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通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法
1
作者 杨自钦 夏长清 +2 位作者 刘玉奇 金曦 许驰 《控制工程》 北大核心 2025年第1期126-134,共9页
针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控... 针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控制方法,建立了时延控制输入、切换拓扑和动态事件触发下闭环控制系统的数学模型,并利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式理论证明了其稳定性。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法可以避免大量的触发,节约了网络资源,并提高了多智能体系统的收敛性能。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 时延 领导者 动态事件触发
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时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
2
作者 宁小刚 李宗刚 +1 位作者 陈引娟 杜亚江 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期323-334,共12页
针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通... 针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通信动态事件触发控制协议通过引入内部动态变量,使得触发条件能够实时变化,显著减少了个体触发的次数,降低了控制器更新频次和系统整体能耗,所提间歇通信动态事件触发控制协议仅需利用触发时刻的邻居信息,以及对内部动态变量的估计值,避免了个体间的连续通信,有效减少了系统的通信负担,节省了通信资源.数值仿真结果验证了所提控制协议的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 动态事件触发控制 固定时间一致性 切换拓扑 输入时滞 未知干扰
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切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制
3
作者 王加朋 杨家宁 +2 位作者 罗家祥 钱伟 杨金显 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期87-95,共9页
对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减... 对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态事件触发控制 固定时间一致性 非线性多智能体系统 切换拓扑
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基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制
4
作者 吕旻高 古楠 +3 位作者 刘陆 王安青 王丹 彭周华 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期213-222,共10页
[目的]针对网络带宽资源受限、受模型不确定和外部环境扰动的多无人船,提出一种基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制方法。[方法]首先,在协同层设计中,通过引入一个动态变量,设计动态事件触发机制,进而设计动态事件触发的路径... [目的]针对网络带宽资源受限、受模型不确定和外部环境扰动的多无人船,提出一种基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制方法。[方法]首先,在协同层设计中,通过引入一个动态变量,设计动态事件触发机制,进而设计动态事件触发的路径参数更新律,用来降低网络通信量;并设计路径参数预估器,以在通信间隔内对邻居无人船的路径参数进行预估。然后,在制导层设计中,设计基于视距的制导律。最后,在控制层设计中,设计超螺旋观测器来对总扰动进行估计,并基于估计的总扰动设计超螺旋动力学控制律。[结果]通过稳定性和芝诺分析,证明了闭环系统是输入–状态稳定的,并且所提方法不会发生芝诺现象。对比仿真结果验证了所提基于动态事件触发的无人船协同路径跟踪控制方法的有效性。[结论]所提方法能够在保证协同路径跟踪效果的同时降低暂态和稳态时的网络通信量。 展开更多
关键词 无人船 导航 动态事件触发 协同路径跟踪 有限时间控制
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基于动态事件触发机制的负荷紧急控制策略
5
作者 杨燕 王云 +3 位作者 胡熊伟 熊伟鹏 王鹏 杨林立 《电力信息与通信技术》 2025年第3期64-71,共8页
当配电网故障或出现较大有功缺额时,通过快速精准负荷控制可以保障配电网运行稳定,这需充分考虑需求侧尤其是民生负荷意愿以及有效的通信条件。文章提出了一种基于动态事件触发机制的负荷紧急控制策略,首先根据系统安全运行指标,对配电... 当配电网故障或出现较大有功缺额时,通过快速精准负荷控制可以保障配电网运行稳定,这需充分考虑需求侧尤其是民生负荷意愿以及有效的通信条件。文章提出了一种基于动态事件触发机制的负荷紧急控制策略,首先根据系统安全运行指标,对配电网进行区域划分;其次提出用户响应意愿的自适应负荷等级划分方法,以配电网系统运行成本最小为目标,建立精准负荷控制模型;采用动态事件触发机制减少配电网子站与主站之间的通信,实现负荷控制策略信息的有效交互与精准执行。最后通过算例进行仿真分析,结果表明所提策略能够精准实现对负荷的精准控制,并有效缓解配电网通信传输压力,验证了所提策略的有效性和适应性。 展开更多
关键词 配电网 自适应 精准切负荷 动态事件触发机制
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基于输出反馈的多智能体系统的动态事件触发一致性控制
