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区间系统的H_∞鲁棒控制 被引量：52
1
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期705-708,共4页
关键词 区间系统 H∞控制 鲁棒镇定 鲁棒控制
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动态区间系统的鲁棒稳定性 被引量：48
2
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期113-115,共3页
研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保... 研究了动态连续区间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题 .在给出了区间系统的一种等价描述之后 ,利用Lyapunov方法和Riccati方程方法 ,分别得到了连续区间系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件 .最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小 。 展开更多
关键词 RICCATI方程 鲁棒稳定性 动态区间系统 离散系统 鲁棒控制
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区间系统的鲁棒稳定性 被引量：6
3
作者 盖如栋 麻世高 邢长征 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期922-926,共5页
对于鲁棒稳定的区间系统 ,基于对系统自身结构特征的分析和信息的提取 ,利用矩阵不等式方法构造系统的Lyapunov方程的对称正定解 ,进而得到了若干判别区间系统鲁棒稳定的充分性条件 .
关键词 不确定系统 区间系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定 LYAPUNOV方程
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基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制 被引量：5
4
作者 雷伏容 钟宜生 徐文立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期87-91,共5页
对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标... 对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述。针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器。该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成。首先,针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,以实现鲁棒特性。可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到。仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数易于在线调整。 展开更多
关键词 超声马达 鲁棒跟踪控制 数学模型 微小型电机 区间系统
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区间系统的离散鲁棒Kalman滤波 被引量：4
5
作者 张勇 史忠科 +1 位作者 戴冠中 周自全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期419-422,共4页
着重研究区间系统的鲁棒滤波问题 .通过等价变换 ,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统 ,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法 .该算法为一离散验后 ( a posteriori)滤波算法 ,它能保证区间系统的滤波误差有界 .理论分析和实际计算... 着重研究区间系统的鲁棒滤波问题 .通过等价变换 ,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统 ,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法 .该算法为一离散验后 ( a posteriori)滤波算法 ,它能保证区间系统的滤波误差有界 .理论分析和实际计算结果表明 ,本算法能达到比验前 ( a priori) 展开更多
关键词 鲁棒滤波 区间系统 Kalman系统 鲁棒控制
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滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用 被引量：4
6
作者 吴方向 史忠科 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期236-240,共5页
研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理，给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件，这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步，利用这个充分条件得到了镇定问题... 研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ原理，给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的充分条件，这个充分条件是一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式方程存在正定解。进一步，利用这个充分条件得到了镇定问题的解，所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定。对国产某型飞机运动系统的分析，说明本文的结果是有用的。 展开更多
关键词 滞后区间系统 镇定 飞机运动系统 鲁棒稳定性
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广义区间系统的正则性与脉冲性分析 被引量：3
7
作者 苏晓明 石鸿雁 张庆灵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期504-507,共4页
对于一类广义区间系统,利用矩阵的秩,研究了该类系统的正则性、脉冲性.首先将广义区间系统化为了一类广义不确定系统;然后利用矩阵的秩给出了广义区间系统正则、无脉冲的充分必要条件;最后,举例说明了所研究的主要结果.
关键词 广义区间系统 正则性 脉冲性 矩阵 控制系统
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广义区间系统的弹性保成本控制 被引量：8
8
作者 关新平 张群亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期84-87,共4页
研究了一类广义区间系统的弹性保成本控制问题。其中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的，但在某一确定的区间内变化。分别就控制器增益存在加法式摄动和乘法式摄动两种情况，讨论了系统的保成本控制问题。控制器的设计可以通过求解一... 研究了一类广义区间系统的弹性保成本控制问题。其中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的，但在某一确定的区间内变化。分别就控制器增益存在加法式摄动和乘法式摄动两种情况，讨论了系统的保成本控制问题。控制器的设计可以通过求解一组 ＬＭＩ得到。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒控制 广义区间系统 弹性保成本控制
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线性区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：6
9
作者 王武 杨富文 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期109-113,共5页
讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知,该形式的控制器等效描述类似于范数有界摄动形式的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状... 讨论了一类区间系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题.考虑的非脆弱控制器其控制器参数在未知的区间内波动但波动幅度已知,该形式的控制器等效描述类似于范数有界摄动形式的非脆弱控制器.基于线性矩阵不等式方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.所设计的控制器在给定区间内波动时保证闭环系统稳定且满足给定的H∞性能指标.数值例子表明了H∞上述设计方法的有效性. 展开更多
