汽车防抱死制动系统分级智能控制 被引量：12

1

作者 李锐 郑太雄 +2 位作者 李银国 冯辉宗 陈伟民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期135-141,共7页

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能... 在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 仿人智能控制 模糊智能控制 分级智能控制 道路试验

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工业锅炉燃烧系统分级智能控制 被引量：8

2

作者 郑怀林 叶桦 陈维南 《工业仪表与自动化装置》 1999年第2期16-18,共3页

本文针对工业锅炉燃烧系统进行了分级智能控制设计。其中，专家监控级实现了系统在不同负荷、不同工况下的控制模式及参数的切换，可有效克服燃烧系统的非线性；模糊控制器级通过在静态解耦的基础上对各单回路实施模糊控制提高了响应性能。

关键词 工业锅炉 燃烧系统 模糊控制器 分级智能控制

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PLC分级递阶智能控制系统的实现与应用 被引量：14

3

作者 郭宗仁 王志凯 李琰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期480-483,共4页

为适应现代工业的自动化控制系统向信息化、网络化、智能化过渡 ,本文提出了新型实用的PLC分级递阶智能控制系统的设计思想和方法 .初步应用实践表明 ,该系统的设计思想和方法是可行的 ,对于目前中。

关键词 可编程序控制器 分级递阶智能控制 自动化控制系统

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分级递阶智能控制在指挥防护工程内环境系统中的应用 被引量：2

4

作者 毛云 汤霞清 张景浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第S1期20-21,24,共3页

针对目前国防工程中指挥防护工程内环境比较落后的现状,结合当前在自动控制领域中分级递阶智能控制的先进性与科学性,重点阐述了指挥防护工程内环境系统实施分级递阶智能控制的重要性、必要性以及指挥防护工程内环境系统的智能化体系构... 针对目前国防工程中指挥防护工程内环境比较落后的现状,结合当前在自动控制领域中分级递阶智能控制的先进性与科学性,重点阐述了指挥防护工程内环境系统实施分级递阶智能控制的重要性、必要性以及指挥防护工程内环境系统的智能化体系构成等。 展开更多

关键词 分级递阶智能控制 指挥防护工程 内环境

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加工过程的智能模糊控制研究 被引量：3

5

作者 彭永红 陈统坚 +1 位作者 李伟光 周泽华 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第8期21-25,共5页

研究加工过程的三种模糊控制技术：直接模糊控制、FLC＋PID综合模糊控制和分级智能模糊控制，结果表明FLC＋PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程，然而FLC＋PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响，而分级智能模糊控制具... 研究加工过程的三种模糊控制技术：直接模糊控制、FLC＋PID综合模糊控制和分级智能模糊控制，结果表明FLC＋PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程，然而FLC＋PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响，而分级智能模糊控制具有更好的适应性。 展开更多

关键词 加工过程 模糊控制 分级智能控制

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智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统 被引量：1

6

作者 冯曰海 刘嘉 +1 位作者 殷树言 王克鸿 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期69-72,共4页

针对目前通用二氧化碳弧焊机在短路过渡区间焊接时存在的问题,基于DSP和MCU的全数字控制系统平台,从数字控制角度出发,引入分级递阶智能控制理论,设计并实现了二氧化碳气体保护电弧焊分级递阶智能全数字控制系统。该系统按照组织级、协... 针对目前通用二氧化碳弧焊机在短路过渡区间焊接时存在的问题,基于DSP和MCU的全数字控制系统平台,从数字控制角度出发,引入分级递阶智能控制理论,设计并实现了二氧化碳气体保护电弧焊分级递阶智能全数字控制系统。该系统按照组织级、协调级和执行级进行构建,有机地将专家系统、模糊控制、数字PI控制器结合起来。试验结果表明,设计的智能短路过渡二氧化碳气体保护电弧焊数字控制系统取得较为理想的波形控制效果,实现了焊接过程控制的智能化,全面提升了二氧化碳气体保护电弧焊机的性能。 展开更多

