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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 被引量：1
1
作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环
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计及直流变压器控制模式切换的直流配电网优化运行策略
2
作者 周念成 范炳昕 +2 位作者 廖建权 周亦尧 王强钢 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第6期176-186,共11页
直流变压器(DCT)是实现多电压等级直流配电网互联的关键设备,其控制策略对系统的高效运行和电能质量至关重要。文中提出了一种计及DCT控制模式切换的直流配电网优化运行策略。首先,介绍了DCT的拓扑及控制方式,推导了不同控制模式下的DC... 直流变压器(DCT)是实现多电压等级直流配电网互联的关键设备,其控制策略对系统的高效运行和电能质量至关重要。文中提出了一种计及DCT控制模式切换的直流配电网优化运行策略。首先,介绍了DCT的拓扑及控制方式,推导了不同控制模式下的DCT端口电压电流传递矩阵;在此基础上,结合网络约束方程,建立含DCT的直流配电网简化模型,分析了DCT不同控制模式对网络运行的影响。然后,将不同控制模式下DCT端口传递矩阵嵌入潮流计算方程,建立以系统损耗最小为目标函数,考虑电网安全运行及储能约束的多电压等级直流配电网优化运行策略并给出求解流程。最后,利用修改的IEEE直流配电网算例,验证了所提优化策略的有效性。 展开更多
关键词 直流变压器 直流配电网 优化运行 控制模式切换
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面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制
3
作者 孟令臣 闫鹏 +1 位作者 刘鹏博 张志名 《光学精密工程》 北大核心 2025年第1期96-106,共11页
研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法,提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间,获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器... 研究了一类柔性钳位型尺蠖致动器的钳位-驱动协同机制和控制方法,提出一种基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略。该策略利用柔性钳位机构的寄生运动信息缩短钳位交替时间,获得相同设计下更高的驱动速度。依据柔性钳位型尺蠖致动器的结构配置,建立钳位机构的寄生运动静力学模型,并完成仿真验证。进一步分析基于实时钳位状态信息的钳位切换机理,完成基于实时钳位切换的驱动设计,搭建实验系统进行测试验证。实验结果表明:单步切换时间缩短了28%,在相同设计与驱动电压斜率下,连续多步驱动速度可提升33.6%。在合理误差范围内,实验结果验证了理论推导与仿真分析的准确性。该驱动策略可有效减小尺蠖驱动的单周期时间,实现连续稳定驱动,最终达成尺蠖致动器驱动速度的提升。 展开更多
关键词 柔顺机构 尺蠖致动器 寄生运动 协同切换控制
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非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制
4
作者 蒙莉莎 陈晓明 +1 位作者 刘家冀 沈丹青 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期42-50,共9页
针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然... 针对近空间可变翼飞行器存在非连续干扰、不确定性、执行器死区和饱和非线性的复合问题,提出了一种基于滑模干扰观测器和辅助系统的自适应多模态切换滑模姿态控制器。首先,建立干扰和执行器非线性下飞行器的多模态非线性切换系统模型;然后,针对不确定和非连续干扰,设计一种随模态同步切换的滑模干扰观测器对复合扰动进行估计;针对执行器存在死区和饱和复合非线性,引入死区右逆函数,将复合非线性等效为一个新的饱和环节,构造抗饱和辅助系统加以处理;接着,基于backstepping设计自适应多模态切换滑模面姿态跟踪控制器,不同于传统滑模控制,针对切换系统各个子系统设计不同滑模面,并通过一个过渡滑模面实现共同的坐标变换;利用Lyapunov理论和平均驻留时间法证明了闭环切换系统的稳定性;最后,通过与传统滑模控制对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 切换系统 干扰观测器 执行器复合非线性 切换滑模控制 平均驻留时间
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计及控制切换延时及电压跌落检测影响的逆变型新能源电源故障暂态电流解析计算