6
作者 彭丹 陈杨 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第6期88-99,M0008,共13页
研究针对非线性多智能体系统中的领导跟随一致性控制问题,提出了一种基于输出反馈控制和动态事件触发通信机制的解决方案。设计了一种基于事件的分布式协议,利用智能体相关的输出测量值和来自邻近智能体的信息,同时开发了2种动态事件触... 研究针对非线性多智能体系统中的领导跟随一致性控制问题,提出了一种基于输出反馈控制和动态事件触发通信机制的解决方案。设计了一种基于事件的分布式协议,利用智能体相关的输出测量值和来自邻近智能体的信息,同时开发了2种动态事件触发机制:用于将传感器数据发送到控制器的通道中的动态事件触发通信和用于向执行器发送控制器指令的通道中的动态事件触发控制器更新。该协议有效地解决了多智能体系统的领导跟随一致性控制问题,并且排除了2个通信通道中的Zeno行为。 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 输出反馈 动态事件触发 一致性控制
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动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制 被引量：2
7
作者 邓甲 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页
本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 动态事件触发控制 完全分布式控制
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动态事件触发下的孤岛微电网分布式协同控制
8
作者 张奕 李泽 +2 位作者 崔国增 郝万君 周成龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2335-2344,共10页
针对孤岛微电网中分布式发电机的二次控制问题,本文提出了一种基于动态事件触发机制的分布式协同控制策略,每一个发电单元引入了动态事件触发机制来辅助通信,从而节约了微电网中的通信资源.本文提出了包含内部动态变量的事件触发条件,... 针对孤岛微电网中分布式发电机的二次控制问题,本文提出了一种基于动态事件触发机制的分布式协同控制策略,每一个发电单元引入了动态事件触发机制来辅助通信,从而节约了微电网中的通信资源.本文提出了包含内部动态变量的事件触发条件,根据此变量动态调节事件触发中的阈值,有效减少控制器的更新频率.所提出的控制方案是完全分布式的,每个发电单元仅需自身与邻居之间进行信息交换,降低了中央控制器以及复杂通信网络的要求,提高了系统的稳定性.消除了由于初级控制引起的电压和频率的偏差,同时,避免了芝诺行为.最后,仿真中搭建孤岛微电网模型验证了本文控制方案的有效性. 展开更多
关键词 分布式控制 动态事件触发机制 下垂控制 孤岛微电网
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多率采样机制下多智能体动态事件触发二分一致性研究
9
作者 范晓宇 贾新春 +1 位作者 李彬 谢云飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期114-121,共8页
针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。... 针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。通过引入动态事件触发机制,多率观测器在事件触发时刻广播其状态数据至通信网络中的邻居智能体。每个智能体基于触发时刻的观测器状态信息,利用一组开环估计器以获得连续的智能体状态估计值。在此基础上,设计一个分布式控制协议,利用代数黎卡提方程和李雅普诺夫稳定性理论证明系统可以在细节平衡的多智能体系统通信网络中实现二分一致性,并且排除动态事件触发可能导致的芝诺行为。通过一个包含3种不同采样机制和控制方案的对比仿真,证明了所提控制方案的有效性,表明多率采样机制相较于传统的单率采样机制具有更快和更稳定的收敛性能,并且动态事件触发相较于静态事件触发可以进一步降低触发次数。 展开更多
关键词 多智能体系统 多率采样机制 二分一致性 动态事件触发机制 细节平衡结构
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动态事件触发脉冲机制下多智能体系统的拟一致性
10
作者 陈应瑟 彭世国 王永华 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期52-60,共9页
考虑到多智能体系统在复杂环境中受到外部干扰和控制器受到恶意攻击等问题,本文旨在研究一类受扰非线性多智能体系统在事件触发机制和脉冲控制下的领导跟随拟一致性。不同于现有文献中需要事先指定最小事件触发间隔,本文所设计的动态事... 考虑到多智能体系统在复杂环境中受到外部干扰和控制器受到恶意攻击等问题,本文旨在研究一类受扰非线性多智能体系统在事件触发机制和脉冲控制下的领导跟随拟一致性。不同于现有文献中需要事先指定最小事件触发间隔,本文所设计的动态事件触发机制通过其参数的选择加以保证,从而避免了芝诺行为的发生。基于此机制,进一步给出了系统实现拟一致性的一些充分条件以及相应误差上界的估量值。最后,通过数值仿真例子验证了结果的有效性。 展开更多
关键词 动态事件触发机制 多智能体系统 拟一致性 脉冲控制 外部干扰
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动态事件触发机制下的无人艇无模型控制 被引量：2
11
作者 张磊 郑宇鑫 +1 位作者 黄兵 苏玉民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型... 针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,本文结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。 展开更多
关键词 无人艇 轨迹跟踪 无模型 动态事件触发 滑模控制 自适应控制 LYAPUNOV稳定性 计算资源
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动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性 被引量：1
