灌注桩刚度调节器与结构安全之间的关系及其影响因素

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作者 邹耀坤 林宴文 谢竹发 《大众标准化》 2024年第13期74-76,共3页

灌注桩刚度调节器是一种重要的结构安全措施,用于调节桩体刚度以提高结构的抗震性能。文章通过研究灌注桩刚度调节器与结构安全之间的关系及其影响因素,分析了灌注桩刚度调节器的安装过程和主要组成部分。在安装过程中,桩头清理、底座... 灌注桩刚度调节器是一种重要的结构安全措施,用于调节桩体刚度以提高结构的抗震性能。文章通过研究灌注桩刚度调节器与结构安全之间的关系及其影响因素,分析了灌注桩刚度调节器的安装过程和主要组成部分。在安装过程中,桩头清理、底座定位安装、桩顶二次浇筑、刚度调节器安放、侧板与盖板安装、注浆管安装和空腔注浆封闭是必要的步骤。灌注桩刚度调节器的性能受到多种因素的影响,包括灌注桩的尺寸和形状、刚度调节器的材料和布置方式等。通过合理选择和布置刚度调节器,可以有效提高结构的刚度和抗震性能,从而保证结构的安全性。 展开更多

关键词 灌注桩 刚度调节器 结构安全 安装过程 影响因素

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后桥半轴总成刚度调节系统的分析与实现

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作者 陈宇 丁杰雄 蔡重庆 《重庆工业高等专科学校学报》 1999年第3期226-229,共4页

结合东风EQ1030汽车后桥半轴圆锥滚子轴承的工作实际,对圆锥滚子轴承的刚度调节进行了分析然后,根据EQ1030后桥总成刚度调节的具体工艺和技术要求,论述了半轴选垫机的工作原理、具体结构、控制系统及其软件设计,最后,给出具体的测试数据.

关键词 汽车 后桥 半轴 刚度调节系统 分析

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电控空气悬架系统刚度调节预瞄算法研究 被引量：6

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作者 马志敏 苑庆泽 +1 位作者 吴作柱 梁华芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期398-403,共6页

架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECA... 架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECAS模型和控制算法,在TruckSim中搭建整车模型,利用三者联合仿真对控制算法进行验证。为了提升高度跟踪精度,采用柔性PID取代传统PID控制策略,结果显示:该控制方法能够准确跟踪目标高度值,并且很好地抑制了"过冲"与"过放"问题。通过对平顺性指标进行测量发现,与无控制车辆相比,车身垂向加速度减小约60%,表明舒适性得到很大改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 预瞄控制 舒适性 刚度调节

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视觉剥夺状态阶梯动作下肢肌肉组织刚度调节及肌电变化 被引量：1

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作者 彭远秋 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第15期2338-2344,共7页

背景:人体平衡与控制有赖于内耳前庭系统、本体感受器及视觉系统的协调及中枢神经系统等共同配合才能完成,但蒙眼(视觉剥夺)所引发的神经控制与感觉统合变化对下肢肌肉刚度调节能力及动作控制策略并不清楚。目的:比较蒙眼与不蒙眼两种... 背景:人体平衡与控制有赖于内耳前庭系统、本体感受器及视觉系统的协调及中枢神经系统等共同配合才能完成,但蒙眼(视觉剥夺)所引发的神经控制与感觉统合变化对下肢肌肉刚度调节能力及动作控制策略并不清楚。目的:比较蒙眼与不蒙眼两种情况下下阶梯动作过程中下肢肌肉组织的刚度及肌电变化,从而揭示视觉对青少年神经肌肉控制及刚度的调节作用。方法:将20名视力正常的青少年随机分成蒙眼及不蒙眼组各10人,要求两组受试者分别在3种不同高度(20,30,40cm)下阶梯并在着地后尽最大用力实施蹲踞跳。所有受试者被要求每个动作做3次,取动作最为自然的一次进行分析。运用视迅运动图像解析系统、JP6060多维测力平台及JE-TB0810八通道无线表面肌电测试系统对受试者下阶梯动作进行运动学(着地膝角与着地踝角)、动力学(关节刚度与下肢刚度)及肌电(股直肌、股二头肌、胫骨前肌、腓肠肌)测试,并运用SPSS 17.0统计分析软件对相关指标进行处理。结果与结论:①3种不同高度下阶梯着地瞬间:蒙眼组膝、踝角显著大于不蒙眼组,着地时反作用力出现峰值瞬间蒙眼组膝角小于不蒙眼组,而蒙眼组踝角表现与阶梯高度有关;②不同高度着地垂直力第1峰值大小及相对值:均表现为不蒙眼组显著大于蒙眼组,且两值随着阶梯高度增加而显著增加;③不同高度着地下肢膝关节刚度及下肢刚度:均表现为不蒙眼组显著大于蒙眼组,且随着阶梯高度的上升两种刚度均呈显著增加趋势;④不同高度着地前期,股二头肌、胫骨前肌及腓肠肌肌电活动:均表现为不蒙眼组显著高于蒙眼组,而在缓冲期,蒙眼组股直肌、股二头肌、胫骨前肌、腓肠肌的肌电活动均显著小于不蒙眼组;⑤结果说明,蒙眼组在不同高度下阶梯过程中,因无视觉回馈,会降低辨别与环境观测能力,这种由于视力不足,会导致实施动作时无法提供信息给中枢神经系统,而造成相关动作表现力显著下降。 展开更多

