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不同观测点对应像素的几何求解 被引量：1
1
作者 周辉 《数据采集与处理》 CSCD 2000年第3期355-357,共3页
对应性求解是立体视觉技术中的关键技术之一。文中论述了一种简便易行的对应性求解方法——几何求解法。几何求解法是利用两条测量线相交于被观测点的光学交汇测量原理 ,得出空间直线方程。由于两视点、物点、两像点共面 (视平面 ) ,可... 对应性求解是立体视觉技术中的关键技术之一。文中论述了一种简便易行的对应性求解方法——几何求解法。几何求解法是利用两条测量线相交于被观测点的光学交汇测量原理 ,得出空间直线方程。由于两视点、物点、两像点共面 (视平面 ) ,可得画面方程 ;加入一些约束条件经过坐标转换 ,就可以得到对应像素的坐标值。文中给出了工程应用情况和实践结果。 展开更多
关键词 图像处理 几何求解 像素 计算机视觉
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用相对运动几何求解BOT问题
2
作者 刘斌 马晓川 +1 位作者 郝程鹏 侯朝焕 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第5期1040-1041,共2页
纯方位目标跟踪（Bearings．OnlyTargetTrac．king，BOT），是利用目标本身的有源辐射（水下目标主要为声波辐射），采用机动单站测向机测得运动目标的方位信息，并利用这些随时间变化的目标方位序列来实时估计目标航迹（位置和速度等... 纯方位目标跟踪（Bearings．OnlyTargetTrac．king，BOT），是利用目标本身的有源辐射（水下目标主要为声波辐射），采用机动单站测向机测得运动目标的方位信息，并利用这些随时间变化的目标方位序列来实时估计目标航迹（位置和速度等）的方法。它是潜艇进行隐蔽攻击时所采用的最基本的目标参数解算方法，其重要性不言而喻。但即使是在目标作匀速运动的情况下，单站BOT问题仍是一个非线性问题（或者状态方程非线性，或者观测方程非线性），系统的可观测程度很低，在观测站作机动之前，目标的状态是不可完全观测的。对于非线性系统的可观测性，其具体的讨论和分析是以微分流形理论和李代数作为数学工具的。工程应用中则着眼于具体问题的处理。对于BOT可观测性问题的研究结果可粗略概括为：如果目标状态是n维的，则观察站的运动模式必须满足更高阶（≥n＋1）的微分方程，系统方有可能完全可观测。 展开更多
关键词 BOT 几何求解 相对运动 非线性问题 非线性系统 纯方位目标跟踪 观测方程 声波辐射
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汽车乘员人体质心位置的几何求解法 被引量：3
3
作者 张健 赵后园 《人类工效学》 2014年第5期60-63,共4页
为了乘用车辆总体设计及座位布局设计提供参数依据,本文基于已有的汽车乘员人体质心位置计算基本原理和公式,首先根据国家标准给出的成年人人体惯性参数求解人体各体段质量及质心位置,其次对人体质心计算公式进行变换及分析,再次以三维... 为了乘用车辆总体设计及座位布局设计提供参数依据,本文基于已有的汽车乘员人体质心位置计算基本原理和公式,首先根据国家标准给出的成年人人体惯性参数求解人体各体段质量及质心位置,其次对人体质心计算公式进行变换及分析,再次以三维CAD软件CATIA为例建立了汽车乘员人体质心位置计算的几何模型,使用此几何模型可以即时得到汽车乘员人体质心位置,而不需要进行复杂的计算。经仿真系统验证此人体质心计算用几何模型可行可靠,并且丰富完善了车身总布置用参数化人体模型功能。 展开更多
关键词 CAD软件 汽车 乘员 人体质心 几何求解法 轴荷分配 车辆设计
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三维几何约束的球面几何求解 被引量：4
4
作者 王小刚 陈立平 +1 位作者 赵建军 王波兴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期2433-2440,共8页
