型2种地理加权机器学习模型,能够更好地反映单木地上碳储量与各影响因素间的复杂关系,预测单木地上碳储量的效果更好,具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 栎类次生林 单木碳储量 地理加权回归
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基于LiDAR数据与光谱影像融合的单木提取方法 被引量:1
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作者 孟小前 李俊磊 +3 位作者 胡伟 田茂杰 马春田 王瑞瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期203-211,262,共10页
针对现有的机载数据单木分割方法对林型的普适度不高,尤其在高郁闭度阔叶林地带提取精度偏低的问题,选用海南省海口市热带阔叶林地带的光谱影像和LiDAR数据,先采用基于距离阈值的单木分割方法,利用高分光谱影像分割得到的树冠边缘,对初... 针对现有的机载数据单木分割方法对林型的普适度不高,尤其在高郁闭度阔叶林地带提取精度偏低的问题,选用海南省海口市热带阔叶林地带的光谱影像和LiDAR数据,先采用基于距离阈值的单木分割方法,利用高分光谱影像分割得到的树冠边缘,对初始探测树顶点进行位置约束。获得单木顶点的精确定位后,采用基于种子点的单木分割方法分割,完成了阔叶林的单木提取。结果显示,与已有的基于单木间相对间距单木分割方法相比,本研究通过选取最佳分割尺度结合光谱影像进行精确定位,改善了原有单一尺度分割方法导致的过分割现象,将单木识别精确率由0.67提升至0.92。该方法在使用遥感对森林单木进行分割工作中,可以更好地识别单木,对不同林型适用度较高,可以为后续的单木信息提取工作提供数据基础。 展开更多
关键词 针阔叶混交林 单木分割 机载LIDAR 光谱影像 数据融合
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基于随机森林算法的桉树人工林单木生物量预估模型 被引量:2
8
作者 宋杰 赵俊 +3 位作者 何普林 成雅君 黄润霞 竹万宽 《桉树科技》 2024年第2期11-16,共6页
单木生物量模型是估测森林生物量的基础。通过标准木法实测雷州半岛地区90株桉树单株生物量数据,随机划分60个样本数据作为训练集,30个样本数据作为验证集。以林龄、树高和胸径为自变量,单木生物量为因变量,使用岭回归模型、异速生长模... 单木生物量模型是估测森林生物量的基础。通过标准木法实测雷州半岛地区90株桉树单株生物量数据,随机划分60个样本数据作为训练集,30个样本数据作为验证集。以林龄、树高和胸径为自变量,单木生物量为因变量,使用岭回归模型、异速生长模型和随机森林算法构建模型,采用决定系数(R^(2))、均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)对模型进行评价。结果表明:随机森林模型的R~2、RMSE和MAE无论在训练集还是验证集均高于岭回归模型和异速生长模型。由随机森林模型的因子重要值可知,胸径是影响单木生物量的主要因子。引入林龄因子后的随机森林模型可以提高单木生物量的预测精度,为碳汇计量提供基础数据和模型支撑。 展开更多
关键词 桉树 单木生物量 岭回归模型 异速生长模型 随机森林算法
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不同林分密度时激光雷达点云数据单木分割及参数提取
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作者 张燕妮 张学霞 +5 位作者 张建军 程家琪 胡亚伟 赵炯昌 李阳 杨锐 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期36-43,共8页