关键词 蒙眼状况 刚度调节 运动学 动力学 肌电 组织构建 姿势控制 蹲踞跳 人体运动学 实用 肌电描记术 组织工程

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连续型折纸机械臂的刚度调节分析

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作者 张玉辉 张帆 《机械传动》 北大核心 2023年第7期119-125,共7页

针对变形三浦折纸机构设计的连续型机械臂的刚度调节问题,探讨了几何参数对折纸机械臂刚度的影响。首先,基于杆铰模型法,保持3组折纸机械臂模型的锥角、长度一致,对机械臂施加压力,利用Matlab仿真程序分析了机械臂在伸展和收缩状态下的... 针对变形三浦折纸机构设计的连续型机械臂的刚度调节问题,探讨了几何参数对折纸机械臂刚度的影响。首先,基于杆铰模型法,保持3组折纸机械臂模型的锥角、长度一致,对机械臂施加压力,利用Matlab仿真程序分析了机械臂在伸展和收缩状态下的弯曲刚度,计算出相应的弯曲刚度比。结果表明,当机械臂端面多边形的边数从5增加到7时,弯曲刚度比随着多边形边数的增加而增加,可实现折纸机械臂在伸展状态下具有刚性、在收缩状态下具有柔性。其次,利用虚功原理对折纸机械臂的力-位移关系进行建模,明确了锥角与机械臂负载受力的关系。最后,分析了3组锥角不同的折纸机械臂。结果表明,随着初始锥角的增加,抵抗外力的性能并不是一直增强,即锥角的变化会对机械臂的负载性能产生影响。 展开更多

关键词 三浦折纸机构 连续型 刚度调节 杆铰模型 虚功原理

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刚度调节装置的设计及仿真分析

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作者 庞心宇 《科技创新与应用》 2019年第19期88-91,共4页

文章利用矩形截面梁的特性设计了一个刚度调节装置,分别建立了悬壁梁和简支梁的有限元分析模型,通过对比分析确定以简支梁方式来探讨其刚度调节性能,得到了在均布载荷作用下矩形截面的宽度、方位角以及梁结构尺寸变化对其刚度调节的影... 文章利用矩形截面梁的特性设计了一个刚度调节装置,分别建立了悬壁梁和简支梁的有限元分析模型,通过对比分析确定以简支梁方式来探讨其刚度调节性能,得到了在均布载荷作用下矩形截面的宽度、方位角以及梁结构尺寸变化对其刚度调节的影响规律,所得结果可为刚度调节装置的工程应用提供指导。 展开更多

关键词 刚度调节 矩形截面 有限元分析 变形位移

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桥梁群桩基础刚度调节设计

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作者 张兴其 《中国市政工程》 2017年第6期24-26,共3页

群桩是城市桥梁墩台基础比较常见的型式,在工程设计中有广泛的运用。在工程实施过程中,受工程地质条件等因素制约,群桩中每根桩的长度有所不同,甚至相差很大,从而引起各桩的刚度差异,桩身内力分布不均。结合工程实例,分析群桩中不等长... 群桩是城市桥梁墩台基础比较常见的型式,在工程设计中有广泛的运用。在工程实施过程中,受工程地质条件等因素制约,群桩中每根桩的长度有所不同,甚至相差很大,从而引起各桩的刚度差异,桩身内力分布不均。结合工程实例,分析群桩中不等长桩基的内力分布,提出一种群桩刚度调节设计方案,在实际运用中取得较好效果。 展开更多