研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用,提出了球面求解法.该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上,并以求解关键的姿态约束为主,一旦姿态约束被解出,则位置约束很容易求解;同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点,将... 研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用,提出了球面求解法.该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上,并以求解关键的姿态约束为主,一旦姿态约束被解出,则位置约束很容易求解;同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点,将姿态约束映射为球平面上两点的距离,借助球面几何的知识,能够高效、直观地推理出多数情况下姿态约束的解析解,而特殊的情况则结合数值法求解,并很好地解决了数值法的初值问题. 展开更多
关键词 几何约束求解 球面求解法 球面几何学
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反演变换在几何求解中的应用
5
作者 王小平 《甘肃科技》 1998年第2期19-20,共2页
１引言近三十五年来，计算机辅助设计及计算机辅助制造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）技术在计算机的各个领域内得到了飞速发展。作为计算机辅助设计的主要组成部分，一门崭新的学科———计算机图形学，早已应运而生，并且不断得到充实和发展。而... １引言近三十五年来，计算机辅助设计及计算机辅助制造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）技术在计算机的各个领域内得到了飞速发展。作为计算机辅助设计的主要组成部分，一门崭新的学科———计算机图形学，早已应运而生，并且不断得到充实和发展。而依此所开发的软件在可靠、方便、速度... 展开更多
关键词 反演变换 几何求解 计算机图形学 CAD CAM
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几何求解器
6
作者 宋鸿馨 《工程设计CAD与智能建筑》 2000年第4期45-47,共3页
关键词 几何求解器 AUTOCADR14 数学运算 计算器
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高考立体几何求解二面角的常规方法
7
作者 李云松 《内江师范学院学报》 2009年第B07期436-437,共2页
二面角问题因其需要充分利用立体几何中的线线，线面，面面关系，具有综合性较强．灵活性较大的特点。因此学生学习中感到困难，虽然求解二面角的方法较多，但对于高考而言应重点掌握两类基本方法^[1]。一是利用三垂线及其逆定理。利用... 二面角问题因其需要充分利用立体几何中的线线，线面，面面关系，具有综合性较强．灵活性较大的特点。因此学生学习中感到困难，虽然求解二面角的方法较多，但对于高考而言应重点掌握两类基本方法^[1]。一是利用三垂线及其逆定理。利用三垂线定理找二面角难点在于寻找或作出面的垂线，本文据历年来教学经验总结出一个一般步骤。 展开更多
关键词 几何求解 立体几何 二面角 高考 三垂线定理 教学经验 逆定理
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基于可达集的航天器多对一轨道博弈几何求解
8
作者 李兆航 温昶煊 +1 位作者 乔栋 庞博 《航空学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期429-436,共8页
航天器轨道博弈对保障我国空间资产安全具有重要意义。相对于经典“一对一”轨道博弈问题,“多对一”轨道博弈面临状态参数维度高、追逐者角色未定、终端条件多变等难题,致使传统基于最优控制理论的微分对策方法求解困难。为克服上述困... 航天器轨道博弈对保障我国空间资产安全具有重要意义。相对于经典“一对一”轨道博弈问题,“多对一”轨道博弈面临状态参数维度高、追逐者角色未定、终端条件多变等难题,致使传统基于最优控制理论的微分对策方法求解困难。为克服上述困难,提出了一种基于航天器可达集的多对一轨道博弈几何求解方法。首先,基于航天器可达集理论建立轨道博弈纳什均衡点的可达集等价表征;然后,基于网格点搜索法精确求解任意时刻航天器可达集包络,进而通过计算三角剖分闭合曲面的立体角确定参与博弈航天器可达集之间的相对几何关系;最后,利用二分法搜索来确定满足纳什均衡点可达集几何条件的博弈末端时刻,进而确定博弈结束时的航天器空间位置坐标,完成对多对一轨道博弈问题的求解。仿真结果表明,对一个典型的“三对一”轨道博弈算例,在普通个人计算机上传统微分对策方法求解耗时约2 h,而所提几何方法可在12 min内给出相近的解。 展开更多
关键词 轨道博弈 多追一逃 航天器可达集 纳什均衡点 几何求解