关键词 数字控制系统 熔化极气体保护焊 分级递阶智能控制

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无人运输工具的智能控制系统:述评

7

作者 李斌 《管理观察》 1995年第1期35-35,共1页

研究了在各种条件下，包括在各种极端条件下（军事行动、火灾、原子能站），用来在企业和自然灾区运送各种货物的无人自动运输工具的发展问题。主要注意力将放在无人运输工具的智能控制系统（IAV—intelligentautonomousvenicles）的制... 研究了在各种条件下，包括在各种极端条件下（军事行动、火灾、原子能站），用来在企业和自然灾区运送各种货物的无人自动运输工具的发展问题。主要注意力将放在无人运输工具的智能控制系统（IAV—intelligentautonomousvenicles）的制造问题上。这种智能控制系统具有对按钮式数字化转换器加来的信号进行判读，对周围介质自动适应，对完成所给任务提出解决方案并控制其完成程序的能力。指出，无人运输工具的最初样品已在日本、美国和欧洲联盟国家的MARDI计划（英国）、Darpa计划（美国）、ESPRIT（欧洲联盟）范围内研制出来了。对上述控制系统的结构进行了说明。这种结构能满足下列要求；简单、开放性、模块化、动作足够快速、危险性最小、经济性好。介绍了水下作业用运输工具的分级智能控制系统的典型结构。分析了它的优点和进一步改进其航行功能的方向。较大的注意力将放在对全套按钮式数字化转换器的处理以及对转换器输出数据不确定性和不完整性的考虑上。这时，将根据对这些数据的合理处理方法起决定作用的奇数集合理论原则来进行。对所采用的下列各种型式的按钮式数字化转换器进行了说明：视频型、声频型、电光型、惯性型、超声波型、激光型等。 展开更多

关键词 智能控制系统 运输工具 数字化转换器 控制系统: 述评 欧洲联盟 多功能转换器 分级智能控制 数据不确定性 周围介质

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智能控制在柴油机低温冷起动上的应用仿真 被引量：1

8

作者 张元伟 华智刚 +1 位作者 赵福堂 韩占忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期579-582,共4页

用分级递阶智能控制原理对柴油机低温冷起动的两个难点进行研究 ,设计出相应的分级递阶智能控制系统 .系统分为智能监控中心和自动控制单元两级 ,采用 RS- 2 32接口将这两级结构连接 ,实现二者之间的数据交换 .仿真实验表明 ,系统能使... 用分级递阶智能控制原理对柴油机低温冷起动的两个难点进行研究 ,设计出相应的分级递阶智能控制系统 .系统分为智能监控中心和自动控制单元两级 ,采用 RS- 2 32接口将这两级结构连接 ,实现二者之间的数据交换 .仿真实验表明 ,系统能使被控对象——柴油机低温冷起动加温装置正常运行 。 展开更多

关键词 分级递阶智能控制 柴油机 低温冷起动 智能监控中心 自动控制单元 RS-232接口

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仿人智能控制算法的现状及趋势 被引量：1

9

作者 郭光辉 《安徽职业技术学院学报》 2007年第3期13-15,共3页

自1979年周其鉴等人提出仿人智能控制器的原型算法以来,仿人智能控制已形成了较为完整的基本理论体系和较完善的设计方法,并且很多实际应用中获得了成功。文章详细论述了仿人智能控制算法数学模型的推导与建立以及当前的研究现状,并提... 自1979年周其鉴等人提出仿人智能控制器的原型算法以来,仿人智能控制已形成了较为完整的基本理论体系和较完善的设计方法,并且很多实际应用中获得了成功。文章详细论述了仿人智能控制算法数学模型的推导与建立以及当前的研究现状,并提出了其分后发展的趋势。 展开更多

关键词 仿人智能控制 分级递阶智能控制 动觉智能图式

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短路过渡CO_2焊全数字控制系统 被引量：2

10

作者 冯曰海 刘嘉 +1 位作者 殷树言 卢振洋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期207-212,共6页

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡... 以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。 展开更多

关键词 全数字控制短路 过渡CO2焊 分级递阶智能控制

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分级递阶控制在汽车起重机中的应用

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作者 罗军 部小平 +1 位作者 周斌 郭亿 《建筑机械化》 2012年第3期60-61,共2页

单缸插销伸缩方式的可承受重量远大于绳排伸缩方式,广泛应用于大、中吨位汽车起重机,但其伸缩过程相对复杂,控制难度较大。本文将分级递阶智能控制应用于单缸插销伸缩方式的控制,提高了控制系统的智能化程度,有效降低了因系统逻辑错乱... 单缸插销伸缩方式的可承受重量远大于绳排伸缩方式,广泛应用于大、中吨位汽车起重机,但其伸缩过程相对复杂,控制难度较大。本文将分级递阶智能控制应用于单缸插销伸缩方式的控制,提高了控制系统的智能化程度,有效降低了因系统逻辑错乱而导致的电气故障。 展开更多

关键词 汽车起重机 单缸插销 分级递阶智能控制

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