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农田作业车的RBF-PID横向路径跟踪控制研究
1
作者 项波瑞 赵祚喜 +2 位作者 廖志辉 米亚龙 张清河 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期42-49,共8页
针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘... 针对农业现代化背景下大块农田环境的农用车辆路径跟踪作业的需求,采用RBF神经网络自整定PID控制参数的方法优化传统的基于增量式PID的车辆横向路径跟踪算法,建立3-6-1结构的RBF神经网络,以目标路径位置、实际行驶位置和上一周期方向盘转角为输入量,隐藏层设置6个神经元,输出量为方向盘转角,通过梯度下降法对PID的参数实时调整。最后,利用CarSim/Simulink对基于约翰迪尔825i Gator车型改造的农田取土采样车进行建模和仿真,结果表明:在低速(10 km/h)的U形(蛇形)路径下,平均误差为3.89 cm,最大误差为16.61 cm,标准差为5.99 cm,跟踪效果优于传统增量式PID控制,鲁棒性良好,能满足常见的农田作业车辆路径跟踪工况的作业需求。 展开更多
关键词 农田作业车 横向路径跟踪 RBF-PID CarSim/Simulink
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农田作业机械安全监管存在的主要问题及建议
2
作者 赵培森 孟凡聚 《农业灾害研究》 2024年第2期58-60,共3页
作为农机安全监理的主要对象,农机作业机械的重要性显而易见。在支农惠农政策全面实施的今天,现代农业迎来了繁荣发展阶段,农田作业机械的发展速度越来越快。农业机械是我国机械安全监督管理的重要内容,随着国家对农民的支持,农用机械... 作为农机安全监理的主要对象,农机作业机械的重要性显而易见。在支农惠农政策全面实施的今天,现代农业迎来了繁荣发展阶段,农田作业机械的发展速度越来越快。农业机械是我国机械安全监督管理的重要内容,随着国家对农民的支持,农用机械也在迅速发展。农用机械在提高农业生产效率、降低劳动强度方面起到了很大的作用。然而,随着农业机械的迅速发展,对农业机械的安全生产提出了更高的要求。加强农业机械的安全监管、确保农业机械的安全,是目前我国农机监督管理部门面临的重大课题,就农田作业机械安全监管存在的主要问题提出了相应建议。 展开更多
关键词 农田作业机械 安全监管 问题及建议
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农田作业机械路径优化方法 被引量：50
3
作者 孟志军 刘卉 +1 位作者 王华 付卫强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期147-152,共6页
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作... 提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法。基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径。基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试。测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向。 展开更多
关键词 农田作业机械 路径优化 全区域覆盖
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农田作业期最佳分布问题研究 被引量：4
4
作者 乔金友 衣佳忠 +2 位作者 李传磊 陈海涛 韩兆桢 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期72-76,共5页
合理确定最佳作业期是减少适时性损失,提高农业经济效益重要保障。文章指出单项作业和具有两项关键作业的作业期最佳分布定理限制条件:在实际农业生产中,某项作业的总作业量固定不变。而农业机械日作业效率随时间变化,不同作业期分布对... 合理确定最佳作业期是减少适时性损失,提高农业经济效益重要保障。文章指出单项作业和具有两项关键作业的作业期最佳分布定理限制条件:在实际农业生产中,某项作业的总作业量固定不变。而农业机械日作业效率随时间变化,不同作业期分布对应不同总作业日数。建立不同情况下作业量约束模型和适时性损失量(值)模型,指出作业期最佳分布应满足的条件;结合计算示例验证模型有效性。 展开更多
关键词 农田作业 适时性损失 作业期最佳分布 证明
