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集成地质、力学信息和监测数据的滑坡动态模型
被引量：
17
1
作者
朱建军
丁晓利
陈永奇
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期261-266,共6页
首先假设边坡滑坡体为刚体,建立边坡滑坡的动态模型,由此建立卡尔曼滤波的系统方程。边坡的力学状态通过卡尔曼滤波与边坡变形观测的数据联系起来了。模型的不确定性(模型误差)是通过建立的虚拟观测方程来考虑的。与已有的方法不同的是...
首先假设边坡滑坡体为刚体,建立边坡滑坡的动态模型,由此建立卡尔曼滤波的系统方程。边坡的力学状态通过卡尔曼滤波与边坡变形观测的数据联系起来了。模型的不确定性(模型误差)是通过建立的虚拟观测方程来考虑的。与已有的方法不同的是,所建立的方法不仅利用包含在观测中的统计信息,而且能利用边坡滑坡的有关力学状态和地质条件所提供的信息。最后,以一实例论证方法的可行性。
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关键词
卡尔曼滤波
刚体假设
滑坡监测
滑坡动态模型
力学信息
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职称材料
基于直接力浸入边界法的线形排列多球颗粒沉降特性研究
被引量：
3
2
作者
丁周
周锟
+1 位作者
孙科
贺铸
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2020年第4期297-304,共8页
本文运用直接力浸入边界法对低雷诺数的单个及线形排列的两个和多个球形颗粒自由沉降的特性和过程进行了数值模拟,首先通过单个球形颗粒自由沉降模型验证了该方法的准确性,同时研究了颗粒刚体假设(RBA)对结果精确性的影响,然后,在不同...
本文运用直接力浸入边界法对低雷诺数的单个及线形排列的两个和多个球形颗粒自由沉降的特性和过程进行了数值模拟,首先通过单个球形颗粒自由沉降模型验证了该方法的准确性,同时研究了颗粒刚体假设(RBA)对结果精确性的影响,然后,在不同的颗粒间距分布条件下对竖直排列的不同数量的球形颗粒沉降进行了直接数值模拟。模拟结果表明,相对间距在一定范围内的线形排列双球和多球颗粒都可发生相继的牵引、触碰、翻滚过程;当线形排列球颗粒数量大于3时,颗粒的数量不会影响最下方两球初始的牵引和触碰运动;线形排列多球可改变发生牵引的两球的受力从而加速牵引和触碰的过程。
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关键词
直接力-浸入边界法
球形颗粒
沉降特性
刚体假设
直接数值模拟
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职称材料
人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测
被引量：
1
3
作者
刘振宇
宋海燕
张建国
《天津科技大学学报》
CAS
2007年第1期55-58,共4页
在人体测量中,肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测．研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法．在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下,用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上...
在人体测量中,肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测．研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法．在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下,用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上臂上标记点的位置,根据本研究方法便可得到肩峰和肩关节中心的位置关系．通过实验得出了肩关节中心与肩峰位置之间的近似距离,实际测量误差的绝对值均小于2．7cm．考虑传感器贴放的误差及皮肤与骨骼间相对滑动的误差等多种误差的存在,实验结果是可以接受的．实验结果也表明,建立肩关节坐标系时可以用肩峰位置代替肩关节中心．
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关键词
上肢运动测量
肩峰
刚体假设
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职称材料
题名
集成地质、力学信息和监测数据的滑坡动态模型
被引量：
17
1
作者
朱建军
丁晓利
陈永奇
机构
中南大学测绘与国土信息工程系
香港理工大学土地测量与地理资讯学系
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期261-266,共6页
基金
教育部博士点基金资助项目(2000053315)
香港政府研究基金资助项目
文摘
首先假设边坡滑坡体为刚体,建立边坡滑坡的动态模型,由此建立卡尔曼滤波的系统方程。边坡的力学状态通过卡尔曼滤波与边坡变形观测的数据联系起来了。模型的不确定性(模型误差)是通过建立的虚拟观测方程来考虑的。与已有的方法不同的是,所建立的方法不仅利用包含在观测中的统计信息,而且能利用边坡滑坡的有关力学状态和地质条件所提供的信息。最后,以一实例论证方法的可行性。
关键词
卡尔曼滤波
刚体假设
滑坡监测
滑坡动态模型
力学信息
Keywords
dynamic model
kalman filter
rigid body
landslide monitoring
分类号
P642.22 [天文地球—工程地质学]
O313.3 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
基于直接力浸入边界法的线形排列多球颗粒沉降特性研究
被引量：
3
2
作者
丁周
周锟
孙科
贺铸
机构
武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室
出处
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2020年第4期297-304,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11572274,11972335).
文摘
本文运用直接力浸入边界法对低雷诺数的单个及线形排列的两个和多个球形颗粒自由沉降的特性和过程进行了数值模拟,首先通过单个球形颗粒自由沉降模型验证了该方法的准确性,同时研究了颗粒刚体假设(RBA)对结果精确性的影响,然后,在不同的颗粒间距分布条件下对竖直排列的不同数量的球形颗粒沉降进行了直接数值模拟。模拟结果表明,相对间距在一定范围内的线形排列双球和多球颗粒都可发生相继的牵引、触碰、翻滚过程;当线形排列球颗粒数量大于3时,颗粒的数量不会影响最下方两球初始的牵引和触碰运动;线形排列多球可改变发生牵引的两球的受力从而加速牵引和触碰的过程。
关键词
直接力-浸入边界法
球形颗粒
沉降特性
刚体假设
直接数值模拟
Keywords
direct forcing immersed boundary method
spherical particle
sedimentation characteristic
rigid body assumption
direct numerical simulation
分类号
O35 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测
被引量：
1
3
作者
刘振宇
宋海燕
张建国
机构
天津科技大学机械工程学院
天津科技大学印刷与包装学院
出处
《天津科技大学学报》
CAS
2007年第1期55-58,共4页
基金
天津市自然科学基金重大基础研究资助项目(043802111)
文摘
在人体测量中,肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测．研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法．在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下,用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上臂上标记点的位置,根据本研究方法便可得到肩峰和肩关节中心的位置关系．通过实验得出了肩关节中心与肩峰位置之间的近似距离,实际测量误差的绝对值均小于2．7cm．考虑传感器贴放的误差及皮肤与骨骼间相对滑动的误差等多种误差的存在,实验结果是可以接受的．实验结果也表明,建立肩关节坐标系时可以用肩峰位置代替肩关节中心．
关键词
上肢运动测量
肩峰
刚体假设
Keywords
upper limb motion measurement
acromion
rigid body assumption
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
集成地质、力学信息和监测数据的滑坡动态模型
朱建军
丁晓利
陈永奇
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于直接力浸入边界法的线形排列多球颗粒沉降特性研究
丁周
周锟
孙科
贺铸
《武汉科技大学学报》
CAS
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测
刘振宇
宋海燕
张建国
《天津科技大学学报》
CAS
2007
1
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职称材料
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