为了准确高效提取人工林结构参数,以晋西黄土区蔡家川流域人工油松林为研究对象,利用30块样地的激光雷达点云数据和样地实测数据,通过改变点云距离判别聚类算法的格网值和调整分水岭算法的冠层高度分辨率的方法,对比分析关键参数对单木... 为了准确高效提取人工林结构参数,以晋西黄土区蔡家川流域人工油松林为研究对象,利用30块样地的激光雷达点云数据和样地实测数据,通过改变点云距离判别聚类算法的格网值和调整分水岭算法的冠层高度分辨率的方法,对比分析关键参数对单木分割的敏感性,探求点云距离判别聚类算法和分水岭算法对树高提取精度的最优参量。结果表明:(1)点云距离判别聚类算法单木提取的召回率为87.3%、准确率为86.0%、调和值为86.7%,优于分水岭算法(召回率为83.0%、准确率为83.8%、调和值为83.4%)。(2)点云距离判别聚类算法分割单木的敏感性,采用最小冠幅1/5的格网值,其召回率为87.3%、准确率为86.0%、调和值为86.7%,分割精度最高。分水岭算法分割单木的最优关键参量随林分密度不同而变化,当林分密度≤3600株/hm^(2),采用冠层高度分辨率0.3 m时,分割效果最优,其召回率为78.9%、准确率为85.2%、调和值为81.9%;当林分密度≥3700株/hm^(2),采用冠层高度分辨率0.2 m时,分割效果最优,召回率为87.2%、准确率为82.5%、调和值为84.8%。(3)分水岭算法提取树高精度(决定系数为0.88,均方根误差为0.93 m)优于点云距离判别聚类算法。 展开更多
关键词 机载激光雷达 单木分割 结构参数提取 CHM分辨率 格网值
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基于无人机可见光影像的人工林单木树冠提取研究
10
作者 李晨 刘佳佳 +3 位作者 段平 李佳 杨佳佳 程吉 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1078-1090,共13页
以人工林区的无人机可见光影像为基础构建冠层高度模型(canopy height model,CHM),以此作为提取单木树冠的基础数据,避免数字正射影像(digital orthophoto map,DOM)中存在的树冠阴影、光照不均、树冠与草地颜色相似等问题对单木树冠提... 以人工林区的无人机可见光影像为基础构建冠层高度模型(canopy height model,CHM),以此作为提取单木树冠的基础数据,避免数字正射影像(digital orthophoto map,DOM)中存在的树冠阴影、光照不均、树冠与草地颜色相似等问题对单木树冠提取的影响,采用标记控制的分水岭算法从CHM中提取单木树冠.首先,采用Otsu算法对CHM中的树冠与非树冠进行分离,利用形态学图像细化算法去除树冠之间的粘连,得到粗略的单木树冠;其次,结合距离变换和H-Maxima算法获取单木位置标记,结合距离变换和分水岭算法获取每个粗略单木树冠的影响区域边界,作为背景标记;为增强CHM中的树冠边缘像素,采用Sobel算法生成梯度图像,利用极小值强加算法将单木位置标记设定为分水岭算法分割的起始点,将背景标记用于对分割过程进行约束;最后,对标记过的梯度图像进行分水岭分割,获得单木树冠.采用人工目视解译的方式获取研究区内正确的单木树冠轮廓作为精度验证数据.通过精度验证,提取的单木位置总体精度为92.79%,提取的单木树冠F-score值为84.62%,提取精度较高.3组对比试验,分别是不进行去除树冠粘连处理、用局部极大值算法代替H-Maxima算法、不使用背景标记,得到3个单木树冠提取结果,通过精度验证,F-score值分别为72.33%、10.16%、77.89%,分别比提出方法降低了12.29%、74.46%、6.73%.通过方法对比和通用性检验,试验结果表明以CHM为研究数据,利用标记控制分水岭算法可有效获取人工林区单木树冠. 展开更多
关键词 无人机 单木树冠 冠层高度模型 分水岭算法
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应用优化建模法构建红松人工林单木直径生长模型
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作者 吕洁 童茜坪 +1 位作者 金星姬 Timo Pukkala 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期63-69,74,共8页