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农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验 被引量：5
5
作者 陈坤 李君 +1 位作者 曲大为 汪安东 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第6期110-115,共6页
探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义。首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标。然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型。根据实际性... 探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义。首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标。然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型。根据实际性能仿真需求,在软件中设置相应的计算任务,完成了农用拖拉机的动力性和经济性的仿真分析。仿真结果表明,拖拉机的动力输出能够较好的适应农机具的加载特性及土壤的特殊性;并具有一定的动力潜力,体现了较好的动力性。在低档位及高档位高转速工况下,体现了良好的燃油经济性。最后,进行相应的实车试验,完成了仿真模型的校验,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型可以为后续的拖拉机动力传动系统优化匹配提供模型参考。 展开更多
关键词 拖拉机 农田作业工况 Cruise建模
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关于农田作业中适时性损失计算问题的深讨 被引量：7
6
作者 王福林 《农机化研究》 北大核心 1990年第4期7-10,共4页
本文对国内有关农田作业中适时性损失的计算与分析方法的论文进行了剖析,指出了其局限性和不足。有此基础上,对作业期最佳分布定理进行了扩充与证明,给出了适时性产量函数和适时性函数计算适时性损失的数学模型。
关键词 农田作业 适时性 损失 机器配备
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农田作业机械安全事故隐患不可忽视 被引量：1
7
作者 刘团基 李冬苟 《广西农业机械化》 2013年第1期33-33,共1页
国家农机购置补贴惠民政策的强力推进,为促进农机在农村的推广提供了政策、资金保障与支持,极大地减轻了农民的劳动强度,提高劳动生产效率,降低了作业成本,促进了粮食增产,农业增效,农民增收,有效地解决了农村土地撂荒和季节性劳动力不... 国家农机购置补贴惠民政策的强力推进,为促进农机在农村的推广提供了政策、资金保障与支持,极大地减轻了农民的劳动强度,提高劳动生产效率,降低了作业成本,促进了粮食增产,农业增效,农民增收,有效地解决了农村土地撂荒和季节性劳动力不足的问题。但由于农业机械技术含量高,结构复杂,作业环境差,安全操作技术水平要求高。同时,农村中有些农机手文化水平不高,缺乏农机技术知识,存在许多不安全的因素,突出表现在以下几个方面。 展开更多
关键词 安全事故隐患 农田作业机械 农机购置补贴 劳动生产效率 农民增收 资金保障 劳动强度 作业成本
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提高手扶拖拉机农田作业质量的措施 被引量：2
8
作者 刘开顺 《农机质量与监督》 2010年第8期34-34,47,共2页
在南方水稻产区，大部分农村农民都是使用“东风15型”手扶拖拉机配犁、旋耕机、开沟机等进行农田作业。该机操作人员能乘座进行田间作业，具有功效高、劳动强度低、作业质量好的优点。但由于有些农民是新机手，缺乏手扶拖拉机技术知识... 在南方水稻产区，大部分农村农民都是使用“东风15型”手扶拖拉机配犁、旋耕机、开沟机等进行农田作业。该机操作人员能乘座进行田间作业，具有功效高、劳动强度低、作业质量好的优点。但由于有些农民是新机手，缺乏手扶拖拉机技术知识及农田作业技术知识，田间作业质量差。 展开更多
关键词 田间作业质量 手扶拖拉机 农田作业 技术知识 水稻产区 操作人员 劳动强度 15型
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基于北斗的农田作业面积测量装置
9
作者 陈进 项渝茜 孙佳丽 《软件工程与应用》 2019年第4期186-194,共9页
