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结构光测量系统的误差传递分析 被引量:23
1
作者 许丽 张之江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期306-313,共8页
针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下... 针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下,各标定参数所需要的精度要求,以及标定样本提取的精度要求。通过实测实验结果,验证了误差分析的有效性。该误差分析为提高结构光系统的测量精度提供了理论依据。 展开更多
关键词 结构光测量系统 误差传递分析 蒙特卡洛法 矩阵扰动 交比不变
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结构光测量系统误差分析 被引量:6
2
作者 许丽 曾丹 张之江 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期26-31,97,共7页
本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。并给出了一个实验特例的精度要求,即满足在1 000 mm的测量距离上获得... 本文针对交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用泰勒展开和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。并给出了一个实验特例的精度要求,即满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5 mm以内的测量精度情况下,各标定参数所需满足的精度要求,以及标定样本的精度要求。对误差传递模型所得出的标定参数的精度要求进行实测实验验证,得到测量数据的均方根误差为0.333 4 mm,满足理论上的精度要求。该实验结果证明了本文所述的误差分析可以有效地对结构光系统误差进行定量分析。 展开更多
关键词 结构光测量系统 交比不变 系统误差分析 矩阵扰动理论
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荧光研究装置光测量系统的波长刻度 被引量:1
3
作者 郭建军 杜泉 刘备书 《四川工业学院学报》 2000年第3期76-78,共3页
在 30 0nm~ 90 0nm范围内对荧光研究装置光测量系统进行波长刻度 ,并拟合出光波长刻度的外推公式。
关键词 研究装置 光测量系统 波长 刻度 原子分子 寿命测量
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白光测量系统在模具制造中的新型应用
4
作者 刘霜 《航空制造技术》 2011年第21期56-58,共3页
随着目前模具生产厂家对现场质量控制、流程优化、数据保存等要求的不断提高,也要求测量设备能够提供更加及时、准确、直观的反馈模式。拍照式便携设备以其优越的车间现场适应性能,测量数据的可靠性,软件功能的完备性也将越来越多地出... 随着目前模具生产厂家对现场质量控制、流程优化、数据保存等要求的不断提高,也要求测量设备能够提供更加及时、准确、直观的反馈模式。拍照式便携设备以其优越的车间现场适应性能,测量数据的可靠性,软件功能的完备性也将越来越多地出现在模具车间里,成为生产加工中非常有利的辅助工具,为缩短模具的生产周期及降低成本节约带来新的应用方案。 展开更多
关键词 光测量系统 检测设备 完备性 功能 合模 软件 生产设备 完全性 模具制造 模具
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光测量系统远端模块OPTODYN抗干扰性能试验 被引量:5
5
作者 邓茜 周培 张宝华 《南方电网技术》 2011年第3期98-99,共2页
高压直流光测量系统为目前最好的一种直流电流和电压测量方法,该系统以分流器和分压器为采样传感设备,用光纤传送信号,实现高低电压隔离和绝缘。光测量系统的远端模块OPTODYN是该系统的重要设备之一,由于所处的环境复杂,在实际运行中经... 高压直流光测量系统为目前最好的一种直流电流和电压测量方法,该系统以分流器和分压器为采样传感设备,用光纤传送信号,实现高低电压隔离和绝缘。光测量系统的远端模块OPTODYN是该系统的重要设备之一,由于所处的环境复杂,在实际运行中经常出现故障。对OPTODYN的抗干扰性能进行了试验,发现其不能满足对电磁干扰类部分试验项目的要求,揭露了光测量系统设计存在的缺陷,并提出了改进意见。 展开更多
关键词 直流输电 光测量系统 抗干扰性能
