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非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定 被引量：5
1
作者 王兴平 顾文锦 +1 位作者 张友安 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期428-431,共4页
从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大... 从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集． 展开更多
关键词 非线性大系统 分散输出反馈 半全局镇定
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非线性相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定
2
作者 王银河 张嗣瀛 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期569-572,共4页
首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出... 首先描述了两个非线性控制系统间输出反馈相似的概念 .这种相似性是线性系统理论中输出反馈等价概念的一般化 .然后 ,讨论了由这样的控制系统互联而成的非线性组合系统 .这种组合系统仍然具有某种相似结构 .充分利用这种相似结构设计出一种鲁棒分散输出反馈控制器 . 展开更多
关键词 相似性 非线性组合系统 分散输出反馈 鲁棒性 反馈控制器
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线性系统的分散输出反馈特征结构配置
3
作者 段广仁 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期555-559,共5页
本文考虑了利用分散输出反馈配置多通道线性系统特征结构的问题;建立了闭环特征向量矩阵容许集及分散反馈增益集合关于闭环特征值和四组参向量的两种参量表示。
关键词 线性系统 分散输出反馈 结构配置
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非线性关联系统自适应神经网络输出反馈分散控制 被引量：3
4
作者 陈为胜 李俊民 陈国培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期650-654,共5页
针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而... 针对一类带有完全未知关联项的非线性大系统,提出一种自适应神经网络输出反馈分散控制方法.采用神经网络逼近未知的关联项,因此对关联项常做的假设如匹配条件,被上界函数所界定等不再要求.在神经元输入中采用参考信号取代关联信号,从而成功地避免了对关联信号的微分.保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,证明了跟踪误差收敛于一个包含原点的小残集. 展开更多
关键词 非线性大系统 神经网络 分散输出反馈控制 积分反推
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一类非线性大系统的分散输出反馈全局跟踪控制
5
作者 王兴平 程兆林 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期61-66,共6页
研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐... 研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变的含有两类设计参数的分散输出反馈跟踪控制器,并给出了设计参数的确定方法使得各子系统输出全局指数渐近跟踪给定的参考信号。最后给出仿真实例验证本方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性大系统 分散输出反馈 分散跟踪控制
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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量：15
6
作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
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具有混合不确定性系统的分散静态输出反馈综合 被引量：1
7
作者 赵于前 桂卫华 陈宁 《计算技术与自动化》 2001年第z1期1-6,共6页
本文利用混合不确定性的一致绝对稳定性结论和拟牛顿数字最优化方法来求解满足鲁棒稳定性和性能的固定结构控制器及定阶稳定乘子.文中所提到的鲁棒控制器合成技术允许对可能包含内部结构的满实不确定性块进行处理.
关键词 结构奇异值 混合不确定性 分散静态输出反馈 稳定乘子
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关于分散静态输出反馈的固定结构鲁棒控制器综合
8
作者 赵于前 桂卫华 阳春华 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2003年第2期85-89,共5页
阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法 ,这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的 ,为描述一大类控制器结构 ,它使用了分散静态输出反馈作为一般框架 .实结构奇异值标度波波夫界用于说明实参数不确定性 ,且为控制器自由参数在最坏情... 阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法 ,这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的 ,为描述一大类控制器结构 ,它使用了分散静态输出反馈作为一般框架 .实结构奇异值标度波波夫界用于说明实参数不确定性 ,且为控制器自由参数在最坏情况下的H2 范数界的最优化提供了方法 。 展开更多
关键词 鲁棒控制 分散控制 分散静态输出反馈 降阶控制
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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定 被引量：3
9
作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期573-575,580,共4页
讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统 (相似组合系统 )的鲁棒输出反馈镇定问题 ,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定 .
关键词 相似组合系统 鲁棒镇定 分散输出反馈 不确定性
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非线性互联系统的自适应模糊分散控制
10
作者 杨坦坦 陈兵 +1 位作者 高淑慧 曲子扬 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2015年第4期1-8,21,共9页
针对一类带有完全未知关联项的非线性严格反馈互联系统,本文提出一种自适应模糊输出反馈分散控制方案。在控制设计过程中,先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,将研究领域由状态反馈的系统扩展至状态未知的输出反馈系统,然后应用... 针对一类带有完全未知关联项的非线性严格反馈互联系统,本文提出一种自适应模糊输出反馈分散控制方案。在控制设计过程中,先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,将研究领域由状态反馈的系统扩展至状态未知的输出反馈系统,然后应用模糊逻辑系统逼近未知的光滑非线性函数,并结合Lyapunov方法和自适应Backstepping技术,设计出一个自适应控制方案,通过仿真算例验证所提控制方法的有效性。仿真结果表明,所设计的观测器较好地估计了未知的系统状态,确保在所提控制器的作用下,整个闭环系统具有良好性能。该方案保证了闭环系统的所有信号半全局一致终极有界。 展开更多
关键词 非线性互联系统 输出反馈分散控制 状态观测器 模糊逻辑系统
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