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农用底盘轮距可调式转向机构 被引量：8
1
作者 刘平义 王振杰 +3 位作者 李海涛 宋英杰 魏文军 张绍英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期44-48,120,共6页
针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种... 针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化,分析不同轮距时的转向误差,计算结果表明:轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。 展开更多
关键词 农用底盘 转向机构 轮距可调
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农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验 被引量：3
2
作者 赵建柱 高明远 +3 位作者 马晨旭 王志策 黄莹 黄韶炯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页
常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对... 常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。 展开更多
关键词 农用底盘 坡地作业 主动平衡 试验平台 多物理域仿真 双通道PID控制
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基于连杆控制机构的自走式大棚小型农用底盘的研究 被引量：1
3
作者 谢晓东 张秀花 袁永伟 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期92-97,共6页
针对我国农用底盘适用性差、操作不灵活及姿态可调性差等问题,设计了一种姿态可调并可四轮独立转向的小型农用底盘。该底盘主要由机架、高度调整机构、行走机构等组成。底盘上的两套电推杆装置可对各自底盘一侧的行走机构进行姿态上的调... 针对我国农用底盘适用性差、操作不灵活及姿态可调性差等问题,设计了一种姿态可调并可四轮独立转向的小型农用底盘。该底盘主要由机架、高度调整机构、行走机构等组成。底盘上的两套电推杆装置可对各自底盘一侧的行走机构进行姿态上的调整,令整套装置能够根据地面高度进行实时姿态调整以保证机架的水平,同时可根据底盘承重的变化进行装置姿态的调整令装置具有变刚度的特点。其四轮独立转向机构可令底盘实现原地转向,使其在狭小空间内作业时具有较高的灵活性。通过仿真软件对相关机构进行了运动仿真,选择了合适的姿态调整方案。结果表明:该装置运动平稳、结构合理,得到的仿真数据可为今后的进一步研究提供依据。 展开更多
关键词 农用底盘 调整 独立转向 仿真
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激光导引式高地隙变轮距农用底盘的设计 被引量：1
4
作者 董浩宇 高鑫 +1 位作者 孟广耀 陈浩 《电子技术（上海）》 2020年第12期184-185,共2页
基于我国农用车辆底盘的变轮距技术现状,提出了激光导引式高地隙变轮距农用底盘设计的特点,从设计原理及关键技术等方面,阐述激光导引式高地隙变轮距农用底盘的设计要点。
关键词 车辆设计 农用底盘 高地隙 变轮距 双对角线差速传动
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农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 被引量：9
5
作者 刘平义 高金成 +2 位作者 李海涛 张绍英 魏文军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期36-40,共5页
针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与... 针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要。 展开更多
关键词 农用全地形仿形行走底盘 地面力学特性 超低气压轮胎
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农用柔性底盘模式切换控制参数试验与优化 被引量：6
6
作者 瞿济伟 郭康权 +3 位作者 李翊宁 宋树杰 高华 周伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期346-352,共7页
为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置... 为了探索四轮独立驱动与转向农用柔性底盘模式切换的最佳工作参数,利用自制柔性底盘试验台,设计了二元二次通用旋转组合试验,以转向电桥步进电机转速与电磁摩擦锁锁紧电压为试验因素,应用熵值法,将底盘所受纵向力、横向力、转矩及偏置臂转角误差4个指标,构建成为模式切换效果综合评价指标,测试了2种因素对横行与原地回转2种模式切换效果的影响,通过Design-Expert 8.0建立了综合指标与2个因素的回归方程,采用响应面法得出了2种模式切换控制参数的最优组合并进行了试验验证。试验结果表明,2个因素及其交互作用对综合评价指标均具有极显著影响(P<0.01);横行与原地回转模式切换时转速和电压最优组合分别为81 r/min、4.60 V和91 r/min、4.41 V;优化组合下模型计算值与试验值最大相对误差为4.73%。 展开更多
关键词 农用柔性底盘 模式切换 控制参数 试验 优化
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农用运输车底盘的维护保养
7
作者 孙志学 《农机使用与维修》 2016年第7期46-46,共1页
农用运输车在全国广大农村应用非常广泛。正确驾驶农用运输车,及时维护和保养是对于一个合格的驾驶员的必然要求,在保证正常合理驾驶的基础上,也要注意农用运输车的养护,尤其是底盘的养护。
关键词 农用运输车底盘 检查 维护保养
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偏置转向轴原地转向轮胎力学特性研究 被引量：2
8
作者 周福阳 郭康权 +1 位作者 李岩 党小选 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期385-392,417,共9页
农用柔性底盘原地姿态切换时车轮绕偏置转向轴原地滚动转向,为探明该过程的轮胎力学特性,对接地区域的滑移速度进行了运动学分析,据此将现有轮胎纵滑LuGre模型扩展成纵滑横滑联合的偏置转向轴原地转向LuGre模型;设计了相应测试装置,通... 农用柔性底盘原地姿态切换时车轮绕偏置转向轴原地滚动转向,为探明该过程的轮胎力学特性,对接地区域的滑移速度进行了运动学分析,据此将现有轮胎纵滑LuGre模型扩展成纵滑横滑联合的偏置转向轴原地转向LuGre模型;设计了相应测试装置,通过双因素试验测试了偏置距离和载荷对轮胎横向与纵向摩擦力的影响;根据实测结果对模型参数进行了辨识,利用辨识值对柔性底盘原地姿态切换过程中的轮胎摩擦力进行了仿真。结果表明:柔性底盘原地姿态切换时,轮胎受到阻碍滚动的纵向摩擦力和指向外侧的横向摩擦力,纵向摩擦力与载荷的1.82次方成正比,与偏置距离的1.61次方成反比;随着偏置距离的增加,横向摩擦力先增大、后减小,但变化较为平缓。轮胎横向与纵向摩擦力的实测结果和仿真结果吻合程度较高。本研究可为柔性底盘转向驱动力矩的估算和装置参数的优化提供依据。 展开更多
关键词 农用柔性底盘 偏置转向轴 原地转向 LuGre轮胎模型 力学特性
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