5
作者 郑涛 陈颖 +3 位作者 李紫肖 艾静雯 周泽昕 王兴国 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1569-1578,I0004,共11页
目前针对逆变型新能源故障特性的研究均认为故障后电压外环立即闭锁,忽略了低电压穿越控制切换延时及电压跌落检测的影响,因此与实际的电流波形存在一定的误差。针对该问题,首先分析了电压跌落幅值检测模块导致低电压穿越控制延时投入... 目前针对逆变型新能源故障特性的研究均认为故障后电压外环立即闭锁,忽略了低电压穿越控制切换延时及电压跌落检测的影响,因此与实际的电流波形存在一定的误差。针对该问题,首先分析了电压跌落幅值检测模块导致低电压穿越控制延时投入的机理,然后基于电压暂态变化过程,将故障电流全过程明确划分为4个阶段,重点针对电流参考值变化的暂态第2阶段,基于“区间分段”的思想对故障电流分段线性化计算,最终建立起计及控制切换延时及电压跌落检测影响的故障暂态分阶段的电流解析计算模型。所提故障电流解析计算波形与MATLAB/Simulink的仿真波形基本相符,验证了所提故障电流解析计算模型的准确性与有效性,可为后续逆变型新能源并网系统的继电保护适应性与新原理的研究提供参考。 展开更多
关键词 逆变型新能源电源 低电压穿越 电压跌落检测 控制切换延时 对称故障 暂态电流分阶段建模
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IPT系统多目标参数优化与切换控制策略研究
6
作者 黄文聪 胡滢 +2 位作者 黄津莹 张晓柯 常雨芳 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期184-194,共11页
针对AGV动态无线电能传输系统充电过程中负载和互感会发生波动,进而导致系统输出功率和传输效率降低的问题,提出一种基于多目标蛇算法(MOSO)的LCC-S型补偿拓扑参数优化方法以及一种基于有源阻抗匹配网络的最大功率和最大效率切换控制策... 针对AGV动态无线电能传输系统充电过程中负载和互感会发生波动,进而导致系统输出功率和传输效率降低的问题,提出一种基于多目标蛇算法(MOSO)的LCC-S型补偿拓扑参数优化方法以及一种基于有源阻抗匹配网络的最大功率和最大效率切换控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统的补偿拓扑参数对输出功率和传输效率的影响,构建多目标优化模型,利用多目标蛇算法对补偿拓扑参数进行优化设计实现传输性能最大化;其次,在副边采用基于CCM模式Buck-boost的阻抗匹配技术以实现最大功率和最大效率的切换控制。所提控制策略能适应互感和负载波动情况,保证系统在满足额定功率输出的前提下还能保持较高的传输效率。最后,搭建动态无线电能传输系统实验平台对理论分析进行验证,实验结果验证了所提优化方法和控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无线电能传输 多目标参数优化 切换控制策略 LCC-S型 最大功率 最大效率
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基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究
7
作者 陈潇凯 陈丰 +2 位作者 刘向 刘宏宇 王笑宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页
悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算... 悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。 展开更多
关键词 主动悬架 扰动观测器 切换控制 次优控制 非奇异终端滑模控制 卡尔曼滤波
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考虑驾驶意图的P2.5-PHPS纯电与发动机切换协调控制
8
作者 罗勇 李莉莎 +2 位作者 韦永恒 李豪 孙强 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期875-885,共11页
为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式... 为保证P2.5插电式混合动力系统(PHPS)由纯电驱动模式向发动机驱动模式切换过程的平稳性,对该模式切换过程中双动力源和双离合器(DCT)动态协调控制策略开展研究,并搭建系统模型对控制效果进行仿真分析。将P2.5-PHPS纯电至发动机驱动模式切换过程划分为不同阶段,建立系统多阶段模式切换过程动力学模型。利用P2.5驱动电机扭矩响应快速的优势,补偿发动机和离合器扭矩响应滞后引起的波动,结合驾驶员操作意图,制定模式切换过程各阶段的发动机、电机及离合器动态协调控制策略。搭建系统模型进行仿真分析,结果表明:在纯电至发动机模式切换过程中,整车最大纵向冲击度不超过5 m/s^(3),离合器滑磨功控制在3 kJ内,满足平顺性要求。 展开更多
