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切换系统优化控制方法研究
被引量:
5
1
作者
尹增山
李平
高春华
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期115-118,共4页
针对一类特殊的混杂系统——切换系统的优化控制问题 ,提出了分段梯度下降优化方法 ,它是连续系统优化控制梯度下降法的推广 .对分段线性切换系统 ,通过一定变换 ,可以把切换系统转化成关于特定变量的连续系统 ,证明了切换系统整体优化...
针对一类特殊的混杂系统——切换系统的优化控制问题 ,提出了分段梯度下降优化方法 ,它是连续系统优化控制梯度下降法的推广 .对分段线性切换系统 ,通过一定变换 ,可以把切换系统转化成关于特定变量的连续系统 ,证明了切换系统整体优化控制目标等价于各子模态连续系统的优化目标之和 ,从而得到切换系统最优控制的梯度下降优化算法 ,该方法能够有效地得出切换系统优化控制的局部最优解 .给出了具体示例 。
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关键词
分段切换系统
混杂
系统
最优控制
梯度下降优化算法
局部最优解
连续
系统
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职称材料
题名
切换系统优化控制方法研究
被引量:
5
1
作者
尹增山
李平
高春华
机构
浙江大学工业控制技术研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期115-118,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (6980 40 0 9)
浙江省自然科学基金资助项目 (6980 3 1)
文摘
针对一类特殊的混杂系统——切换系统的优化控制问题 ,提出了分段梯度下降优化方法 ,它是连续系统优化控制梯度下降法的推广 .对分段线性切换系统 ,通过一定变换 ,可以把切换系统转化成关于特定变量的连续系统 ,证明了切换系统整体优化控制目标等价于各子模态连续系统的优化目标之和 ,从而得到切换系统最优控制的梯度下降优化算法 ,该方法能够有效地得出切换系统优化控制的局部最优解 .给出了具体示例 。
关键词
分段切换系统
混杂
系统
最优控制
梯度下降优化算法
局部最优解
连续
系统
Keywords
switching systems
hybrid systems
hybrid automaton
optimal control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切换系统优化控制方法研究
尹增山
李平
高春华
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
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