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河道洪水实时预报的半自适应滤波模型探讨
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作者 徐坚 谢悦波 《连云港职业大学学报》 1999年第2期38-40,共3页
本文提出和讨论了基于马斯京根流量演算的河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时的估计出来,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。本文提出一个处理区间入流较为合... 本文提出和讨论了基于马斯京根流量演算的河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时的估计出来,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。本文提出一个处理区间入流较为合理、简便的方法。通过验证和应用说明了该模型的合理性和使用性。 展开更多
关键词 半自适应滤波模型 协方差矩阵 误差估计 卡尔曼滤波 实时预报 马斯京根法 水文预报
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基于自适应半径滤波的农业导航激光点云去噪方法研究 被引量:22
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作者 毕松 王宇豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期234-243,共10页
针对点云数据去噪操作易损失点云细节信息问题,提出了动态半径滤波器,该方法可在保留场景细节信息的同时获得良好去噪效果。此外,提出基于深度卷积神经网络的种植模式判定器,该方法可实时识别当前种植模式,并读取相应的去噪参数。在苹... 针对点云数据去噪操作易损失点云细节信息问题,提出了动态半径滤波器,该方法可在保留场景细节信息的同时获得良好去噪效果。此外,提出基于深度卷积神经网络的种植模式判定器,该方法可实时识别当前种植模式,并读取相应的去噪参数。在苹果种植园、白杨树林和旱柳树林完成去噪试验,试验结果表明,本文方法能去除多尺度点云噪声,有效抑制稀疏离群点、目标周围的逸出值和密集噪声,单帧点云(6400点)去噪平均耗时为43.2 ms。经自适应半径滤波去噪后,密度聚类的平均精确率为94.3%,平均召回率为78.9%,与原始数据相比,分别提升了40.4%、33.9%。自适应半径滤波具有较高的实时性、通用性和鲁棒性,能较明显地提升聚类效果,为点云后续处理奠定良好基础。 展开更多
关键词 激光雷达 导航 点云去噪 自适应滤波 深度卷积神经网络
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河道洪水实时预报的半自适应模型研究 被引量:16
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作者 李致家 孔祥光 +1 位作者 朱兆成 李健 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期367-372,共6页
提出和讨论了基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时估计出来,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。提出了一个处理区间入流较为合理、方便的... 提出和讨论了基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时估计出来,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。提出了一个处理区间入流较为合理、方便的方法。通过验证和应用说明了该模型的合理性。 展开更多
关键词 河道洪水预报 半自适应滤波 实时预报
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大江大河多断面水位实时预报的半自适应模型研究 被引量:10
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作者 李致家 尹开霞 +1 位作者 杨涛 何翠敏 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期19-23,共5页
把河道水位计算公式线性化后的矩阵方程作为系统方程 ,建立了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 .根据滤波方面的理论研究提出了适用于河道多断面水位实时预报的卡尔曼半自适应滤波模型 .在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息... 把河道水位计算公式线性化后的矩阵方程作为系统方程 ,建立了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 .根据滤波方面的理论研究提出了适用于河道多断面水位实时预报的卡尔曼半自适应滤波模型 .在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来 ,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出 .以淮河鲁台子—小柳巷河段为例对该模型进行检验 ,并与其它方法进行比较 ,验证结果说明了该模型的合理性 . 展开更多
关键词 动量方程 扩散波 半自适应滤波 水位预报
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复杂河道实时洪水预报的半自适应模型研究 被引量:3
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作者 李致家 韩从尚 +3 位作者 朱先武 纪冰 朱兆成 汪中华 《水力发电》 北大核心 2000年第7期15-17,50,共4页
具有行蓄洪区的复杂河道的洪水演算是洪水预报中的一个难点。对于复杂河道如何在水文学方法中考虑分洪、蓄洪并提高实时洪水预报的精度是一个重要的问题。为了解决这一难题 ,在提出基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波... 具有行蓄洪区的复杂河道的洪水演算是洪水预报中的一个难点。对于复杂河道如何在水文学方法中考虑分洪、蓄洪并提高实时洪水预报的精度是一个重要的问题。为了解决这一难题 ,在提出基于马斯京根流量演算河道洪水实时预报的半自适应滤波模型的基础上 ,对该模型在具有行蓄洪区的复杂河道中的应用问题进行了深入的研究 ,提出行蓄洪区的计算与预报方法 ,使得半自适应滤波模型可以用于复杂河道行蓄洪的调度和实时洪水预报。 展开更多
关键词 洪水预报模型 半自适应滤波 马斯京根法
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一维不恒定流与卡尔曼滤波耦合的河道实时洪水预报模型 被引量:2
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作者 李致家 殷骏 《水力发电》 北大核心 2003年第4期15-18,共4页
对一维不恒定流方程组进行简化,导出扩散波的一维不恒定流方程,用有限差分对其进行离散化。考虑实时洪水预报的特点,上边界拟采用入流已知,下边界对于自然河段拟采用水位流量关系,对有闸、坝控制的拟采用相应的出流计算公式。对离散化... 对一维不恒定流方程组进行简化,导出扩散波的一维不恒定流方程,用有限差分对其进行离散化。考虑实时洪水预报的特点,上边界拟采用入流已知,下边界对于自然河段拟采用水位流量关系,对有闸、坝控制的拟采用相应的出流计算公式。对离散化的方程和边界条件进行线性化,得到系统方程。由于实际河道中实测变量的个数总少于待求变量的个数,为此,根据滤波方面的理论提出了一维不恒定流与卡尔曼滤波耦合的半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来,只有模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。最后用实例对模型进行了检验并与其他方法进行了比较。 展开更多
关键词 洪水预报模型 一维不恒定流 扩散波 卡尔曼滤波 半自适应滤波
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试析卡尔曼滤波与水力学相结合在洪水实时预报中的应用 被引量:2
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作者 张素亭 李致家 《海河水利》 2002年第1期51-52,共2页
采用扩散波的一维非恒定流方程,对其用有限差分进行离散化。考虑到在实时洪水预报中的一些特点,上边界拟采用入流已知,下边界对于自然河段拟采用水位流量关系,对于有闸、坝控制的河道拟采用相应的出流计算公式。对离散化的方程和边界条... 采用扩散波的一维非恒定流方程,对其用有限差分进行离散化。考虑到在实时洪水预报中的一些特点,上边界拟采用入流已知,下边界对于自然河段拟采用水位流量关系,对于有闸、坝控制的河道拟采用相应的出流计算公式。对离散化的方程和边界条件进行线性化,得到了系统方程。实际河道中实测变量的个数总是少于待求变量的个数,根据滤波方面的理论提出了水力学方法与卡尔曼滤波相结合的半自适应滤波模型。在该模型中,量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来,只是模型误差系列的协方差距阵需要预先给出。 展开更多
关键词 水力学 扩用波 实时预报 卡尔曼滤波 半自适应滤波 洪水
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