为了提高不完备数据集下红松人工林直径生长模型的预测精度,以1980—2022年黑龙江省75块红松林不同复测间隔期的样地数据(林木胸径、竞争因子和立地等),利用优化建模法构建红松人工林单木直径生长模型,采用单纯形优化算法寻求模拟和实... 为了提高不完备数据集下红松人工林直径生长模型的预测精度,以1980—2022年黑龙江省75块红松林不同复测间隔期的样地数据(林木胸径、竞争因子和立地等),利用优化建模法构建红松人工林单木直径生长模型,采用单纯形优化算法寻求模拟和实测直径分布差异最小下的模型参数,并利用自举法对模型进行检验。结果表明:优化建模法损失函数的初始参数a=1、b=0.003、c1=c2=1.5时,预测期末林分断面积偏差为0.02 m^(2)·hm^(-2),显著优于由传统归回建模法的精度(林分断面积偏差为0.44 m^(2)·hm^(-2));结合实测数据与视图分析,验证了优化建模法的优势和可靠性,揭示了优化法损失函数与传统回归法构建的直径生长模型之间的差异。因此,优化法损失函数构建的红松人工林生长模型在模拟自然生长中表现优越,为制定科学的森林经营方案提供了技术支持。 展开更多
关键词 红松人工林 单木生长模型 单纯形优化方法 自举法
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结合背负式激光雷达和无人机机载激光雷达的云南松单木胸径和树高提取 被引量:2
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作者 许珊珊 李常春 张超 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期939-948,共10页
【目的】探索基于背负式激光雷达(BLS)和无人机机载激光雷达(ULS)技术获取林分三维点云的优势,利用LiDAR360 MLS和LiDAR360软件实现单木胸径和树高的精准测量,确定效果较优的单木分割和提取方法。【方法】以云南省富民县罗免乡6个半径为... 【目的】探索基于背负式激光雷达(BLS)和无人机机载激光雷达(ULS)技术获取林分三维点云的优势,利用LiDAR360 MLS和LiDAR360软件实现单木胸径和树高的精准测量,确定效果较优的单木分割和提取方法。【方法】以云南省富民县罗免乡6个半径为15.0 m的圆形云南松Pinus yunnanensis天然纯林样地为例,采用最近迭代点算法(ICP)融合BLS和ULS点云,利用LiDAR360 MLS和LiDAR360软件对点云数据进行去噪、点云分类、归一化和单木分割,并提取单木胸径和树高,利用线性拟合方法建立实测值与估测参数的相关关系,评价胸径和树高的估测效果。【结果】LiDAR360 MLS基于深度学习分类相较于LiDAR360基于高程信息分类,提取的株数信息更符合实际,BLS和融合点云单木提取株数一致,召回率均达100%。ULS通过种子点进行单木分割,效果较好,准确度、召回率和F测度分别为94.59%、88.98%、91.70%,但受冠层连通性影响,仍存在一定的欠分割和过分割情况;基于BLS胸径提取的决定系数(R^(2))和均方根误差(ERMSE)分别达0.904和2.046 cm,基于BLS树高提取的R^(2)和ERMSE分别为0.791、1.173 m。融合点云受树干周围离散点的影响,胸径提取效果相对BLS效果较差,R^(2)和ERMSE分别为0.881和2.284 cm,但融合点云冠层和林下信息较完整,树高的估测精度较BLS高,R^(2)和ERMSE分别为0.933、0.812 m。【结论】由于工作原理上的差异,ULS和BLS技术分别在获取冠上和林下点云方面各具优势,融合两者可达到互补的效果,能够更加精细地反映森林空间结构,实现胸径和树高的高精度提取。图5表3参28. 展开更多
关键词 背负式激光雷达 无人机机载激光雷达 单木分割 云南松
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基于机载激光雷达技术的山区针叶林单木分割方法研究 被引量:1
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作者 黄冰倩 曹霸 +1 位作者 岳彩荣 周全 《中南林业调查规划》 2024年第3期34-39,48,共7页
以杉木为研究对象,利用无人机激光雷达点云数据,结合地面实测样地数据,探索创新现有的森林资源调查模式,提升森林资源外业调查效率,更新资源调查数据,保证数据的现势性。考虑到研究区为山地林区,地面起伏较大,选取了一种基于改进加密三... 以杉木为研究对象,利用无人机激光雷达点云数据,结合地面实测样地数据,探索创新现有的森林资源调查模式,提升森林资源外业调查效率,更新资源调查数据,保证数据的现势性。考虑到研究区为山地林区,地面起伏较大,选取了一种基于改进加密三角网滤波算法进行滤波和分类,并对比分析了分水岭、点云分割、层堆叠种子点三种不同的单木分割方法,完成了研究区单木位置、树高、冠幅等林木参数的提取研究,优化了激光雷达林木参数反演的技术流程。从30个样地中抽取10个样地,对比样木实测值与单木分割的估测值,结果表明:层堆叠种子点算法分割效果最优,F评分在64.61%~85.29%之间;点云分割算法居中,F评分在56.00%~80.60%之间;分水岭算法分割效果最差,F评分在45.57%~69.45%之间。同一种方法中,不同样地分割效果也存在差异,这可能与样地地形、树木结构形态等因素有关;样地中林木分布存在树木遮挡或树木分布结构不规则时,一定程度会降低单木分割精度。因此,根据不同林分情况,建立适用性较强的无人机激光雷达森林参数反演模型是未来努力的方向。 展开更多