关键词 插电式混合动力(PHPS)汽车 P2.5构型混动系统 双离合变速器(DCT) 动态协调控制 模式切换控制
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基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制设计
9
作者 白杰 赵文韬 《航空科学技术》 2024年第10期52-58,共7页
为了提高发动机的转速调节性能并保证安全性,针对航空发动机控制系统,本文提出一种性能与安全协调切换控制策略,并设计一种无扰切换控制策略抑制切换造成的信号突变问题。首先,将发动机性能与安全协调控制问题描述成输出受限的状态跟踪... 为了提高发动机的转速调节性能并保证安全性,针对航空发动机控制系统,本文提出一种性能与安全协调切换控制策略,并设计一种无扰切换控制策略抑制切换造成的信号突变问题。首先,将发动机性能与安全协调控制问题描述成输出受限的状态跟踪切换控制问题,利用多Lyapunov函数方法分别设计性能回路和安全保护回路控制器。然后,为了避免切换导致控制信号突变对系统造成危害,提出一种基于可调插值函数的无扰切换控制策略,并给出无扰切换的稳定性充分条件。最后,将所提出的基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制策略应用于航空发动机控制系统仿真试验中。结果表明,无扰切换策略的信号变化比直接切换的减少约21%,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 性能与安全 切换控制 多Lyapunov函数方法 无扰切换策略
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计及控制切换的逆变电源并网系统故障计算方法
10
作者 马红月 郑涛 +2 位作者 周昊 张涛 郝治国 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2985-2994,I0098,共11页
并网逆变电源的故障特征受控制策略影响极大,非线性特性显著,传统故障分析方法无法适用。为精确描述故障期间系统电压和电流的变化过程,该文考虑了电力电子换流器的通流能力、故障后的控制策略切换、控制系统的非线性、状态变量的耦合... 并网逆变电源的故障特征受控制策略影响极大,非线性特性显著,传统故障分析方法无法适用。为精确描述故障期间系统电压和电流的变化过程,该文考虑了电力电子换流器的通流能力、故障后的控制策略切换、控制系统的非线性、状态变量的耦合性等因素,提出了一种适用于描述系统时域响应的全状态变量接续求解法。通过控制系统和一次电路的数值积分和微分方程组解析的接续求解得到系统状态量的时域变化全过程。该文以构网型逆变电源并网系统为例,建立PSCAD仿真模型和数学模型,通过仿真结果与该文所提方法的计算结果进行分析和对比,验证了方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 故障计算 接续求解 限幅 控制切换 构网型逆变电源
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伺服系统状态反馈切换控制策略研究
11
作者 杨衡 张倩 +3 位作者 王群京 符梦虎 刘超辉 宋金星 《机床与液压》 北大核心 2024年第4期63-70,共8页
针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参... 针对伺服系统参数的不确定性问题,提出一种以速度为切换信号的切换控制策略。利用伺服电机离线数据得到非线性Bode图,根据频域特性变化区间划分系统速度区域;以速度指标作为切换条件,在模拟退火算法中引入平坦性计算,对各子系统进行参数辨识,构建伺服系统的切换模型,并解决了切换系统出现的抖振问题;最后,在给定切换条件下,设计切换模型各子系统控制器,形成基于状态观测器的反馈控制策略,保证闭环切换系统的渐近稳定性。结果表明:所提控制策略优化了系统的响应曲线,其跟踪精度提升了约4%。 展开更多
关键词 伺服系统 切换模型 切换控制策略 状态反馈控制
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间歇性通信下多移动机器人的分布式切换预测控制
12
作者 陈嘉旻 刘安东 滕游 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第1期62-71,共10页
针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切... 针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切换预测控制方法,给出了名义系统指数稳定的充分条件和稳定化控制器的设计方法。针对路径参数同步约束项,通过最小化具有路径参数同步约束的代价函数,给出了基于分布式预测控制路径参数同步控制器的设计方法。最后,仿真验证了所提算法能够使多移动机器人在间歇通信的条件下完成编队任务。 展开更多
关键词 多移动机器人 间歇性通信 切换预测控制 编队控制
