速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统稳定性影响分析 被引量：2

1

作者 郭光荣 薛斌 《兵工自动化》 2007年第4期70-70,73,共2页

高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度。通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统... 高速高精度光电跟踪控制系统采用速度/加速度误差补偿控制策略后,虽降低了系统跟踪误差,对系统稳定性有所影响,但提高了系统跟踪精度。通过Matlab对比加入速度、加速度误差补偿控制策略前后,在提高光电跟踪系统跟踪精度的同时,虽然系统稳定裕度有所降低,但恰当选择参数对系统稳定性几乎无影响。 展开更多

关键词 速度/加速度误差补偿 光电跟踪系统 跟踪精度 稳定性 稳定裕度

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基于结构加速度误差最小化的声学预测模型修正

2

作者 徐中明 何治桥 +2 位作者 贺岩松 张志飞 夏小均 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期32-36,共5页

针对FEA(有限元分析)声学预测方法,提出了基于结构加速度响应误差最小化的声学预测模型修正方法。以模态迭加法为基础,结合模态应变能模态阻尼识别和频域载荷识别原理,重构了FEA声学预测模型,通过遗传算法优化结构损耗因子,使结构加速... 针对FEA(有限元分析)声学预测方法,提出了基于结构加速度响应误差最小化的声学预测模型修正方法。以模态迭加法为基础,结合模态应变能模态阻尼识别和频域载荷识别原理,重构了FEA声学预测模型,通过遗传算法优化结构损耗因子,使结构加速度响应计算值与实验值误差最小化,从而识别系统模态阻尼比及激励力,实现对声学预测模型参数的修正。将该方法与传统计算方法预测结果对比,结果表明:该方法可以精确识别系统模态阻尼和激励力,提高模型预测精度。 展开更多

关键词 FEA 声学预测 加速度误差 遗传算法

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速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性分析

3

作者 郭光荣 薛斌 史建华 《兵工自动化》 2007年第5期66-66,76,共2页

速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性,通过对无补偿、速度/加速度误差补偿时系统动态性能指标分析后得出。加了速度/加速度误差补偿后,由于系统快速响应时间有所降低,影响到系统的搜索、捕获能力,并系统中频段形成反谐振环节,所... 速度/加速度误差补偿控制策略技术运用局限性,通过对无补偿、速度/加速度误差补偿时系统动态性能指标分析后得出。加了速度/加速度误差补偿后,由于系统快速响应时间有所降低,影响到系统的搜索、捕获能力,并系统中频段形成反谐振环节,所以该控制策略适用于只用到速度回路的半自动跟踪状态和加有速度、加速度前馈的导引控制阶段。 展开更多

关键词 速度/加速度误差补偿 运用局限性分析 动态性能 响应时间

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光纤陀螺的角加速度误差分析与实验研究 被引量：3

4

作者 高鑫 严吉中 +1 位作者 谢良平 王京献 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第6期821-823,832,共4页

角加速度误差是光纤陀螺的一项动态误差,该误差会引起光纤陀螺捷联惯导系统的姿态误差,制约捷联惯性导航系统在高动态应用条件下的精度。针对这种情况,在光纤陀螺闭环控制模型的基础上建立了闭环光纤陀螺的角加速度误差模型,并分析了影... 角加速度误差是光纤陀螺的一项动态误差,该误差会引起光纤陀螺捷联惯导系统的姿态误差,制约捷联惯性导航系统在高动态应用条件下的精度。针对这种情况,在光纤陀螺闭环控制模型的基础上建立了闭环光纤陀螺的角加速度误差模型,并分析了影响角加速度误差的几项重要因素,包括控制回路总增益及控制周期等;随后给出了减小该误差的方法。基于等效输入原理,通过在反馈阶梯波上叠加斜坡信号,分别在不同条件下对闭环光纤陀螺的角加速度误差进行了测试实验。实验结果表明,不同角加速度和控制回路总增益条件下的角加速度误差测试值与理论计算值基本一致,验证了该误差模型的正确性。 展开更多