关键词 激光雷达 单木分割方法 滤波 杉木 森林结构参数
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基于无人机倾斜摄影的单木参数提取研究
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作者 邱镛康 吴凯华 +2 位作者 段鹏 杨荣帮 魏峰 《工程勘察》 2024年第11期60-66,共7页
随着城市树木保护工作的持续开展,有效提取树木参数的需求日益迫切。本文采用无人机倾斜摄影测量技术,对广佛交界地带一处林地进行单木参数提取。首先,进行低空倾斜摄影测量,继而获取目标区域三维密集点云模型,并利用布料滤波算法去除... 随着城市树木保护工作的持续开展,有效提取树木参数的需求日益迫切。本文采用无人机倾斜摄影测量技术,对广佛交界地带一处林地进行单木参数提取。首先,进行低空倾斜摄影测量,继而获取目标区域三维密集点云模型,并利用布料滤波算法去除地面点云;其次,提出一种基于点云光谱信息的树干—树冠点云分离方法,在此基础上,通过树干点云聚类和外轮廓拟合确定树木株数、位置和胸径;最后,通过标记树木位置对树冠点云水平投影网格进行分割,进一步提取树高和冠幅。实验结果表明,本文提出的单木参数提取方法具有较强的可行性,胸径、树高、冠幅的均方根误差分别为10.14cm、1.04m、1.63m,尤其是株数识别召回率达到97%,可为单木参数提取提供高效、准确的解决方案。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 三维点云 单木参数 点云分离
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基于单木的城市绿地乔木碳汇计量及其空间分布特征——以平湖市为例
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作者 曾鹿敏 赵毅辉 +3 位作者 李同欣 高逸平 党秋伟 王懿祥 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第20期9209-9220,共12页
精准计量城市绿地乔木碳汇量是提高绿地碳汇能力的前提。以平湖为例,采用单木调查结合绿地类型方法计量城区乔木碳汇,聚类分析树种碳汇能力,空间自相关与热力图分析碳密度、碳汇速率空间分布特征,以辅助城市绿地合理布局。结果表明:(1)... 精准计量城市绿地乔木碳汇量是提高绿地碳汇能力的前提。以平湖为例,采用单木调查结合绿地类型方法计量城区乔木碳汇,聚类分析树种碳汇能力,空间自相关与热力图分析碳密度、碳汇速率空间分布特征,以辅助城市绿地合理布局。结果表明:(1)平湖的附属绿地碳密度与碳汇速率最大,城市乔木绿地平均乔木碳密度(22.72 t C/hm^(2))为中上水平,平均乔木碳汇速率(8.99 t CO_(2)e a^(-1)hm^(-2))高于非城市森林;(2)硬阔Ⅱ((31.13±15.11)kg CO_(2)e/a)与硬阔Ⅰ((30.43±17.56)kg CO_(2)e/a)树种碳汇能力强于松类、软阔、杉类、柏类;(3)城市乔木绿地乔木碳密度和碳汇密度具有空间聚集性,高值常沿道路呈条带状或沿水域呈团块状分布。研究方法和结论对于厘清城市绿地乔木的碳家底,管理和提升城市自然碳汇功能,促进城市碳中和具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 城市绿地乔木 单木尺度 碳储量 碳汇 绿地类型 空间分布
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R程序包ForestStatTool在林学单木和林分因子统计中的应用
