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一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法
被引量:
8
1
作者
蒋玉亭
那田
+1 位作者
汪世财
陈无畏
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期518-522,563,共6页
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与...
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆在图像中的位置。在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系计算出前方车辆距离的方法。仿真试验结果表明,该方法准确有效。
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关键词
机器视觉
图像去噪
摄像机标定
前车距离
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职称材料
基于图像像素点的前方车辆距离检测研究
被引量:
1
2
作者
那田
《农业装备与车辆工程》
2016年第7期15-20,共6页
为有效控制进而避免交通事故的发生,提出一种基于图像像素点检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置,利用角点检测获取车辆在图像中的像素点位置,在对摄像机进...
为有效控制进而避免交通事故的发生,提出一种基于图像像素点检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置,利用角点检测获取车辆在图像中的像素点位置,在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系,计算出前方车辆距离的方法。
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关键词
像素点
机器视觉
角点检测
摄像机标定
前车距离
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职称材料
您会掌握安全距离吗
3
作者
徐向田
《交通与运输》
1999年第2期34-34,共1页
车辆能否安全行驶,在一定程度上取决于驾驶员掌握安全距离的能力大小,一般交通法规规定,“同向行驶的车辆,公路上应保持30米以上车距,市区20米以上,繁华闹区5米以上”。这是根据各种路段状况下所限定的最高车速而换算得来的一般性数据...
车辆能否安全行驶,在一定程度上取决于驾驶员掌握安全距离的能力大小,一般交通法规规定,“同向行驶的车辆,公路上应保持30米以上车距,市区20米以上,繁华闹区5米以上”。这是根据各种路段状况下所限定的最高车速而换算得来的一般性数据。其实上述说法过于笼统,作为驾驶员在实际操作时,应从下面几个方面来掌握自己与前车的安全车距:
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关键词
安全
距离
安全车距
驾驶员
前车距离
最高车速
安全行驶
车辆载重量
实际操作
交通法
物理性能
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职称材料
公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究
被引量:
39
4
作者
王荣本
李斌
+1 位作者
储江伟
纪寿文
《公路交通科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期94-98,共5页
提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法 ,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算前方车辆距离的方法...
提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法 ,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。
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关键词
机器视觉
摄像机内部参数
前车距离
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职称材料
基于图像识别的汽车智能防撞系统研究与实现
被引量:
11
5
作者
伍宗富
陈日新
朱明旱
《机械与电子》
2008年第9期56-60,共5页
设计了一种在公路上利用车载单目机器视觉测量前方车距的方法,利用计算机视觉理论与方法,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,探讨仅利用摄像机参数和道路几何模型,计算前方车辆距离的方法,即基于单...
设计了一种在公路上利用车载单目机器视觉测量前方车距的方法,利用计算机视觉理论与方法,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,探讨仅利用摄像机参数和道路几何模型,计算前方车辆距离的方法,即基于单目视觉测距系统的智能防撞装置。该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。
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关键词
机器视觉
摄像机参数
前车距离
智能
防撞
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职称材料
摩托车驾驶跟随技巧
6
作者
刘大成
《摩托车信息》
1995年第7期36-36,共1页
摩托车作为一种机动车在道路上行驶时,必然出现跟随现象。为保证安全,掌握一定的跟随技巧和要领是十分必要的。
关键词
摩托车
跟随
驾驶员
行驶
技巧
机动车
汽车
刹车
距离
前车距离
车速
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职称材料
题名
一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法
被引量:
8
1
作者
蒋玉亭
那田
汪世财
陈无畏
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018年第4期518-522,563,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375131)
文摘
为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆在图像中的位置。在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系计算出前方车辆距离的方法。仿真试验结果表明,该方法准确有效。
关键词
机器视觉
图像去噪
摄像机标定
前车距离
Keywords
machine vision
image denoising
camera calibration
preceding vehicle distance
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于图像像素点的前方车辆距离检测研究
被引量:
1
2
作者
那田
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2016年第7期15-20,共6页
文摘
为有效控制进而避免交通事故的发生,提出一种基于图像像素点检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置,利用角点检测获取车辆在图像中的像素点位置,在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系,计算出前方车辆距离的方法。
关键词
像素点
机器视觉
角点检测
摄像机标定
前车距离
Keywords
position of pixel
computer vision
interest points
intrinsic parameters of the camera
preceding vehicle distance
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
您会掌握安全距离吗
3
作者
徐向田
出处
《交通与运输》
1999年第2期34-34,共1页
文摘
车辆能否安全行驶,在一定程度上取决于驾驶员掌握安全距离的能力大小,一般交通法规规定,“同向行驶的车辆,公路上应保持30米以上车距,市区20米以上,繁华闹区5米以上”。这是根据各种路段状况下所限定的最高车速而换算得来的一般性数据。其实上述说法过于笼统,作为驾驶员在实际操作时,应从下面几个方面来掌握自己与前车的安全车距:
关键词
安全
距离
安全车距
驾驶员
前车距离
最高车速
安全行驶
车辆载重量
实际操作
交通法
物理性能
分类号
U471 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究
被引量:
39
4
作者
王荣本
李斌
储江伟
纪寿文
机构
吉林大学交通学院
出处
《公路交通科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期94-98,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (598750 32 )
教育部博士基金 (970 1 850 8)
文摘
提出一种在公路上利用车载单目机器视觉测算前方车距的方法。利用计算机视觉理论与方法 ,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,探讨仅利用摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算前方车辆距离的方法。试验结果表明该种方法有效。
关键词
机器视觉
摄像机内部参数
前车距离
Keywords
Machine vision
Intrinsic parameters of the camera
Leading vehicle distance
分类号
U491.113 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于图像识别的汽车智能防撞系统研究与实现
被引量:
11
5
作者
伍宗富
陈日新
朱明旱
机构
湖南文理学院电气与信息工程学院
出处
《机械与电子》
2008年第9期56-60,共5页
基金
湖南省教育厅资助科研项目(06C578)
文摘
设计了一种在公路上利用车载单目机器视觉测量前方车距的方法,利用计算机视觉理论与方法,在对行车道内的前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,探讨仅利用摄像机参数和道路几何模型,计算前方车辆距离的方法,即基于单目视觉测距系统的智能防撞装置。该装置安装在车辆前部,对本车与前车进行持续监视,在有险情发生前,及时发出报警声音,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。
关键词
机器视觉
摄像机参数
前车距离
智能
防撞
Keywords
machine vision
parameters of the camera
leading vehicle distance
intelligence auto anti - collision
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
摩托车驾驶跟随技巧
6
作者
刘大成
出处
《摩托车信息》
1995年第7期36-36,共1页
文摘
摩托车作为一种机动车在道路上行驶时,必然出现跟随现象。为保证安全,掌握一定的跟随技巧和要领是十分必要的。
关键词
摩托车
跟随
驾驶员
行驶
技巧
机动车
汽车
刹车
距离
前车距离
车速
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法
蒋玉亭
那田
汪世财
陈无畏
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于图像像素点的前方车辆距离检测研究
那田
《农业装备与车辆工程》
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
您会掌握安全距离吗
徐向田
《交通与运输》
1999
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
公路上基于车载单目机器视觉的前方车距测量方法的研究
王荣本
李斌
储江伟
纪寿文
《公路交通科技》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于图像识别的汽车智能防撞系统研究与实现
伍宗富
陈日新
朱明旱
《机械与电子》
2008
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
摩托车驾驶跟随技巧
刘大成
《摩托车信息》
1995
0
在线阅读
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职称材料
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