关键词 角加速度误差 动态特性 光纤陀螺 自主测试

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速度/加速度误差补偿对光电跟踪系统精度影响分析 被引量：1

5

作者 陈娇 郭光荣 《兵工自动化》 2007年第3期72-73,共2页

高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度。在跟踪以... 高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过Matlab对比加入速度和加速度误差补偿控制策略前后的系统跟踪误差,可得出速度和加速度误差补偿能提高光电跟踪系统跟踪精度。在跟踪以最大速度50°/s、最大加速度30°/s2的等效运动目标时,最大跟踪误差小于0.2mil。 展开更多

关键词 速度/加速度误差补偿 跟踪精度 等效复合控制

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一体化六维加速度传感器的误差分析

6

作者 于春战 张新义 刘剑平 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期1-3,共3页

应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器,将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差,并把这两种误差分别与传感器的加速度雅可比矩阵和弹性连接杆的输出应变矩阵相关联,建立了分析误差的解析方程,... 应用并联机构作为弹性元件研究了一种一体化六维加速度传感器,将影响传感器测量精度的各种误差分为基本特性误差和影响误差,并把这两种误差分别与传感器的加速度雅可比矩阵和弹性连接杆的输出应变矩阵相关联,建立了分析误差的解析方程,据此优化弹性元件的尺寸参数值.标定实验结果表明,该种误差分析方法能够获得很高的传感器测量精度. 展开更多

关键词 六维加速度传感器 误差 测量精度 解析方程

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陀螺效应对精密离心机加速度的影响研究 被引量：1

7

作者 成永博 卢永刚 +1 位作者 黎启胜 张映梅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期801-804,共4页

为了研究精密离心机主轴回转运动模式以提高其加速度精度,以转子刚体动力学为基础分析了精密离心机回转主轴的定点陀螺运动,建立了考虑公转效应的转盘测试点处的精密离心机加速度矢量模型;同时提出了针对精密离心机动态半径测量的内外... 为了研究精密离心机主轴回转运动模式以提高其加速度精度,以转子刚体动力学为基础分析了精密离心机回转主轴的定点陀螺运动,建立了考虑公转效应的转盘测试点处的精密离心机加速度矢量模型;同时提出了针对精密离心机动态半径测量的内外基准测量法的加速度矢量模型及加速度误差矢量模型;根据给定参数计算并分析了考虑公转效应时的加速度绝对误差值在100g时为5.89 m/s2,相对误差为6‰;而通常精密离心机相对精度要求为10-5～10-6,此时主轴定点陀螺运动的公转不可忽略。 展开更多

关键词 定点陀螺运动 精密离心机加速度矢量模型 内外基准测量法 加速度误差矢量模型

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捷联惯导加速度计参数外场标校方法 被引量：1

8

作者 李四海 南江 辛格 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期423-426,共4页

惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度... 惯性器件的零偏和安装误差角对捷联式惯导系统的精度影响相比平台式惯导更为显著。为在外场条件下标定捷联惯导加速度计的误差参数,建立了捷联惯导系统加速度计和陀螺误差对系统速度精度影响模型。提出了根据七个位置速度输出对加速度计零偏和安装误差角验证和精确校正的方法。该方法不但可以对转台标定的结果进行精确校正,还可以在外场情况下对加速度计零位和偏角进行简易的标定。仿真分析和试验结果表明,加计零位标定精度优于5×10-5g,安装误差角精度优于0.2′。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 加速度计零偏和安装误差角 七位置 外场标校

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平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法 被引量：1

9

作者 孔宪文 陆卫杰 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第2期39-45,51,共8页

本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。文中首先讨论了平面开链的运动分析与运动误差分析，由此引入了平面连杆机构的一阶、二阶与三阶影响系数，进而导出了平面闭链机构速度、加速度、位置误差、速度误差及加... 本文系统地阐述了平面连杆机构运动与运动误差分析的影响系数法。文中首先讨论了平面开链的运动分析与运动误差分析，由此引入了平面连杆机构的一阶、二阶与三阶影响系数，进而导出了平面闭链机构速度、加速度、位置误差、速度误差及加速度误差分析的表达式，公式推导过程简明、便于编程。 展开更多