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逆变器电压源化运行时的限流工作模式分析及控制策略设计
13
作者 吴婧婷 张伟 +4 位作者 彭英杰 王振雄 杨泽斌 易皓 卓放 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第4期18-26,共9页
随着电网新能源渗透率的不断上升,部分地区配电网电压极易被扰动,电网强度下降。当逆变器在电压源模式工作模式下,可以提升并网特性,在弱电网下起到主动支撑的作用。此时,逆变器的电流控制能力下降,在大功率负载投切时易出现过电流问题... 随着电网新能源渗透率的不断上升,部分地区配电网电压极易被扰动,电网强度下降。当逆变器在电压源模式工作模式下,可以提升并网特性,在弱电网下起到主动支撑的作用。此时,逆变器的电流控制能力下降,在大功率负载投切时易出现过电流问题,需要采取限流措施。然而,对电压源运行的逆变器限流时,可能引起电压失同步,产生失稳、脱网风险。提出一种用于逆变器电压源化运行时的限流控制策略,以下垂控制的电压源型工作模式为例,分析其输出电流受限时的功角关系和失同步的原因。通过相角切换改善逆变器输出电流受限时的同步性,提高了逆变器电压源化运行时的工作性能,提升了变流器在弱电网中的主动支撑能力。 展开更多
关键词 逆变器 限流控制 电压源模式逆变器 构网控制 相角切换控制策略
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变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究
14
作者 赵威 贾凌翰 +2 位作者 宿磊磊 牟军敏 郭蕴华 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期35-40,共6页
针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC... 针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC)的混合控制框架,分别实现了航向保持PID控制器和路径跟踪滑模控制器,通过监督切换逻辑实现2种控制模式的平稳切换。根据实际航行的目标航迹,结合实船参数进行仿真,仿真结果表明,所提出的混合控制策略具有良好的性能。 展开更多
关键词 混合切换控制 航向保持 路径跟踪 PID 滑模控制
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考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法研究
15
作者 张秀云 李梦龙 +2 位作者 田栢苓 李智禹 宗群 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期21-31,共11页
针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间... 针对组合动力飞行器动力切换时的推力陷阱问题,提出了一种考虑推力陷阱的组合动力飞行器切换控制方法。首先,针对组合动力飞行器正常飞行控制需求,基于超螺旋滑模控制方法,设计了正常飞行控制器,从而实现飞行器受扰动情况下的有限时间稳定跟踪参考指令;其次考虑组合动力飞行器动力切换引起的推力损失带来的控制约束,设计了输入约束控制器,实现模态转换阶段跟踪误差有限时间收敛的同时减小推力需求;然后考虑正常情况及模态转换阶段控制器的结合,设计了组合发动机软切换控制方法;最后通过仿真验证了所设计的控制器能够有效规避推力损失现象,并且能够有效保障切换控制系统的稳定性及鲁棒性。 展开更多
关键词 组合动力飞行器 推力陷阱 切换控制 输入约束控制
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电石炉电极电流智能切换控制系统
16
作者 孙江鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1146-1152,共7页
当原料、炉况和加料过程发生未知变化时,电石炉电极控制系统的特性发生变化,导致PI控制系统难以满足电石炉的控制目标。将电石炉的动态特性与模糊自适应PI控制、规则切换控制相结合,提出了电石炉电极控制系统智能切换控制方法。设计了... 当原料、炉况和加料过程发生未知变化时,电石炉电极控制系统的特性发生变化,导致PI控制系统难以满足电石炉的控制目标。将电石炉的动态特性与模糊自适应PI控制、规则切换控制相结合,提出了电石炉电极控制系统智能切换控制方法。设计了可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)系统软硬件平台,开发了基于所提控制方法的应用软件并研发了电石炉电极电流控制系统,成功应用于神木电化发展有限公司电石分厂。长期运行结果表明,采用所研制的电石炉电极电流控制系统,实现了生产过程的安全稳定运行,可以将电石炉电极电流控制在工艺规定的目标值范围内,提高了产品质量,降低了生产能耗,提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 切换控制 模糊自适应PI控制 电极电流控制系统 电石生产过程
