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一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制被引量：6: 1; 作者宗广灯武玉强杨洪勇《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期728-732,共5页; 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数... 展开更多; 关键词离散时间切换混杂系统二次稳定性公共李雅普诺夫函数输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制被引量：4: 2; 作者卢军锋吴钟鸣向峥嵘《动力学与控制学报》 2014年第4期353-358,共6页; 为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存... 展开更多; 关键词切换系统 H∞控制可靠控制状态反馈公共李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真被引量：1: 3; 作者卢军锋吴钟鸣向峥嵘《计算机测量与控制》北大核心 2013年第9期2464-2467,2476,共5页; 针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加... 展开更多; 关键词非线性切换系统非脆弱保性能控制 H∞控制公共李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类切换系统的鲁棒状态反馈控制: 4; 作者宗广灯武玉强费树岷《系统工程学报》 CSCD 2004年第5期507-511,共5页; 考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分.对于给定的不确定切换系统,研究了其二次稳定和渐近稳定问题.基于公共李雅普诺夫函数方法,以矩阵不等式... 展开更多; 关键词切换系统鲁棒状态反馈控制非线性公共李雅普诺夫函数线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制被引量：6: 5; 作者师路欢张天平夏晓南《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期818-828,共11页; 本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符... 展开更多; 关键词未建模动态预设性能 NUSSBAUM函数公共李雅普诺夫函数动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

参数不确定切换系统饱和控制器的随机梯度求解方法: 6; 作者宋杨向峥嵘胡维礼《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1303-1306,1311,共5页; 针对一类各子系统执行机构均具有饱和特性的参数不确定线性切换系统,首先基于公共李雅普诺夫函数法给出了任意序列下稳定的状态反馈控制器设计方法,而后构造出用于求解饱和控制律的随机梯度算法.该算法依概率可收敛到一组可行解,数值例... 展开更多; 关键词饱和控制切换系统公共李雅普诺夫函数随机梯度算法参数不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

切换循环组合系统的基本性能分析: 7; 作者李建华苏瑞 +1 位作者李彦平赵军《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期969-972,共4页; 切换循环组合系统具有广泛的实际背景,生物学中的“超循环”是其中之一.本文研究了这种切换系统在任意切换律下的二次稳定性,循环矩阵的结构特征为解决这个问题提供了有效的方法.此外,拟循环组合系统,一种扩展的循环组合系统,也作为本... 展开更多; 关键词切换循环组合系统循环矩阵任意切换律公共二次李雅普诺夫函数块解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

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