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在部分观测环境下的不确定动作模型学习 被引量:2
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作者 饶东宁 蒋志华 姜云飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期51-63,共13页
近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所... 近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所知的情形下进行,输入只有动作-观测序列.在现实世界中,这样的场景很常见.致力于动作是由简单逻辑结构组成的、且观测以一定频率出现的一类问题的研究.学习过程分为3个步骤:首先,计算命题在状态中成立的概率;然后,将命题抽取成效果模式,再抽取前提;最后,对效果模式进行聚类以去除冗余.在基准领域上进行的实验结果表明,动作模型学习技术可推广到不确定的部分观测环境中. 展开更多
关键词 人工智能 自动规划 动作模型学习 不确定动作 部分观测
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智能规划中基于遗传算法的动作模型学习 被引量:6
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作者 赖志锋 姜云飞 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期945-953,共9页
在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这... 在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这个谓词集覆盖了动作前提表、增加表和删除表中的所有谓词.采用二进制编码的方式,把动作模型编码成GA搜索空间中的一个假设,学习过程是在标准的遗传算法框架下进行的.把学习结果的正确性定义为尽可能多的解释规划实例,并且通过实验的方法对比学习到的模型与专家预定义模型之间的差别.实验结果表明,算法能在较短的时间内,学习到一个逼近专家描述的动作模型. 展开更多
关键词 动作模型学习 规划中的学习 遗传算法 动作约束 规划约束
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部分观测环境下的时态动作模型学习方法
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作者 刘胜 赵彤洲 蔡敦波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期29-39,共11页
已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作,而未考虑动作模型中的时态关系。提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法。设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法。通过分析命题时间戳设计了动... 已有的动作模型学习方法针对确定的或不确定的瞬时动作,而未考虑动作模型中的时态关系。提出了在部分观测环境下自动学习时态动作模型的方法。设计了学习动作持续时间表达式一般形式的两阶段线性回归方法。通过分析命题时间戳设计了动作前提、效果与动作之间时态关系算子的构建算法。在"国际智能规划竞赛"的规划问题集上进行了实验,结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能规划 动作模型学习 时态关系 线性回归 领域建模 知识获取
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一种基于ILP和ASP的学习B语言描述的动作模型方法 被引量:1
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作者 刘振 张志政 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期220-226,共7页
动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(An... 动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础。通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Programming,ILP)和回答集程序设计(Answer Set Programming,ASP),设计了一个学习B语言描述的动作模型算法,该算法可以在混合规模的动态域中进行学习,并采用经典规划实例验证了该学习算法的有效性。 展开更多
关键词 动作模型学习 动作语言B 归纳逻辑程序设计 回答集逻辑程序设计
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Association of TRIMCyp and TRIM5α from assam macaques leads to a functional trade-off between HIV-1 and N-MLV inhibition
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作者 Dan Mu Jia-Wu Zhu +2 位作者 Feng-Liang Liu Hong-Yi Zheng Yong-Tang Zheng 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期954-965,共12页
TRIM5α restricts retroviruses in a species-specific manner. Cyclophilin A was independently retrotransposed into the TRIM5 loci in different species, leading to the generation of antiviral TR1M5-cyclophilin A (TRIM... TRIM5α restricts retroviruses in a species-specific manner. Cyclophilin A was independently retrotransposed into the TRIM5 loci in different species, leading to the generation of antiviral TR1M5-cyclophilin A (TRIMCyp) proteins. Previously, we found that assam macaques express a TRIMCyp chimera (amTRIMCyp), along with a TRIM5α allelic protein (amTRIM5α). Herein, we investigated the antiviral activity of amTRIMCyp and amTRIM5α individually, as well as their interaction and joint effects. amTRIMCyp showed a divergent restriction pattern from amTRIM5αc Although both proteins potently restricted the replication of HIV-1, only amTRIM5αt inhibited N-MLV. Remarkably, cellular anti-HIV-1 activity increased when amTRIMCyp and amTRIM5αt were coexpressed, indicating a synergistic block of HIV-1 replication. Consistently, PMBCs from heterozygous amTRIM50t/TRIMCyp showed stronger resistance to HIV-1 infection than those from amTRIM5a/TRIM5α homozygotes. The anti-HIV-1 synergistic effect was dependent on the amTRIMCyp-amTRIM5α interaction. In contrast, amTRIMCyp completely abrogated the anti-N-MLV activity mediated by amTRIM5α, showing a dominant-negative effect, indicating that the generation of amTRIMCyp was involved in the trade-off between divergent restriction activities. Our results provide a new paradigm to study functional trade-offs mediated by allelic proteins, a theoretical basis for utilizing animal models with various TRIM5 alleles, as well as novel HIV-1 gene therapy strategies. 展开更多
关键词 TRIMCyp/TRIM5α assam macaque HIV-1 N-MLV functional trade-off
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