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基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法
17
作者 李云鹏 张立宪 +3 位作者 韩岳江 蔡博 张宇轩 肖广洲 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期312-326,共15页
子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人... 子母式无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器.相较于传统无人机和无人机集群,子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势,得到了广泛关注.首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的载机姿态稳定控制与子机轨迹跟踪控制问题,建立子母式无人机动力学模型.在此基础上,分别设计基于多平衡点切换模型预测控制的飞行控制方法以及基于多胞不确定性模型预测控制的轨迹跟踪控制方法,实现了子母式无人机的稳定、安全编队飞行.仿真结果表明,所提出的方法能够实现预期的编队飞行目标,具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 子母式无人机 模型预测控制 切换控制 编队控制
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数据中心市电电源和备用电源的切换控制逻辑研究
18
作者 陈益鑫 《智能城市》 2024年第12期54-57,共4页
数据中心是重要的数据运行基础设施。近年来,数据信息量呈几何级数增长,设备耗电量巨大,因此需要采用柴油发电机组作为备用电源,以实现市电电源与备用电源之间的切换,保证数据中心服务的正常运行。文章以某数据中心改造项目为例,重点研... 数据中心是重要的数据运行基础设施。近年来,数据信息量呈几何级数增长,设备耗电量巨大,因此需要采用柴油发电机组作为备用电源,以实现市电电源与备用电源之间的切换,保证数据中心服务的正常运行。文章以某数据中心改造项目为例,重点研究其市电电源和备用电源的切换控制逻辑,从柴油发电机并机系统、市电切换PLC控制系统、市电电源与柴油发电机系统切换控制逻辑、市电高低压电源之间的切换控制逻辑、联锁要求等方面进行分析,期望为类似项目提供参考。 展开更多
关键词 数据中心 市电电源 备用电源 切换控制逻辑
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基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术
19
作者 黄波 何健 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》 2024年第1期47-53,共7页
汽车制动机构系统的模糊控制多采用耦合模型,由于缺少对控制器参数的优化,导致控制误差较大,整体控制效果不佳。为此,提出基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术。根据动力汽车制动机构系统的组成结构,分别建立传统制... 汽车制动机构系统的模糊控制多采用耦合模型,由于缺少对控制器参数的优化,导致控制误差较大,整体控制效果不佳。为此,提出基于预测反馈的混合动力汽车制动机构模糊软切换控制技术。根据动力汽车制动机构系统的组成结构,分别建立传统制动模型与再生制动模型,利用最小二乘法将其拟合,得到制动系统的综合动力学模型。根据汽车运行的实际工况,分析模糊软切换方式与各工况的匹配度,以获取模糊控制器的权重系数,采用预测反馈机制设计汽车行驶路径指令,并通过优化控制器输入偏差与辨识参数,设计最佳控制策略。实验结果表明,所提方法的控制误差较小,控制效果更好。 展开更多
关键词 预测反馈 混合动力汽车 制动机构 模糊软切换控制
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高崖水库防汛用太阳能与市电双电源自动切换控制系统设计及应用
20
作者 黄汉峰 《光源与照明》 2024年第12期144-146,共3页
文章分析了双电源自动切换系统的优势,探讨了高崖水库防汛用太阳能与市电双电源自动切换控制系统设计与应用,并对其性能与效益进行了评估。研究结果表明,双电源自动切换技术在提升水库电力供应的可靠性、减少人为操作错误、提高应急响... 文章分析了双电源自动切换系统的优势,探讨了高崖水库防汛用太阳能与市电双电源自动切换控制系统设计与应用,并对其性能与效益进行了评估。研究结果表明,双电源自动切换技术在提升水库电力供应的可靠性、减少人为操作错误、提高应急响应能力等方面具有显著优势,能够确保防汛照明等关键设备的持续运行。该系统不仅具备高效的能源利用和节能效果,还有助于水库管理的智能化提升,具有推广价值。 展开更多
关键词 太阳能路灯 双电源自动切换控制系统 高崖水库 防汛照明
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