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Delta并联机器人运动空间的几何作图求解 被引量：1
9
作者 蔡汉明 马恒印 段萌 《装备制造技术》 2013年第5期31-32,共2页
Delta并联机器人整体结构简单、紧凑,具有良好的运动学和动力学特性,具有较好的应用前景。笔者通过几何作图的方式,简化了Delta机器人运动空间的求解,使求解结果更为直观、简便,且更易于普通设计人员操作。
关键词 delta机器人 工作空间 几何求解
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二维几何约束求解器 被引量：9
10
作者 高剑峰 张申生 +1 位作者 步丰林 赵继云 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期110-115,共6页
开发了一个二维几何约束求解器.该求解器是新一代智能CAD系统的核心,它采用了基于图和规则的几何推理方法,高效、稳定、实用.论文提出了几何约束模型及其约束图表示,深入介绍了基于点刚体归约的几何推理算法。
关键词 CAD 二维 几何约束求解顺 GCSP
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基于几何约束求解的完备方法 被引量：11
11
作者 林强 高小山 +2 位作者 刘媛媛 陈颖 戴国忠 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期828-834,839,共8页
针对参数化CAD在约束求解中的应用,提出了基于智能连杆的算法,该算法在扩充几何作图范围、改善算法复杂度方面都有明显的优势.将其同LIM0算法、几何变换方法、C-Tree算法、数值求解方法等方法相互融合,能够组成一套非常完备的几何约束... 针对参数化CAD在约束求解中的应用,提出了基于智能连杆的算法,该算法在扩充几何作图范围、改善算法复杂度方面都有明显的优势.将其同LIM0算法、几何变换方法、C-Tree算法、数值求解方法等方法相互融合,能够组成一套非常完备的几何约束求解框架,来完成对平面和空间几何约束问题的自动求解与图像生成.将该算法应用于智能动态几何软件的设计中,实验显示可以取得令人满意的结果. 展开更多
关键词 参数化CAD 智能连杆 几何约束求解
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几何约束求解与复杂连杆机构的模拟 被引量：12
12
作者 高小山 张桂芳 杨伟强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期517-522,共6页
提出几何约束求解的轨迹相交法 该方法理论上可以给出约束问题的所有数值解 ,实际测试效率也相当高 ,并将该方法用于复杂连杆机构的动态模拟 首先用图论中的最大b 匹配算法将一个连杆机构分解为广义构造序列 ,然后用轨迹相交法求解
关键词 复杂连杆机构 动态模拟 图论 几何约束求解 CAD
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几何约束求解的BFGS-混沌混合算法 被引量：6
13
作者 欧阳应秀 唐敏 +1 位作者 刘生礼 董金祥 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1334-1338,共5页
为了提高约束求解的效率和鲁棒性,提出了一个将混沌方法嵌入BFGS算法的约束求解混和算法.将约束求解问题转化为优化问题,并对多变量函数求全局极值,用混沌算法跳过局部搜索陷阱.算法分析确定几何元素的初始搜索范围,并利用BFGS方法的超... 为了提高约束求解的效率和鲁棒性,提出了一个将混沌方法嵌入BFGS算法的约束求解混和算法.将约束求解问题转化为优化问题,并对多变量函数求全局极值,用混沌算法跳过局部搜索陷阱.算法分析确定几何元素的初始搜索范围,并利用BFGS方法的超线性收敛速度和混沌优化方法的内在特点进行求解.对Camel函数极值和正五边形约束求解的实验结果表明,该混合算法能够处理欠/过约束问题,有效克服BFGS算法容易陷入局部最优以及无法越过临界点的情况,可以高效鲁棒地进行约束求解. 展开更多
关键词 几何约束求解 BFGS法 混沌法 混合法
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基于离散元胞蚂蚁算法的几何约束求解技术研究 被引量：10
14
作者 曹春红 王利民 赵大哲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1127-1130,共4页