在农田基本建设和农机作业中,作业面积是一个关键数据,在农机作业时尤为重要。为实时测量农田作业面积,提高测量效率和面积计算精度,设计了一种基于北斗的农田作业面积测量装置,并提出了一套根据作业区域形状而定的面积计算方法。装置以... 在农田基本建设和农机作业中,作业面积是一个关键数据,在农机作业时尤为重要。为实时测量农田作业面积,提高测量效率和面积计算精度,设计了一种基于北斗的农田作业面积测量装置,并提出了一套根据作业区域形状而定的面积计算方法。装置以AT89S52作为主控制器,采用北斗接收模块UM220-Ⅲ作为定位模块,此外还包括按键,液晶显示屏,RS-232电缆等外围器件。使用者手持测量装置进行实时测量时,可根据不同情况选择相应的算法计算面积。在计算不规则作业面积时,提出了一种运算速度较快的面积计算方法,该方法可识别测量过程中产生的粗大误差,简化运算,减少程序冗杂。通过对测量装置进行的实验测试和分析,该装置能够测量任意形状农田的面积,相对测量误差在8%以内,并且测量面积愈大,测量的相对精度愈高。该装置可广泛运用于精细农业,很大程度上提高了测量农田作业面积的便利性。 展开更多
关键词 北斗定位系统 农田作业面积 精细农业 三角形分割法
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小型履带式多功能全液压农田作业车的研制
10
作者 范国强 孙丰涛 +2 位作者 许风华 张晓辉 姜宗月 《农业机械》 2012年第21期104-105,共2页
为了适应当今农田作业对多功能机械的需求,本文提出了一种小型履带式多功能全液压农田作业车,并对其工作原理和结构进行了介绍。实验证明,由于采用全液压驱动,该机结构紧凑,易于布置各种附具,实现了多种功能作业,同时该机可方便的应用... 为了适应当今农田作业对多功能机械的需求,本文提出了一种小型履带式多功能全液压农田作业车,并对其工作原理和结构进行了介绍。实验证明,由于采用全液压驱动,该机结构紧凑,易于布置各种附具,实现了多种功能作业,同时该机可方便的应用在大田、果园和泥泞作业环境。 展开更多
关键词 履带 多功能 农田作业车
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农业机械农田作业事故原因分析与对策研究
11
作者 刘开顺 《南方农机》 2009年第5期12-13,共2页
一、农业机械农田作业事故的特点 翻开农机事故档案,对农机农田作业中发生事故分析,主要有以下几个方面的特点： 1、农机手是违章者,是肇事者、又是受害者。对近几年来农机事故分析,我们发现农机手是违章者,是肇事者,又是受害者,一般... 一、农业机械农田作业事故的特点 翻开农机事故档案,对农机农田作业中发生事故分析,主要有以下几个方面的特点： 1、农机手是违章者,是肇事者、又是受害者。对近几年来农机事故分析,我们发现农机手是违章者,是肇事者,又是受害者,一般不涉及到第三者。因此,无纠纷,无责任划分,只有自作自受。发生这类事故后,知道的人很少。也不会向上级上报事故情况。 展开更多
关键词 农田作业 事故原因 农业机械 事故分析 农机手 作业事故 事故档案 责任划分
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手扶拖拉机农田作业跑偏的预防
12
作者 苏成玲 《广西农业机械化》 2002年第2期36-36,共1页
关键词 手扶拖拉机 田园式拖拉机 农田作业 双铧犁 跑偏
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提高手扶拖拉机农田作业质量的技术要领
13
作者 刘开顺 《江西农业》 2012年第2期38-38,共1页
在南方水稻产区，大部分农民都是使用“东风15型”手扶拖拉机配犁、旋耕机、开沟机等进行农田作业。该机具有结构紧凑、体积小、操作简单方便的特点，操作人员能乘坐进行田间作业，具有功效高、劳动强度低、作业质量好的优点。但由于有... 在南方水稻产区，大部分农民都是使用“东风15型”手扶拖拉机配犁、旋耕机、开沟机等进行农田作业。该机具有结构紧凑、体积小、操作简单方便的特点，操作人员能乘坐进行田间作业，具有功效高、劳动强度低、作业质量好的优点。但由于有些农民是新机手，缺乏操作技术和农田作业技术知识，田间作业质量差，达不到农艺技术要求，影响了水稻生产和产量。机手要提高手扶拖拉机农田作业质量，除自觉参加技术培训、做到持证上岗外，还必须做到以下几点。 展开更多
关键词 田间作业质量 手扶拖拉机 农田作业 技术要领 操作人员 水稻产区 结构紧凑 劳动强度
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手拖农田作业速度的选择
14
作者 刘开顺 《南方农机》 2008年第3期22-22,共1页
东风12型和15型手扶拖拉机在农村中普遍使用。手拖进行农田作业、犁地、旋耕、开沟等应选用多大的作业速度呢？这个问题应根据耕地土壤类别、地表状况、土壤含水量、农艺要求以及拖拉机发动机功率消耗、负荷能力等因素来确定。在选择农... 东风12型和15型手扶拖拉机在农村中普遍使用。手拖进行农田作业、犁地、旋耕、开沟等应选用多大的作业速度呢？这个问题应根据耕地土壤类别、地表状况、土壤含水量、农艺要求以及拖拉机发动机功率消耗、负荷能力等因素来确定。在选择农田作业速度时，既要保证农田作业质量，又要提高拖拉机作业效率。 展开更多