12
作者 石井龙 刘志杰 +1 位作者 郭皓晨 刘剑 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1604-1612,共9页
为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到... 为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到一致性.同时,设定时间控制算法的收敛时间上界不依赖于系统初始状态、拓扑结构和控制参数,可以根据用户需求任意提前设置.故设定时间控制算法解决了计算冗杂的问题,同时可以保证控制精度.为了进一步减少触发次数,在现有的静态事件触发控制算法的基础上引入新的动态变量,进而设计出动态事件触发算法.动态变量随时间改变,可以降低触发次数,从而减少控制器更新频率和执行机构的磨损程度.鉴于非线性系统广泛存在于实际应用场景中,基于非线性系统设计的控制算法更具有一般性.最后,通过数值仿真验证动态事件触发设定时间一致性算法的有效性.综上,本文所提出的动态事件触发设定时间一致性算法可以保证一阶非线性系统在任意设定时间内实现一致性,并且减少触发次数,更可能应用于实际工程. 展开更多
关键词 设定时间一致性 动态事件触发控制 非线性动力学 时变函数 多智能体系统
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多无人机系统固定时间动态事件触发二部一致
13
作者 吕永霞 付兴建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第12期47-54,61,共9页
研究多无人机系统(MUAVs)固定时间二部一致问题,引入固定时间观测器估计出领航者的状态信息,提出一种动态事件触发的固定时间二部一致控制协议。在该控制方案中,设计观测器获得领航者的状态信息,解决实际系统中有些跟随者通过通信网络... 研究多无人机系统(MUAVs)固定时间二部一致问题,引入固定时间观测器估计出领航者的状态信息,提出一种动态事件触发的固定时间二部一致控制协议。在该控制方案中,设计观测器获得领航者的状态信息,解决实际系统中有些跟随者通过通信网络获得领航者状态信息导致的信息延迟、不准确等问题。在观测过程和控制器设计中分别引入动态事件触发机制,依靠动态变量减少不必要的触发,避免通信资源浪费。通过Lyapunov稳定性理论证明,带干扰的MUAVs在设计的动态事件触发控制协议下能实现固定时间二部一致,且不存在Zeno现象。最后,通过仿真实验验证算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机系统 观测器 二部一致 动态事件触发控制 固定时间
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离散系统的动态事件触发控制
14
作者 黄超 吴小太 《安徽工程大学学报》 2024年第6期67-73,共7页
研究了一类离散系统的动态事件触发控制。首先,设计了一类静态事件触发机制,分析了静态事件触发条件下系统的稳定性。其次,在静态事件触发机制的基础上,引入了一类动态事件触发机制,验证了动态事件触发机制的有效性,并证明了相较于静态... 研究了一类离散系统的动态事件触发控制。首先,设计了一类静态事件触发机制,分析了静态事件触发条件下系统的稳定性。其次,在静态事件触发机制的基础上,引入了一类动态事件触发机制,验证了动态事件触发机制的有效性,并证明了相较于静态事件触发,动态事件触发有效降低了事件触发频率。最后,通过仿真算例展示了结论的可行性。 展开更多
关键词 离散系统 事件触发控制 动态事件触发机制
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欺骗性攻击下基于动态事件触发的网络控制系统的混合H∞和无源故障检测
15
作者 花雪芬 王为群 《动力系统与控制》 2024年第2期81-90,共10页
本文基于动态事件触发研究了受欺骗性攻击的非线性网络控制系统的故障检测问题。利用一个服从伯努利分布的随机变量来描述欺骗性攻击,设计了动态事件触发机制以节省网络资源,构造了相应的Lyapunov函数,得到了滤波误差系统均方渐近稳定... 本文基于动态事件触发研究了受欺骗性攻击的非线性网络控制系统的故障检测问题。利用一个服从伯努利分布的随机变量来描述欺骗性攻击,设计了动态事件触发机制以节省网络资源,构造了相应的Lyapunov函数,得到了滤波误差系统均方渐近稳定且满足混合H∞和无源性能的充分条件。故障检测滤波器参数的设计以线性矩阵不等式的形式给出。最后通过一个数值算例,比较了动态事件触发方案与静态事件触发方案,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 动态事件触发机制 欺骗性攻击 故障检测 混合H∞和无源性
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具有规定性能的多智能体动态事件触发编队控制
16
作者 张建强 杨凯军 欧阳凌丛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期78-88,共11页
针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技... 针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技术解决“计算爆炸”问题,有效避免对复杂虚拟控制律的求导过程;其次采用模糊逻辑系统估计系统内部的不确定性,通过设计性能函数和饱和补偿系统使得多智能体满足规定瞬态性能并防止输入饱和所带来的影响;随后为了解决通信资源受限的问题,构造一个具有动态阈值的自适应事件触发协议,有效减少控制器与执行器之间的通信量;最后利用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证编队误差将渐近收敛至0且系统中所有信号均有界。采用含有1个领导者和5个跟随者的多智能体模型进行仿真验证,结果表明,在该有限时间动态事件触发编队控制策略下,多智能体系统最终形成以领导者为圆心、跟随者都在圆上的编队队形,且编队误差在规定的范围内演化。 展开更多
关键词 多智能体系统 非线性系统 规定性能 输入饱和 动态事件触发控制
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动态事件触发下多智能体系统固定时间一致性