关键词 运动误差分析 影响系数法 平面连杆机构 机构运动分析 运动副 加速度误差 平面闭链机构 开链 求解公式 参数误差

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跟踪卫星过程中的角误差分析

10

作者 陈铠 瞿元新 马媛媛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第1期171-174,共4页

船载伺服系统采用二阶控制系统跟踪卫星。其中,伺服系统的跟踪角误差会受到目标运动角加速度和船摇的影响。若目标运动角加速度过高,将导致跟踪精度降低,甚至丢失跟踪目标。当目标运动角加速度与船摇对跟踪的扰动叠加时,船摇会影响跟踪... 船载伺服系统采用二阶控制系统跟踪卫星。其中,伺服系统的跟踪角误差会受到目标运动角加速度和船摇的影响。若目标运动角加速度过高,将导致跟踪精度降低,甚至丢失跟踪目标。当目标运动角加速度与船摇对跟踪的扰动叠加时,船摇会影响跟踪精度。本文在进行角误差分析过程中,综合考虑角加速度和船摇对目标跟踪精度的影响,将角隔离残差与甲板角度变化幅值之比作为船摇影响因子,构建了角跟踪误差函数。使用模拟器准确测试设备的船摇隔离度和加速度误差系数,并基于实际跟踪卫星弧段,对角误差进行分析验证。结果表明,目标运动角加速度与船摇对跟踪的扰动异步叠加时,船摇会提高跟踪精度,即减小跟踪角误差。 展开更多

关键词 角误差 船摇隔离 加速度误差系数

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惯性-磁定位技术测量胃肠道内胶囊内窥镜的动力学

11

作者 牟彤彤 李一鸣 +3 位作者 潘宇 陈泉 李然 杨晖 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期581-581,共1页

目的胶囊内窥镜在胃肠道环境中的运动非常复杂。准确测量胶囊内窥镜在胃肠道内的受力分布和姿态变化规律,对于优化检查流程、提升诊断的精确度具有至关重要的作用。方法采用基于惯性测量技术和磁场定位技术的球形探测器,测量其在胃肠道... 目的胶囊内窥镜在胃肠道环境中的运动非常复杂。准确测量胶囊内窥镜在胃肠道内的受力分布和姿态变化规律,对于优化检查流程、提升诊断的精确度具有至关重要的作用。方法采用基于惯性测量技术和磁场定位技术的球形探测器,测量其在胃肠道模拟装置的动力学,包括加速度、姿态以及位移信息。探测器的最高采样频率达到200 Hz,累积角度误差小于0.15°,加速度误差小于0.02 g,位移误差在5%以下。结果在模拟胃部环境中,加速度值始终保持在1 g左右,其姿态也是保持不变。而当从胃部向肠道运动过程中,探测器的加速度值激增至2 g,俯仰角和偏航角增加了100°±15°。这是由于在收敛区域内,探测器受到软颗粒的挤压作用急剧增加,且这种挤压作用力在各个方向上并不均匀。结论通过对球形探测器在胃肠道模拟装置中的位置和姿态测量,探究胶囊内窥镜在复杂环境中的动力学特征,从而为优化胶囊内窥镜的设计提供数据参考,提高其在临床应用中的诊断效率和安全性。 展开更多

关键词 肠道运动 胶囊内窥镜 模拟装置 加速度误差 受力分布 加速度值 诊断效率 挤压作用

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雷达间隔下的侧向跑道运行碰撞风险 被引量：4

12

作者 张兆宁 徐超 卢婷婷 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第25期386-391,共6页