一个约束描述了一个应该被满足的关系,一旦用户已经定义了一系列的关系,那么在修改参数之后,系统会自动选择合适的状态来满足约束.在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,引入一种利用元胞演化规律和蚂蚁寻优特点的离散元... 一个约束描述了一个应该被满足的关系,一旦用户已经定义了一系列的关系,那么在修改参数之后,系统会自动选择合适的状态来满足约束.在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,引入一种利用元胞演化规律和蚂蚁寻优特点的离散元胞蚂蚁算法.离散元胞蚂蚁算法是一种新型的仿生算法,它利用元胞在离散元胞空间的演化规律和蚂蚁寻优的特点,为解决实际问题提供了一种优化方法.实验表明,该方法可以比较有效的处理几何约束问题. 展开更多
关键词 几何约束求解 元胞自动机 蚂蚁算法
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基于小生境改进粒子群算法的几何约束求解 被引量：6
15
作者 曹春红 王利民 +1 位作者 赵大哲 张斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2125-2129,共5页
几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题。几何约束问题先被转化为一个优化问题。采用基于小生境改进粒子群优化算法来求解该优化问题。由于经典粒子群优化算法容易陷入局部最优,出现早熟现象。为此,基于小生境原理,提出一种小生... 几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题。几何约束问题先被转化为一个优化问题。采用基于小生境改进粒子群优化算法来求解该优化问题。由于经典粒子群优化算法容易陷入局部最优,出现早熟现象。为此,基于小生境原理,提出一种小生境改进粒子群优化算法(niche improved particle swarm optimization,NIPSO)。该算法在进行速度和位置更新后,根据小生境数确定个体历史最好位置中的孤立点。然后对所有个体历史最好值差于孤立点值的粒子使用交叉和选择算子进行更新。实验表明,该方法可以提高几何约束求解的效率和收敛性。 展开更多
关键词 几何约束求解 粒子群优化算法 小生境 孤立点
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面向集成变量化设计的三维几何约束求解方法 被引量：6
16
作者 黄学良 陈立平 +1 位作者 王波兴 黄运保 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期30-36,共7页
针对集成变量化设计中三维几何约束和装配几何约束的混合建模与求解问题,提出改进的有向图方法.该方法采用几何约束的基本约束表达和几何实体的抽象对偶实体表达,引入定向弧表达实体之间的内在依赖关系建立混合几何约束有向图模型;结合... 针对集成变量化设计中三维几何约束和装配几何约束的混合建模与求解问题,提出改进的有向图方法.该方法采用几何约束的基本约束表达和几何实体的抽象对偶实体表达,引入定向弧表达实体之间的内在依赖关系建立混合几何约束有向图模型;结合约束有向图的优化处理,实现了几何约束系统的细粒度分解和高效并行求解.最后用实例验证了文中方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 集成变量化设计 几何约束求解 改进的有向图 并行求解
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基于雁群启示的粒子群优化算法的几何约束求解 被引量：6
17
作者 曹春红 唐川 +1 位作者 赵大哲 张斌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期2299-2302,共4页
几何约束是约束求解技术中最关键的问题之一.求解一个几何约束问题的最终目的是确定几何图形中每一个几何体的具体坐标位置.几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题.约束问题转化为一个优化问题.本文采用基于雁群启示的粒子群优化... 几何约束是约束求解技术中最关键的问题之一.求解一个几何约束问题的最终目的是确定几何图形中每一个几何体的具体坐标位置.几何约束问题可以等价为求解非线性方程组问题.约束问题转化为一个优化问题.本文采用基于雁群启示的粒子群优化算法来求解该问题.该算法受雁群飞行特征启发,一方面将粒子排序,每个粒子跟随其前面那个较优粒子飞行,保持了多样性;另一方面使每个粒子利用更多其他粒子的有用信息,粒子之间的竞争被增强.两个方面的结合将平衡速度和精度之间的矛盾.实验表明,该方法可以提高几何约束求解的效率和收敛性. 展开更多
