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可重复使用运载器自动着陆分段制导策略
被引量：
3
1
作者
孙国鑫
夏群利
+1 位作者
张道驰
徐文博
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期856-863,共8页
针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为...
针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为了保证全程动压满足约束条件,提出了阻力板控制策略。数学仿真表明,该制导策略能够有效地实现自动着陆,且各项指标均满足规定的约束条件,并且抗风干扰及抗拉偏能力强,便于工程实现。
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关键词
可重复使用运载器
自动着陆
分段制导
等动压下滑
最大动压控制
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职称材料
考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究
2
作者
王正杰
蔡长青
黄伟林
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期186-192,共7页
由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目...
由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度.
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关键词
仿生
制导
运动伪装
制导
律
分段制导
微小型弹药
视场角
捷联导引头
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职称材料
多约束条件下全捷联制导空地导弹弹道方案研究
被引量：
1
3
作者
赵军民
聂聪
+2 位作者
常冠男
吕梅柏
李新国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期141-147,共7页
针对全捷联空地导弹视场小、过载能力有限,对攻击目标具有一定角度约束的问题,提出了一种分段制导方案。该方案将攻击弹道分为滑翔段、落角约束段、截获调整段、末制导段和盲区段。滑翔段增加射程,落角约束段提前实现终端落角可控,截获...
针对全捷联空地导弹视场小、过载能力有限,对攻击目标具有一定角度约束的问题,提出了一种分段制导方案。该方案将攻击弹道分为滑翔段、落角约束段、截获调整段、末制导段和盲区段。滑翔段增加射程,落角约束段提前实现终端落角可控,截获调整段调整弹体姿态,使目标进入导引头视场区域内,为导引头截获目标创造条件,末制导段采用比例导引、姿态追踪的复合制导策略,以同时满足视场约束和精确打击要求。仿真结果表明,采用该弹道分段规划方案可以解决多约束下全捷联空地导弹攻击地面时敏目标的工程化应用问题。
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关键词
全捷联导引头
分段制导
落角约束
弹道规划
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职称材料
全捷联微小型弹药制导分析与设计
4
作者
林鹏
范军芳
苏中
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2013年第5期7-11,共5页
对全捷联微小型弹药制导问题做了系统性分析,提出了两级助推分段制导方案;研究了微小型弹药动力学模型,结合微小型弹药的特点建立了其纵向通道模型;分析了全捷联体制下制导信息获取问题,应用角速率解耦方法获取制导信息;结合动力学模型...
对全捷联微小型弹药制导问题做了系统性分析,提出了两级助推分段制导方案;研究了微小型弹药动力学模型,结合微小型弹药的特点建立了其纵向通道模型;分析了全捷联体制下制导信息获取问题,应用角速率解耦方法获取制导信息;结合动力学模型和制导信息编写了仿真程序,应用程序制导与比例导引制导设计了制导方案,完成了全捷联微小型弹药的制导设计。通过数值仿真验证了分段制导方案的可行性,为微小型制导弹药设计提供了理论基础。
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关键词
全捷联
微小型弹药
制导
信息
分段制导
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职称材料
题名
可重复使用运载器自动着陆分段制导策略
被引量：
3
1
作者
孙国鑫
夏群利
张道驰
徐文博
机构
北京理工大学宇航学院
北京机电工程研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期856-863,共8页
基金
装备预研教育部联合基金(6141A02022340)资助课题
文摘
针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略。首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为了保证全程动压满足约束条件,提出了阻力板控制策略。数学仿真表明,该制导策略能够有效地实现自动着陆,且各项指标均满足规定的约束条件,并且抗风干扰及抗拉偏能力强,便于工程实现。
关键词
可重复使用运载器
自动着陆
分段制导
等动压下滑
最大动压控制
Keywords
reusable launch vehicle(RLV)
auto-landing
piecewise guidance
constant dynamic pressure glide
maximum dynamic pressure control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究
2
作者
王正杰
蔡长青
黄伟林
机构
北京理工大学机电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期186-192,共7页
基金
国家部委预研项目(30105160403)。
文摘
由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度.
关键词
仿生
制导
运动伪装
制导
律
分段制导
微小型弹药
视场角
捷联导引头
Keywords
bionic guidance
motion camouflage guidance
segment guidance
micro-ample ammunition
field of view
strapdown seeker
分类号
V448.134 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
多约束条件下全捷联制导空地导弹弹道方案研究
被引量：
1
3
作者
赵军民
聂聪
常冠男
吕梅柏
李新国
机构
西北工业大学航天学院
西安现代控制技术研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期141-147,共7页
基金
ATR国防重点实验室基金(61425030304)资助。
文摘
针对全捷联空地导弹视场小、过载能力有限,对攻击目标具有一定角度约束的问题,提出了一种分段制导方案。该方案将攻击弹道分为滑翔段、落角约束段、截获调整段、末制导段和盲区段。滑翔段增加射程,落角约束段提前实现终端落角可控,截获调整段调整弹体姿态,使目标进入导引头视场区域内,为导引头截获目标创造条件,末制导段采用比例导引、姿态追踪的复合制导策略,以同时满足视场约束和精确打击要求。仿真结果表明,采用该弹道分段规划方案可以解决多约束下全捷联空地导弹攻击地面时敏目标的工程化应用问题。
关键词
全捷联导引头
分段制导
落角约束
弹道规划
Keywords
strapdown seeker
segmented guidance strategy
fall angle constraint
trajectory planning
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
全捷联微小型弹药制导分析与设计
4
作者
林鹏
范军芳
苏中
机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2013年第5期7-11,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201417)
北京市委组织部优秀人才项目(20110005007000002)
北京市教委科技计划面上项目(KM201110772011)
文摘
对全捷联微小型弹药制导问题做了系统性分析,提出了两级助推分段制导方案;研究了微小型弹药动力学模型,结合微小型弹药的特点建立了其纵向通道模型;分析了全捷联体制下制导信息获取问题,应用角速率解耦方法获取制导信息;结合动力学模型和制导信息编写了仿真程序,应用程序制导与比例导引制导设计了制导方案,完成了全捷联微小型弹药的制导设计。通过数值仿真验证了分段制导方案的可行性,为微小型制导弹药设计提供了理论基础。
关键词
全捷联
微小型弹药
制导
信息
分段制导
Keywords
deeply strapdown
miniature ammunition
guidance information
segmented guidance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可重复使用运载器自动着陆分段制导策略
孙国鑫
夏群利
张道驰
徐文博
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
2
考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究
王正杰
蔡长青
黄伟林
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多约束条件下全捷联制导空地导弹弹道方案研究
赵军民
聂聪
常冠男
吕梅柏
李新国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
全捷联微小型弹药制导分析与设计
林鹏
范军芳
苏中
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2013
0
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职称材料
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