关键词 桥梁 群桩基础 刚度调节

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可控刚度桩筏基础刚度调节装置安装技术及应用效益研究——以北京住总物流中心工程为例

8

作者 张健捷 梁洋 《中国建筑装饰装修》 2025年第1期137-139,共3页

该文以北京住总物流中心工程(北京世东国际大厦)为例,探讨了可控刚度桩筏基础刚度调节装置的安装技术,详细介绍了工程概况、施工准备,深入探究了施工工艺、技术要求等多个方面的要点,包括技术参数、工艺流程、技术要求、施工要求等,最... 该文以北京住总物流中心工程(北京世东国际大厦)为例,探讨了可控刚度桩筏基础刚度调节装置的安装技术,详细介绍了工程概况、施工准备,深入探究了施工工艺、技术要求等多个方面的要点,包括技术参数、工艺流程、技术要求、施工要求等,最后分析了可控刚度桩筏基础刚度调节装置安装技术的经济效益。文中提出通过采用可控刚度桩筏基础刚度调节装置,可以显著降低成本和缩短工期,提高桩筏基础的刚度调节效果和施工效率,确保工程质量与安全,以期为建筑工程中可控刚度桩筏基础的施工提供技术参考。 展开更多

关键词 可控刚度桩筏基础 刚度调节装置 安装技术

原文传递

基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制

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作者 魏琼 陆浩 +3 位作者 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期138-148,共11页

气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口... 气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口独立控制结构,消除因两腔耦合而导致的能量耗散,使系统流量特性尽可能地位于线性区间;针对气动系统中存在的摩擦中部分参数不确定,以及外界干扰、动态负载的不确定性,设计非线性自适应鲁棒控制方法;将系统的刚度调节与自适应鲁棒控制进行协同控制,提高气动位置伺服系统的动态性能。仿真和实验结果均表明:具有刚度调节的自适应鲁棒控制能够明显降低系统能量耗散,提高系统位置跟踪精度,有效改善摩擦引起的“平顶现象”。 展开更多

关键词 摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制

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基于纤维包覆式气动结构的柔性手术臂刚度调节性能研究 被引量：1

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作者 徐晓亮 王永泉 +3 位作者 温坤 陈花玲 王树新 李涤尘 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第17期46-52,共7页

针对未来微创手术操作臂的发展需求,提出了一种利用负压原理来增强离散结构间相互作用以实现柔性手术操作臂刚度调节的方法。据此设计制作了可包覆于管状柔性手术臂外表面的气动型多层纤维束编织结构,可通过抽真空使被密封的纤维束夹层... 针对未来微创手术操作臂的发展需求,提出了一种利用负压原理来增强离散结构间相互作用以实现柔性手术操作臂刚度调节的方法。据此设计制作了可包覆于管状柔性手术臂外表面的气动型多层纤维束编织结构,可通过抽真空使被密封的纤维束夹层内产生负压,增大轴向交错叠加的纤维丝之间的挤压力与摩擦力,从而起到刚度增强的作用。研究了大变形手术臂抗弯刚度的半解析计算方法。开展了该变刚度柔性手术臂结构性能的试验研究,探索了真空度、纤维丝结构参数(丝径和纤维丝表面粗糙度)、封装膜厚度及纤维层截面等因素对手术臂刚度的影响规律,为柔性手术臂的变刚度设计、优化提供了依据。 展开更多

关键词 柔性手术臂 刚度调节 阻塞 负压 纤维束(丝)

原文传递

基于独立调节高度和刚度的空气悬架优化和分析 被引量：3

11

作者 吴全君 尉庆国 +1 位作者 王婷 秦志远 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期94-100,共7页