关键词 农田作业速度 手扶拖拉机 东风12型 土壤含水量 拖拉机作业 耕地土壤 地表状况 功率消耗
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汉寿县农田作业机械行业协会的实践
15
作者 袁德胜 邓湘志 《湖南农机》 2003年第4期8-9,共2页
关键词 汉寿县 农田作业机械 行业协会 经济效益 资源优势
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农田作业机械安全事故隐患不可忽视
16
作者 刘团基 《现代农业装备》 2012年第9期60-60,共1页
国家农机购置补贴惠民政策的强力推进，为农机在农村的全面普及提供了政策、资金保障与支持，极大地减轻了农民的劳动强度，提高劳动生产效率，降低了作业成本，促进了粮食增产，农业增效，农民增收，有效地解决了农村土地撂荒和季节性... 国家农机购置补贴惠民政策的强力推进，为农机在农村的全面普及提供了政策、资金保障与支持，极大地减轻了农民的劳动强度，提高劳动生产效率，降低了作业成本，促进了粮食增产，农业增效，农民增收，有效地解决了农村土地撂荒和季节性劳动力不足的问题。但由于农业机械技术含量高，结构复杂，安全操作技术水平要求高， 展开更多
关键词 安全事故隐患 农田作业机械 农机购置补贴 劳动生产效率 安全操作技术 农民增收 资金保障 劳动强度
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农田作业机械监测技术发展现状与趋势 被引量：4
17
作者 夏鼎宽 邓干然 +3 位作者 何冯光 崔振德 郑爽 李国杰 《现代农业装备》 2020年第6期10-16,28,共8页
农田作业机械监测技术在现代农业中有着广泛的应用。利用农田作业机械监测技术对作业信息进行采集,可以了解农田作业机械的工作状态,能够提高农机装备田间作业效率和质量,对农田作业机械的发展具有重要意义。本文概述了国内外农田作业... 农田作业机械监测技术在现代农业中有着广泛的应用。利用农田作业机械监测技术对作业信息进行采集,可以了解农田作业机械的工作状态,能够提高农机装备田间作业效率和质量,对农田作业机械的发展具有重要意义。本文概述了国内外农田作业机械监测技术发展进程,对耕整地机械、种植机械、施肥机械、喷药机械、收获机械监测技术的工作原理及特点进行阐述,分析了我国农田作业机械监测技术存在的问题,指出未来农田作业机械监测技术的发展趋势。 展开更多
关键词 农田作业机械 监测技术 作业质量 趋势
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一个自发的农田作业服务队
18
作者 伊长君 《农业科技与装备》 1994年第1期26-26,共1页
瓦房店市李店镇吴店村吴忠成、刘德深、肖长春等七户村民自愿组成农田作业服务队,为本村及邻村解决了种地难问题,并使自身得到了发展。他们目前拥有7台小型拖拉机,37台(件)配套农具。经营服务项目有翻地、耙压地、起垅、运送粪肥、播种... 瓦房店市李店镇吴店村吴忠成、刘德深、肖长春等七户村民自愿组成农田作业服务队,为本村及邻村解决了种地难问题,并使自身得到了发展。他们目前拥有7台小型拖拉机,37台(件)配套农具。经营服务项目有翻地、耙压地、起垅、运送粪肥、播种、中耕、打药、除草、运粮、拉草等农田作业。这个农田作业服务队是如何发展起来的呢? ——急农民所急,农田作业服务队应运而生。吴店村二社,共有耕地46.6公顷,只有两户养牛。 展开更多
关键词 农田作业 服务队 小型拖拉机 全过程服务 配套农具 瓦房店市 良好技术状态 农田作业机 服务质量 机具保养
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农业机械农田作业事故分析及预防措施 被引量：4
19
作者 张家祥 刘开顺 《农业机械》 2010年第1期109-110,共2页
为预防和减少农机事故的发生．确保农民群众的生命财产安全．研究分析农业机械农田作业事故的特点和原因，采取有效的预防措施，具有重要意义。
关键词 农田作业 农业机械 预防 事故分析 生命财产安全 作业事故 农机事故
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拖拉机进行农田作业时应注意的事项 被引量：1
20
作者 杨海涛 《农机使用与维修》 2016年第11期35-35,共1页
分别从拖拉机进行整地作业、播种插秧作业、植保施肥作业、收割作业等方面论述了操作者应注意的事项,对农业机械进行农田作业的正确使用具有一定的指导作用。
关键词 拖拉机 农田作业 注意事项
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