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题名基于激光传感器的农业机械控制器设计
被引量：1
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作者
吴德刚
赵利平
陈乾辉
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机构
商丘工学院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期234-238,共5页
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基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190)
商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
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文摘
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。
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关键词
激光传感器
农业机械控制器
PID控制器
智能控制
自适应神经模糊控制
嵌入式系统
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Keywords
laser sensor
agricultural machinery controller
PID controller
intelligent control
adaptive neuro fuzzy control
embedded system
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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