为有效评估侧向跑道进场的纵向雷达间隔以及离场爬升的垂直雷达间隔,首先,对侧向跑道的运行模式进行分析;其次,考虑加速度误差对位置误差的影响,构建侧向跑道水平面和垂直面的运动状态方程,并基于事件概率思想建立碰撞风险模型,得出最... 为有效评估侧向跑道进场的纵向雷达间隔以及离场爬升的垂直雷达间隔,首先,对侧向跑道的运行模式进行分析;其次,考虑加速度误差对位置误差的影响,构建侧向跑道水平面和垂直面的运动状态方程,并基于事件概率思想建立碰撞风险模型,得出最低安全间隔标准的计算方法;最后,以某新机场侧向跑道为例进行算例分析,得到最低安全间隔标准值,以此为侧向跑道的运行提供理论依据。 展开更多

关键词 碰撞风险 侧向跑道 雷达间隔 加速度误差 安全目标水平

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凸轮机构的反求设计 被引量：3

13

作者 王必怀 傅燕鸣 孙益峰 《机械工程师》 2007年第9期118-120,共3页

介绍了胶印机离合压凸轮机构反求设计时剔除制造误差的数据分析方法。由凸轮实际廓线测得离散数据,根据凸轮设计理论推导出凸轮理论廓线值。应用数值计算方法,计算凸轮从动件的角位移及类加速度值。将类加速度与期望类加速度值进行比较... 介绍了胶印机离合压凸轮机构反求设计时剔除制造误差的数据分析方法。由凸轮实际廓线测得离散数据,根据凸轮设计理论推导出凸轮理论廓线值。应用数值计算方法,计算凸轮从动件的角位移及类加速度值。将类加速度与期望类加速度值进行比较,得出类加速度误差,进而求得角位移误差。剔除角位移误差后的数据更接近原始设计数据。 展开更多

关键词 离合压 凸轮 反求设计 类加速度误差

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一种利用遥测数据重构外测级间段轨迹的方法

14

作者 王召刚 栾瑞鹏 孟庆海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期143-146,共4页

为弥补外测级间段轨迹测量的不足,利用遥测视加速度和级间段前某时刻的外测轨迹参数建立级间段轨迹重构模型。建立精度评估方法用于方程起始边界的选择和重构轨迹的评价;建立视加速度误差修正模型降低测量误差对重构轨迹的影响;利用遗... 为弥补外测级间段轨迹测量的不足,利用遥测视加速度和级间段前某时刻的外测轨迹参数建立级间段轨迹重构模型。建立精度评估方法用于方程起始边界的选择和重构轨迹的评价;建立视加速度误差修正模型降低测量误差对重构轨迹的影响;利用遗传算法优化视加速度误差修正模型参数,利用级间段后一段时间的重构轨迹和外测融合解算轨迹的比较结果构建适应度。计算结果显示,参数优化后的视加速度误差修正模型有效提高了重构轨迹可信度;视加速度的各个测量误差源是耦合的,误差修正模型参数的解不唯一;重构轨迹加速度与遥测加速度趋势一致,满足外测精度指标。 展开更多

关键词 级间段 轨迹重构 平台调平误差 视加速度误差源

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机载合成孔径雷达回波数据仿真研究 被引量：2

15

作者 冯思亮 王志刚 徐继麟 《现代电子技术》 2005年第23期42-43,48,共3页

机载SAR回波数据是机载SAR信号处理的基础,但靠挂飞实验得到的数据价格昂贵且不灵活,也无法分析载机平台运动变化或雷达参数变化对整个SAR系统的影响。针对这一点,本文叙述了回波数据模拟的点目标理论模型并提出了二维SAR回波数据模拟... 机载SAR回波数据是机载SAR信号处理的基础,但靠挂飞实验得到的数据价格昂贵且不灵活,也无法分析载机平台运动变化或雷达参数变化对整个SAR系统的影响。针对这一点,本文叙述了回波数据模拟的点目标理论模型并提出了二维SAR回波数据模拟的方法,给出了模拟实验的结果。并举出了这种回波数据模拟的一种应用,既通过点目标模型观察载机加速度误差对成像质量的影响。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 回波数据模拟 加速度误差 成像质量

