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六足步行机器人全方位步态的研究 被引量：25
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作者 苏军 陈学东 田文罡 《机械与电子》 2004年第3期48-52,共5页
研究六足步行机器人全方位行走步态,分析其静态稳定性;规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,确定了直线行走步态最大跨步和定点转弯步态最大转角;进行了步态控制算法模拟仿真及实地步行实验,结果表明研究工作正确、有效。
关键词 六足步行机器人 全方位步态 静态稳定性 最大跨步 最大转角
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