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题名被动式半捷联稳定平台抗高过载结构设计
被引量：2
- 1
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作者
魏晓凯
李杰
郑涛
张樨
冯凯强
钱海宁
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机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学电子测试技术国防科技重点实验室
淮海工业集团有限公司
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出处
《爆炸与冲击》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期135-144,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51575500,50905169)
国防基础科研项目(B3320132012)
+1 种基金
武器装备探索研究项目(7131017)
山西省“1331工程”
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文摘
针对制导炮弹内部半捷联稳定平台在只有轴承承担高过载时,轴承容易被破坏的问题,设计一种基于对顶半球的半捷联稳定平台抗高过载结构。以半捷联稳定平台工作原理和抗高过载设计要求为基础,设计了基于对顶半球的抗高过载结构,选择所用材料,进行有限元仿真分析;最终制造出该结构并进行地面半物理试验验证。仿真与试验结果表明,半捷联稳定平台在受到高过载时,该结构能起到有效的防护作用,大大减小了轴承的轴向受力,保证了轴承的正常运转,可以确保稳定平台的有效测量。惯性测量系统稳定可靠工作时所承受的过载可达11 000g,具有一定的工程应用价值。
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关键词
半捷联稳定平台
对顶半球
抗高过载
结构设计
有限元分析
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Keywords
semi-strapdown stabilization platform
counter-top hemisphere
anti-high-overload
structural design
finite element analysis
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分类号
O389
[理学—流体力学]
O39
[理学—工程力学]
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题名非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中的应用
被引量：4
- 2
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作者
史鹏杰
张红刚
高军科
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机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期107-110,共4页
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文摘
针对半捷联稳定平台中框架角速率的提取问题,首次提出了一种基于非线性跟踪微分器的测速方案,此方案可以避免常规差分测速带来的误差放大问题,并且可以利用预报补偿方法解决非线性跟踪微分器带来的相位延迟问题。数值仿真和实验结果表明,非线性跟踪微分器可以从框架角位置信号中准确地提取角速率信号,实验证明了基于非线性跟踪微分器的半捷联稳定方法与直接稳定方法对低频角扰动的隔离能力相当,并证明了非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中应用的可行性和有效性。
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关键词
非线性跟踪微分器
半捷联稳定平台
角速率估计
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Keywords
nonlinear tracking differentiator
semi-strapdown stabilized platform
angular rate estimation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名误差源对半捷联导引头信息提取精度的影响
被引量：1
- 3
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作者
李然
温求遒
洪超
夏群利
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机构
北京理工大学
中国兵器工业集团公司
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期36-42,共7页
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文摘
针对导引头半捷联稳定平台设计过程中存在的各项误差及其影响问题,首先分别基于空间角度关系及四元素法,建立了半捷联平台角速度及框架角控制模型;进而以角速度指令转换、角速度测量及匹配滤波为主要误差源,分析了对稳定平台控制与角速度信息提取精度的影响机理,并进行了仿真计算。研究结果表明,平台框架角速度测量误差受其它误差源的影响较小,位置传感器微分后的测速误差对视线角速度测量误差的影响较大,半捷联导引头的稳定性能主要取决于校正控制回路的设计和匹配滤波器的设计,而匹配滤波器将决定平台稳定的精度及隔离度水平。
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关键词
半捷联稳定平台
角速率控制
框架角控制
匹配滤波
四元数
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Keywords
semi-strapdown stabilized platform
angular rate control
frame angle control
matched filtering
quaternion
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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