关键词 非脆弱控制 鲁棒控制 区间系统 线性矩阵不等式
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时滞广义区间系统的H_∞鲁棒弹性控制 被引量：4
10
作者 舒伟仁 李凤云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1747-1751,共5页
研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对... 研究了一类时滞广义区间系统的H∞鲁棒弹性控制问题。研究该问题的目的是设计状态反馈弹性控制器,使得闭环系统是鲁棒稳定的,同时具有H∞范数界。分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了弹性控制器的设计问题。该问题通过对系统进行广义二次能稳定且具有H∞范数界的研究而得到解决。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞广义系统 区间系统 H∞鲁棒控制 弹性控制器 LMI方法
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一类非线性随机区间系统的指数稳定性分析与综合 被引量：3
11
作者 王以忠 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期252-255,共4页
针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参数,这些参数在一定的区间内变化,利用Young不等式,特征值和范数的性质,Lyapunov第二方法以及随机微分... 针对一类非线性随机时变时滞区间系统,研究了其指数稳定性问题.所讨论系统中的非线性项为未知函数,且系统中每一项前均含有不确定性参数,这些参数在一定的区间内变化,利用Young不等式,特征值和范数的性质,Lyapunov第二方法以及随机微分方程的Razumikhin-type定理研究了系统的内部稳定性,给出了系统的指数稳定性的充分条件,在此基础上提出了保证系统具有指数稳定性的设计方法. 展开更多
关键词 区间系统 时变时滞 Razumikhin-type定理 谱范数 算子 随机过程
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离散区间系统的H_∞鲁棒控制 被引量：4
12
作者 吴方向 史忠科 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期479-481,共3页
研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ... 研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。 展开更多
关键词 离散区间系统 鲁棒稳定性 H∞钱棒控制 控制理论
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区间系统的鲁棒稳定性分析 被引量：6
13
作者 申涛 诸静 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期79-82,共4页
本文主要研究了区间系统的稳定性问题,针对区间系统的特点,以线性矩阵不等式的形式给出了区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。
关键词 区间系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法 被引量：3
14
作者 毛维杰 刘征宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期177-181,188,共6页
针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计... 针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计动态区间系统与秩_1型参数不确定系统的最优保性能控制器,非常有效. 展开更多
关键词 区间系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定(一) 被引量：3
15
作者 麻世高 盖如栋 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第5期528-544,共17页
研究了一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题,利用文献[1]的结果,给出一类Riccati方程存在对称正定解的充分条件,在此基础上,对一类区间系统找到了设计反馈镇定控制的方法.
关键词 区间系统 稳定性 镇定 n阶 鲁棒反馈镇定
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非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量：3
16
作者 苏晓明 刘芳玲 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期305-309,共5页
研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆... 研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性 广义离散区间系统 非脆弱H∞控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
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区间系统状态反馈控制的完整性设计 被引量：1
17
作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期47-49,共3页
研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ,其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ... 研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ,其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ,给出了相应的状态反馈控制器设计方法及具体设计步骤。最后通过数值算例说明了所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 区间系统 区间矩阵 完整性 状态反馈 RICCATI方程 控制系统
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具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性(英文) 被引量：12
18
作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期134-138,共5页
本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和改进了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性．
关键词 鲁棒稳定性 时滞 线性区间系统
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区间系统与区间优化模型——理论与应用 被引量：2
19
作者 李炜 黄金花 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期23-33,共11页
区间系统与区间优化模型是一种应用广泛的描述不确定性问题的数学模型.本文综述区间系统与区间优化模型在理论与应用方面的研究进展.特别地,本文将介绍区间线性系统的解和可解性问题、区间线性优化模型的最优解和最优性问题以及区间二... 区间系统与区间优化模型是一种应用广泛的描述不确定性问题的数学模型.本文综述区间系统与区间优化模型在理论与应用方面的研究进展.特别地,本文将介绍区间线性系统的解和可解性问题、区间线性优化模型的最优解和最优性问题以及区间二次优化模型的最优解和最优性问题,最后简单概述它们的各种应用实例. 展开更多
关键词 区间系统 区间线性优化 区间二次优化 弱解 强解
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时滞广义区间系统的弹性保性能控制 被引量：2
20
作者 舒伟仁 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期533-537,共5页
研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个... 研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个参数化表示.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的最优弹性保性能控制器的设计方法.最后的数值例子说明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 时滞系统 区间系统 弹性保性能控制 线性矩阵不等式
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