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作者 何潇 雷相东 +3 位作者 周超凡 段光爽 周梦丽 史景宁 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期125-135,共11页
【目的】为了实现林学中单木和林分指标的快速、准确计算,开发了通用的R包ForestStatTool,并通过具体示例介绍其在单木和林分因子统计计算中的应用。【方法】在R语言环境中,编写了12个实用函数,涵盖重复标签处理、重复坐标处理、样地分... 【目的】为了实现林学中单木和林分指标的快速、准确计算,开发了通用的R包ForestStatTool,并通过具体示例介绍其在单木和林分因子统计计算中的应用。【方法】在R语言环境中,编写了12个实用函数,涵盖重复标签处理、重复坐标处理、样地分割、空间结构指标计算、竞争指标计算、生物多样性指标计算和林分因子统计这7大类。以北京十三陵林场的侧柏纯林0.06 hm2圆形样地和吉林省汪清林业局金沟岭林场的云冷杉针阔混交林1 hm2方形大样地的数据为例,介绍了ForestStatTool包的主要功能及使用方法。【结果】ForestStatTool包通过分析各类样地数据,成功计算了林木的空间结构、竞争指数和生物多样性等指标。结果表明:ForestStatTool包可有效识别林木的空间分布特征,量化林木的竞争压力,并揭示了林分结构和多样性分布的特征;还能够满足大样地和复杂林分的快速统计分析需求,适用于多种林业应用场景。【结论】ForestStatTool包可方便、快速、准确地完成样地数据检查与预处理,并完成林学单木和林分因子的相关统计计算。ForestStatTool包可应用于森林经理、森林培育、森林生态等领域。 展开更多
关键词 数据分析 统计 R程序包 ForestStatTool 单木因子 林分因子 样地调查数据
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基于自适应核带宽度Mean Shift算法的单木识别研究 被引量:1
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作者 马秀 陈伟 +2 位作者 徐雁南 张舒 王国宏 《森林工程》 北大核心 2024年第2期92-101,126,共11页
为提高多树种森林中单木识别的精度,利用机载激光雷达点云数据作为研究对象,提出一种基于自适应核带宽度Mean Shift算法的单木识别方法。该方法先采用直方图分析法分离树冠点云和冠层下点云,再采用基于二维增量网格投影的区域生长法,估... 为提高多树种森林中单木识别的精度,利用机载激光雷达点云数据作为研究对象,提出一种基于自适应核带宽度Mean Shift算法的单木识别方法。该方法先采用直方图分析法分离树冠点云和冠层下点云,再采用基于二维增量网格投影的区域生长法,估算单木冠幅有效半径,然后以单木冠幅有效半径作为自适应核带宽度,对树冠点云进行自适应Mean Shift聚类分析,得到树冠点簇,最后采用包络盒方法根据树冠点簇和树干点云的空间关系识别单木。试验结果表明,检测树与实际树的位置、树冠形态近似一致,单木召回率达到86.1%,准确率达到91.5%,高于2个对比试验的结果。研究证明设置的自适应核带宽度能够自动调整以反映局部树冠的实际大小,在多树种森林的单木识别中表现良好。 展开更多
关键词 激光雷达 单木识别 Mean Shift算法 核带宽度 自适应
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基于机载LiDAR的树冠形态特征因子对单木生物量估算的影响
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作者 王良松 李宁 +2 位作者 王成 王浩宇 苗政伟 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第31期13304-13311,共8页