17
作者 唐朝君 夏梅妍 +1 位作者 张华 谢挺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期960-965,共6页
针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统,研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上,通过引入一个可调节的动态变量,提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议,给出各个智能体基于状... 针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统,研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上,通过引入一个可调节的动态变量,提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议,给出各个智能体基于状态信息和动态变量的动态事件触发函数,只有当各智能体的测量误差满足给定的触发函数时,事件才会被触发。引入的动态变量是可调节的阈值参数,能够进一步减少事件的触发次数,更有效地利用系统有限的资源。利用图论、固定时间一致性理论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统达到固定时间一致性时,一致性协议和触发函数中的参数需要满足的条件,同时证明了系统不存在芝诺行为。最后,数值仿真结果验证了理论分析的正确性与有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态事件触发策略 外部干扰 固定时间 一致性
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基于周期采样的分布式动态事件触发优化算法
18
作者 夏伦超 韦梦立 +1 位作者 季秋桐 赵中原 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期58-64,共7页
针对无向图下多智能体系统的优化问题,提出一种基于周期采样机制的分布式零梯度和优化算法,并设计一种新的动态事件触发策略。该策略中加入与历史时刻智能体状态相关的动态变量,有效降低了系统通信量;所提出的算法允许采样周期任意大,... 针对无向图下多智能体系统的优化问题,提出一种基于周期采样机制的分布式零梯度和优化算法,并设计一种新的动态事件触发策略。该策略中加入与历史时刻智能体状态相关的动态变量,有效降低了系统通信量;所提出的算法允许采样周期任意大,并考虑了通信延时的影响,利用Lyapunov稳定性理论推导出算法收敛的充分条件。数值仿真进一步验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式优化 多智能体系统 动态事件触发 通信时延
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基于观测器的周期拒绝服务攻击网络化系统动态事件触发控制 被引量：7
19
作者 黄玲 郭婧 张恒艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期851-861,共11页
针对具有周期拒绝服务(DoS)攻击的网络化系统,设计一种基于观测器的具有动态事件触发策略的控制器.首先,通过DoS攻击对网络化系统的影响建立了DoS攻击模型,采用切换系统的方法,将具有DoS攻击的网络化系统分为DoS攻击活跃子系统和DoS攻... 针对具有周期拒绝服务(DoS)攻击的网络化系统,设计一种基于观测器的具有动态事件触发策略的控制器.首先,通过DoS攻击对网络化系统的影响建立了DoS攻击模型,采用切换系统的方法,将具有DoS攻击的网络化系统分为DoS攻击活跃子系统和DoS攻击休眠子系统.对不可测的系统状态设计状态观测器,通过在静态事件触发中引入一个内部动态参数,设计了动态事件触发机制.利用动态事件触发序列设计基于观测器状态的控制器,同时,为保证系统在DoS攻击活跃期间子系统的稳定性,将当前最后一次成功触发状态作为DoS攻击活跃的控制信号,通过引入两个辅助函数得到闭环增广系统.其次,依据Lyapunov稳定性理论、Jensen’s不等式和Schur补引理,得到两个切换子系统稳定充分条件,在此基础上引入DoS攻击限制得到具有LMI形式的切换系统渐近稳定的充分条件,同时给出了状态观测器、控制器和动态事件触发协同设计的参数.最后,通过一个数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化系统 DOS攻击 动态事件触发 切换系统 观测器
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双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H_(∞)控制 被引量：3
20
作者 王志文 陈万杰 孙洪涛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期77-85,共9页
研究了具有双端动态事件触发策略的信息物理系统动态输出反馈H_(∞)控制问题.首先,将闭环系统建模为具有两个区间时变延迟的线性系统,分别在传感器-控制器和控制器-执行器信道的事件触发策略中引入内部动态变量,建立异步动态事件触发策... 研究了具有双端动态事件触发策略的信息物理系统动态输出反馈H_(∞)控制问题.首先,将闭环系统建模为具有两个区间时变延迟的线性系统,分别在传感器-控制器和控制器-执行器信道的事件触发策略中引入内部动态变量,建立异步动态事件触发策略的通信机制,通过扩大事件间隔来减少信道中的数据传输量.其次,为了保证闭环系统的稳定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,推导得出满足系统H_(∞)性能的渐近稳定性判据;基于这一稳定判据,实现了动态输出反馈控制器和动态事件触发策略的协同设计.此外,证明了事件触发策略下最小触发时间间隔正标量下界,从而排除了Zone现象.最后,用卫星系统的例子说明了所提策略的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 动态事件触发策略 动态输出反馈控制 H_(∞)控制
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