悬架因着力解决车辆所需的平顺性和操纵性而扮演了重要的角色。传统的空气悬架系统通过气囊的不断膨胀来控制高度,然而这种悬架的刚度不能被控制。因此,提出一种允许行驶高度和悬架刚度调节的悬架系统。此系统可以根据不同的路况来改变... 悬架因着力解决车辆所需的平顺性和操纵性而扮演了重要的角色。传统的空气悬架系统通过气囊的不断膨胀来控制高度,然而这种悬架的刚度不能被控制。因此,提出一种允许行驶高度和悬架刚度调节的悬架系统。此系统可以根据不同的路况来改变行驶高度和悬架刚度;它允许车辆的固有频率和高度根据路况和负载而调整。研究了空气悬架的行驶高度和刚度调节的优化问题进而提出了优化设计方案并验证了该系统的数学建模优点。 展开更多

关键词 空气悬架系统 行驶高度控制 刚度调节 固有频率控制

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可控刚度桩筏基础刚度调节装置安装施工技术研究 被引量：3

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作者 史凤玲 《中国建材》 2023年第10期112-114,共3页

项目介绍轨道御玺君临湾8~10栋、16~19栋及地下室工程位于南宁市良庆区五象大道679号,总建筑面积135200.26m^(2),结构类型为框架剪力墙结构。工程设计193根桩基础,每个桩基础均需要安装可控刚度桩筏基础刚度调节装置,整个项目可控刚度... 项目介绍轨道御玺君临湾8~10栋、16~19栋及地下室工程位于南宁市良庆区五象大道679号,总建筑面积135200.26m^(2),结构类型为框架剪力墙结构。工程设计193根桩基础,每个桩基础均需要安装可控刚度桩筏基础刚度调节装置,整个项目可控刚度桩筏基础刚度调节装置共有193套,每套共有3个调节装置。可控桩筏基础及桩顶刚度调节装置如表1所示。 展开更多

关键词 桩筏基础 框架剪力墙结构 地下室工程 刚度调节装置 安装施工技术 桩基础 可控刚度 工程设计

原文传递

高层建筑中可控刚度桩筏基础的应用分析

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作者 李泽南 《福建建材》 2024年第11期104-106,92,共4页

以德化美伦·云启上城(A区)工程作为案例,从可调刚度调节装置技术参数、设计要求,不同工程基础选型对比分析,可调刚度筏基础施工工艺等角度出发,介绍了可控刚度桩筏基础在高层建筑中的应用。

关键词 刚度调节装置 基础选型 高层建筑 技术参数 施工工艺

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基于FR4的电磁式扫描光栅微镜结构优化设计

14

作者 刘海涛 杨桢儒 +2 位作者 王家鹏 方衡 易嘉文 《机电信息》 2025年第3期44-47,共4页

扫描光栅微镜的转动结构通常设计成扭振系统,通过扭转梁实现微镜转动时的结构抗扭。将扭转梁设计成折叠形式,可以减小扭转梁的抗扭刚度,但扭转振型仍有可能未成为系统的一阶主振型。因此,通过提高系统镜板的转动惯量和设置刚度调节棒,... 扫描光栅微镜的转动结构通常设计成扭振系统,通过扭转梁实现微镜转动时的结构抗扭。将扭转梁设计成折叠形式,可以减小扭转梁的抗扭刚度,但扭转振型仍有可能未成为系统的一阶主振型。因此,通过提高系统镜板的转动惯量和设置刚度调节棒,改进系统的振型模态分布。最后,对优化后结构进行了理论计算和基于ANSYS的有限元软件仿真,结果均表明优化后结构能有效改善微镜的扭转谐振特征。 展开更多

关键词 扫描光栅微镜 结构优化 刚度调节 有限元仿真

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SMA纤维复合材料板簧刚度性能分析 被引量：8

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作者 李磊 任勇生 +3 位作者 孙爱芹 胡爱英 尹文明 王晓辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期57-61,65,共6页

根据SMA本构关系理论、复合材料力学理论和经典材料力学理论,利用SMA的受限回复特性,建立预应变的SMA纤维复合材料板簧分析模型,导出板簧刚度数学式。通过理论分析和数值计算相结合的方法,讨论了温度的改变、SMA纤维含量、铺层方式等参... 根据SMA本构关系理论、复合材料力学理论和经典材料力学理论,利用SMA的受限回复特性,建立预应变的SMA纤维复合材料板簧分析模型,导出板簧刚度数学式。通过理论分析和数值计算相结合的方法,讨论了温度的改变、SMA纤维含量、铺层方式等参数对结构刚度的影响。研究结果揭示了SMA纤维复合材料板簧刚度调节性能与温度、SMA纤维含量、铺层方式之间的规律。 展开更多