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基于iGMAS的BDS空间信号精度性能评估 被引量：1

16

作者 张璞 陈国通 +3 位作者 张晓旭 邵士凯 郝菁 王小娜 《通信技术》 2018年第8期1820-1827,共8页

全球连续监测评估系统(international GNSS Monitoring&Assessment System,iGMAS)是我国为了向导航用户提供安全可靠的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)服务而搭建的对导航性能指标进行监测和评估的平台... 全球连续监测评估系统(international GNSS Monitoring&Assessment System,iGMAS)是我国为了向导航用户提供安全可靠的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)服务而搭建的对导航性能指标进行监测和评估的平台。在卫星导航系统中,空间信号精度的优劣直接决定卫星导航的定位精度,因此对空间信号精度的评估十分必要。此次研究基于iGMAS提供的广播星历和精密星历产品,通过分段法求得用户测距误差,然后使用差分法分别求得用户测速误差和用户加速度误差。实验结果表明,用户测距误差、用户测速误差、用户加速度误差均达到国际精度(95%置信度),iGMAS下的广播星历数据可作为评估空间信号的数据来源;我国的iGMAS已经较为成熟,可作为评估空间信号精度的平台。 展开更多

关键词 全球连续监测评估系统 用户测距误差 用户测速误差 用户加速度误差 广播星历 浦密星历

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复合控制技术在天线控制子系统中的应用 被引量：4

17

作者 谷峰 《电脑知识与技术》 2020年第11期241-242,共2页

该文阐述了在直角坐标系中应用复合控制技术的原理及实施方案,并在某项目中对此复合控制方案进行了实际跟踪卫星的效果验证,取得了较好的实验效果,证明应用此技术可大幅度提升伺服系统的动态性能,减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度.

关键词 复合控制 加速度误差常数 跟踪精度

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微分项分离PID控制器的应用

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作者 王尚华 《纸和造纸》 北大核心 2008年第1期56-57,共2页

在了解过程工况的基础上,对增量式PID控制算法的微分项分离用来判断过程值的加速度误差变化并适当配置参数,以求预测过程值并提前输出至执行器。实践证明控制效果有较大改善。

关键词 增量算法 微分项分离 加速度误差变化

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单摆—杨氏模量仪及其使用

19

作者 谢宜臣 《教学仪器与实验》 1989年第5期20-21,共2页

前 言 在这台仪器上可以做四个实验:用传统单摆法测重力加速度的实验;用新型单摆法测重力加速度的实验;用光杠杆法测金属伸长杨氏模量;用读数显微镜直接测金属伸长杨氏模量。

关键词 杨氏模量 光杠杆 读数显微镜 夹头 记录板 紧固螺钉 放电极 测量精度 负高压 加速度误差

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新型多功能力学实验仪

20

作者 陈德棠 《教学仪器与实验》 1993年第5期1-3,10,共4页

本力学实验仪可完成以下五个实验:①研究初速为零的匀加速运动规律;②研究自由落体运动(测g);③验证牛顿第二定律;④验证机械能守恒定律;⑤验证动量守恒定律。由于它能完成上述力学、运动学中的多个实验,故命名为“多功能力学实验仪”。... 本力学实验仪可完成以下五个实验:①研究初速为零的匀加速运动规律;②研究自由落体运动(测g);③验证牛顿第二定律;④验证机械能守恒定律;⑤验证动量守恒定律。由于它能完成上述力学、运动学中的多个实验,故命名为“多功能力学实验仪”。 一、力学实验仪器现状 现在一般中学用于作这类实验的仪器,多是“打点计时器—平板小车”组件。条件好的中学配有“气垫导轨”或电火花描迹仪。 众所周知,“打点计时器—小车”组件的原理虽也基本正确,但结构有缺陷,实验误差较大。打点针是通过复写纸对运动纸带打点以记录位移和时间的。在打点时。 展开更多

关键词 打点计时器 气垫导轨 牛顿第二定律 机械能守恒定律 匀加速运动 仪器设计 点针 位移测量 百分误差 加速度误差

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