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题名基于自适应观测器的永磁同步电机前馈无差拍预测控制
被引量：2
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作者
柯栋梁
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机构
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心
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出处
《微特电机》
2023年第7期46-50,66,共6页
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文摘
为进一步增强永磁同步电机预测控制系统在强扰工况下的鲁棒性,提出基于自适应观测器的前馈无差拍预测控制方法。通过构建扩张数学模型,集成考虑电机受环境温度、磁场耦合等影响下的综合扰动。结合正切函数近似指数变化特性,设计自适应观测器,跟随观测误差动态调整增益,加快扰动跟踪响应速度。在自适应观测器离散化的基础上,引入实际电流跟踪参考的误差项,设计前馈预测电流模型,进一步提升预测模型受扰下的收敛速度,并融入无差拍预测控制方法。仿真结果证明了该方法的有效性,在电阻、电感、磁链等单参数及多参数失配工况下均具备较强鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
自适应观测器
无差拍预测控制
前馈预测模型
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
adaptive observer
deadbeat predictive control
feed-forward predictive model
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM464
[电气工程—电器]
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