机载激光雷达遥感(light detection and ranging,LiDAR)是高精度单木参数反演的可靠手段,但单木生物量估算一直是研究的难点和热点。以马尾松、桉树为研究对象,基于从机载LiDAR数据中提取树高、冠幅为自变量,辅助以冠形率(crown shape r... 机载激光雷达遥感(light detection and ranging,LiDAR)是高精度单木参数反演的可靠手段,但单木生物量估算一直是研究的难点和热点。以马尾松、桉树为研究对象,基于从机载LiDAR数据中提取树高、冠幅为自变量,辅助以冠形率(crown shape ratio,CSR)、树冠率(crown rate,CR)等形态特征因子,采用随机森林(random forest,RF)、最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)、梯度提升回归树(gradient boosting decision tree,GBRT)机器学习构建生物量估算模型,对比分析各模型反演单木生物量的精度。结果表明:加入树冠形态特征因子可以有效提高生物量模型的精度;在3种模型中,RF模型效果最佳,未加入树冠形态特征因子的模型拟合结果R^(2)为0.77,rRMSE(relative root mean square error)为21.57%,加入树冠形态特征因子后,在不同的组合下,模型拟合的R^(2)分别为0.86、0.85、0.85,rRMSE分别为20.93%、20.17%、21.19%。 展开更多
关键词 机载LIDAR 单木生物量 树冠形态特征因子 随机森林 机器学习
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基于无人机激光雷达的不同种类红树林单木分割 被引量:1
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作者 魏晓博 李志强 +1 位作者 陈昭光 刘润 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期963-969,共7页
红树林生长在热带和亚热带海岸潮间上,具有重要的生态和经济价值,加强红树林监测是有效保护红树林的重要工作。选取广东雷州市红树林示范区为研究区域,通过无人机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)高密度点云数据以及样方实... 红树林生长在热带和亚热带海岸潮间上,具有重要的生态和经济价值,加强红树林监测是有效保护红树林的重要工作。选取广东雷州市红树林示范区为研究区域,通过无人机激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)高密度点云数据以及样方实测数据搭建不同种类红树林结构参数反演模型。结果表明单木树高反演以无瓣海桑精度最好,其次为秋茄,白骨壤精度最低;红树林单木冠幅参数整体反演效果一般,识别精度最高的是无瓣海桑。单木树高的识别效果整体优于单木冠幅。整体来看使用无人机激光雷达技术可以有效提取红树林结构参数,替代传统的红树林人工测量方法,为红树林资源动态变化监测及保护提供高精度基础数据。 展开更多
关键词 红树林 无人机 激光雷达 单木分割
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基于地空雷达数据的人工池杉林单木信息提取
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作者 周细斌 李秀梅 +3 位作者 杨繁 唐志强 谢经荣 周鸣惊 《湖北林业科技》 2024年第4期34-38,60,共6页
随着绿色经济和生态文明发展的不断推进,森林林分结构信息的数字化、精细化管理也越来越重要,通过激光雷达来快速获取单木信息数据,也成为一种高效便捷的手段。但由于单独使用激光雷达在探测森林时会出现盲区无法形成完整的森林树木三... 随着绿色经济和生态文明发展的不断推进,森林林分结构信息的数字化、精细化管理也越来越重要,通过激光雷达来快速获取单木信息数据,也成为一种高效便捷的手段。但由于单独使用激光雷达在探测森林时会出现盲区无法形成完整的森林树木三维点云,为此本研究用使用无人机机载雷达与地基雷达融合进行调查,所探测的数据经处理后,即可获得高精度的点云模型与单木信息表。结果表明,池杉样地的单木定位识别精度为94%,每木平均树高相差0.16 m,平均胸径相差0.23 cm,树高、胸径R^(2)分别为0.9881、0.9746,均方根误差分别为0.2663 cm、0.6136 m。机载激光雷达与地基激光雷达合并点云对于人工池杉林资源调查与监测具有重要的实际意义,同时为林分信息快速提取的研究与应用提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 无人机Lidar 地基Lidar 点云融合 单木信息提取
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