关键词 机械工程 刚度调节规律 理论分析与数值计算 智能复合材料板簧

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两阶段变刚度端承桩复合桩基的设计及应用 被引量：21

16

作者 林树枝 郭天祥 何波 《福建建筑》 2010年第5期1-4,共4页

对于复合桩基中基桩为端承桩的情况,为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在端承桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。本文根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将端承桩按照两阶段... 对于复合桩基中基桩为端承桩的情况,为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在端承桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。本文根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将端承桩按照两阶段变刚度进行设计。文中详细介绍了基于此概念的端承桩复合桩基的设计思路,提出了端承桩变刚度的设计方法,并结合工程实例,给出了设计建议。本项研究是复合桩基技术的进一步发展,对高层建筑的基础优化具有重要价值。 展开更多

关键词 端承桩 复合桩基 变刚度 刚度调节器

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一体化可变刚度关节结构设计与分析 被引量：1

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作者 郭俊改 张小俊 +1 位作者 王满 李满宏 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第26期11158-11165,共8页

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机... 为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。 展开更多

关键词 机器人 可变刚度关节 主-被动刚度调节 凸轮机构

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基于曲柄滑块机构变刚度关节的设计与分析 被引量：3

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作者 张坤停 任子武 侯捷 《机械与电子》 2018年第9期77-80,共4页

为了解决人机交互中的物理接触带来的刚性碰撞和安全隐患问题,以机器人关节模块为出发点,提出了一种新型变刚度关节。设计了变刚度关节的曲柄滑块刚度调节机构,分析了变刚度原理,建立了数学模型,搭建了样机,分别就关节刚度与关节偏转角... 为了解决人机交互中的物理接触带来的刚性碰撞和安全隐患问题,以机器人关节模块为出发点,提出了一种新型变刚度关节。设计了变刚度关节的曲柄滑块刚度调节机构,分析了变刚度原理,建立了数学模型,搭建了样机,分别就关节刚度与关节偏转角度、板簧有效长度、调节机构输入角等参数关系进行了实验分析。实验证明,该方案可实现关节刚度的调节。 展开更多

关键词 变刚度关节 刚度调节机构 曲柄滑块

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可控刚度桩筏基础在某总部大楼应用分析 被引量：3

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作者 陈跃辉 《福建建筑》 2019年第10期159-164,共6页

厦门某总部大楼建筑工程地质条件较好,为充分发挥基底土层较高的承载能力,该项目拟采用可控刚度桩筏基础方案。采用MIDAS数值模拟软件和盈建科计算软件对可控刚度桩筏基础方案的桩顶反力、地基土承载力和基础沉降3个方面进行了对比,验... 厦门某总部大楼建筑工程地质条件较好,为充分发挥基底土层较高的承载能力,该项目拟采用可控刚度桩筏基础方案。采用MIDAS数值模拟软件和盈建科计算软件对可控刚度桩筏基础方案的桩顶反力、地基土承载力和基础沉降3个方面进行了对比,验证了该方案的合理性和经济性。结果表明:可控刚度桩筏基础可以实现桩土共同作用,减少基础差异沉降。选取合适的调节器刚度,可使地基土承载力得到充分发挥,可控刚度桩筏基础取得良好受力性能的同时,实现了较好的经济效益,具有一定的优越性。 展开更多

关键词 可控刚度桩筏基础 常规桩基 刚度调节 数值分析

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某工程两阶段变刚度复合桩基的设计

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作者 张金培 《福建建材》 2015年第5期57-59,共3页

为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将桩基按照两阶段变刚度进行设计。详细介绍了基于此概念复合桩基... 为充分发挥复合桩基中土体的承载作用,通过在桩顶部安装刚度调节器,形成了一种有别于常规复合桩基的新技术。根据承台下地基土承载力的大小,结合上部结构荷载的加载情况,将桩基按照两阶段变刚度进行设计。详细介绍了基于此概念复合桩基的设计思路,提出了变刚度的设计方法,并结合工程实例,给出了设计建议。本项研究是复合桩基技术的进一步发展,对高层建筑的基础优化具有重要价值。 展开更多

关键词 复合桩基 变刚度 刚度调节器

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