关键词 几何约束求解 粒子群优化算法 雁群飞行
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基于复合粒子群算法的几何约束求解技术研究 被引量：9
18
作者 曹春红 张斌 李文辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期713-717,共5页
在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,需要找到一种方法来跳出局部最优解,进而找到全局最优解。为了兼顾算法的快速性和全局性,几何约束求解时,考虑使用复合粒子群算法。这种粒子群算法是一种基于群智能方法的演化计算技... 在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,需要找到一种方法来跳出局部最优解,进而找到全局最优解。为了兼顾算法的快速性和全局性,几何约束求解时,考虑使用复合粒子群算法。这种粒子群算法是一种基于群智能方法的演化计算技术,不仅在所有的进化算法中都包括控制其自身特性的启发式参数,而且这些参数通常是与特定的问题相关,并可由用户自己定义。虽然合适的参数选择需要用户丰富的经验和对研究问题所提供信息的正确判断,更重要的是,这些启发式参数会影响到算法的收敛特性,但是即便是很有经验的用户也可能选择不恰当的参数,从而使问题得不到有效地解决,这就越来越需要对这些参数进行研究。为此可将将粒子群算法中的控制参数的选取作为一个优化问题,以便用常规遗传算法来控制粒子群算法中的启发式参数,即形成了复合粒子群优化算法,通过把复合粒子群算法成功地应用到几何约束求解技术的实验表明,该方法可以在很短的时间内找到最优解。 展开更多
关键词 几何约束求解 群智能算法 复合粒子群算法
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基于牛顿-遗传混合算法的几何约束问题的求解 被引量：6
19
作者 曹春红 张斌 李文辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期3650-3652,共3页
将几何约束问题转化为非线性方程组的形式。传统的求解几何约束问题的牛顿法具有较好的局部收敛性,但是对于一些强非线性方程,传统数值法容易导致求解失败,有效性较低。而遗传算法具有较好的全局收敛性。将遗传算法和牛顿法结合起来,引... 将几何约束问题转化为非线性方程组的形式。传统的求解几何约束问题的牛顿法具有较好的局部收敛性,但是对于一些强非线性方程,传统数值法容易导致求解失败,有效性较低。而遗传算法具有较好的全局收敛性。将遗传算法和牛顿法结合起来,引入牛顿-遗传混合算法来求解几何约束问题。在遗传算法中嵌入一个牛顿算子,以发挥传统数值算法在计算速度与计算精度上的优势。将该混合算法应用于几何约束求解,实验表明该算法在解决完备约束和欠约束问题上都获得令人较满意的结果。 展开更多
关键词 非线性方程组 几何约束求解 牛顿法 遗传算法 欠约束
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三维几何约束求解的自由度归约算法 被引量：10
20
作者 蒋勇 王波兴 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期1128-1133,共6页
三维几何约束求解在装配设计、几何造型和动力学分析等领域有着广泛的应用 在分析基本几何元素间的约束关系对刚体自由度状态影响的基础上 ,提出刚体自由度的归约算法 ,以求得满足约束后刚体的自由度状态空间 ;以刚体自由度状态空间分... 三维几何约束求解在装配设计、几何造型和动力学分析等领域有着广泛的应用 在分析基本几何元素间的约束关系对刚体自由度状态影响的基础上 ,提出刚体自由度的归约算法 ,以求得满足约束后刚体的自由度状态空间 ;以刚体自由度状态空间分析为基础 ,实现对合理约束的推理求解和约束一致性维护 该算法解决了三维几何约束求解中自由度计算问题 ,同时避免了一些推理求解算法中出现的“组合爆炸” 展开更多
关键词 CAD 三维几何约束求解 自由度归约算法 符号推理 自由度归约算法 几何造型
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