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南方电网直流输电工程的光测量系统典型异常及处理方法 被引量:28
6
作者 朱韬析 刘东 +1 位作者 郭卫明 何杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第17期147-152,共6页
以南方电网内各直流输电工程为例,简介了其直流电压和直流电流光测量系统的基本原理。探讨了光测量信号的传输回路,结合实际案例分析了运行中光测量系统暴露出来的一些典型异常及相应处理,如光电传感器故障引起的直流电压异常波动、光C... 以南方电网内各直流输电工程为例,简介了其直流电压和直流电流光测量系统的基本原理。探讨了光测量信号的传输回路,结合实际案例分析了运行中光测量系统暴露出来的一些典型异常及相应处理,如光电传感器故障引起的直流电压异常波动、光CT同轴电缆紧固方式的缺陷、光测量及相关总线系统的切换问题等。这些运行经验为未来直流输电工程的设计和实施、换流站乃至数字化变电站内光测量系统的运行维护都提供了有益的参考。 展开更多
关键词 光测量系统 直流输电系统 典型异常
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高坡换流站光测量系统直流保护软件缺陷分析 被引量:1
7
作者 李可 周培 邓茜 《贵州电力技术》 2014年第12期19-20,共2页
通过RTDS数字仿真系统的验证,改进软件程序和增加SER事件信息,可以使光测量系统在大动态响应下稳定可靠工作,准确区分、定位和记录光测量系统的各种故障情况,而不会因某个通道告警而导致直流保护系统不可用。
关键词 光测量系统 直流保护 软件设计缺陷
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基于线结构光的零件三维尺寸测量系统
8
作者 郭建青 石彧 刘旭光 《科技创新与应用》 2024年第27期45-47,54,共4页
针对原有接触式三维测量技术测量时间长、效率低、对零件有损伤等问题,提出一种基于线结构光的零件三维尺寸测量系统。建立光平面数学模型,采用基于平面靶标的自由移动标定法标定光平面,利用基于Hessian矩阵的Steger方法对线结构光中心... 针对原有接触式三维测量技术测量时间长、效率低、对零件有损伤等问题,提出一种基于线结构光的零件三维尺寸测量系统。建立光平面数学模型,采用基于平面靶标的自由移动标定法标定光平面,利用基于Hessian矩阵的Steger方法对线结构光中心提取,通过坐标变换得到零件的三维尺寸。在Visual Studio软件中的Winform窗体应用设计三维测量系统的软件交互界面,搭建实验测量平台进行多个零件的测量实验。实验结果表明,对不同零件三维尺寸测量相误差均小于4%,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性,能够满足工程应用。 展开更多
关键词 线结构 三维测量 条中心提取 平面标定:三维尺寸测量系统
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应用磁光调制器的高分辨率偏振消光测量系统 被引量:7
9
作者 张建华 刘立国 +1 位作者 朱鹤年 林玉侠 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1041-1042,共2页
对文献 [1]的自动椭偏仪的部件偏振消光测量系统作了改进 ,用 Verdet常数为 0 .31min/ Oe· cm的铽玻璃作磁光调制材料 ,设计了新型磁光调制器和驱动电路 ,对偏振光进行直流加交流调制 ,结合使用超低噪声选频放大器和锁定放大器 ,... 对文献 [1]的自动椭偏仪的部件偏振消光测量系统作了改进 ,用 Verdet常数为 0 .31min/ Oe· cm的铽玻璃作磁光调制材料 ,设计了新型磁光调制器和驱动电路 ,对偏振光进行直流加交流调制 ,结合使用超低噪声选频放大器和锁定放大器 ,消光角测量的重复性标准差 S3不大于 0 .0 0 0 展开更多
关键词 光测量系统 偏振 调制器 高分辨率
原文传递
基于线结构光双目测量系统的管片位姿正交化解算 被引量:2
10
作者 徐尤南 禇航 +1 位作者 何柳 石子权 《制造业自动化》 北大核心 2023年第3期173-178,共6页
针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检... 针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检测的管片边缘点世界坐标与管片拼装机机械手臂工作坐标下的三维坐标进行转换和解算。利用以隧道横截面圆心坐标O为基准的线结构光双目测量系统检测到检测点的位姿,通过运用三维空间点的坐标重心化和罗德格里矩阵的最小二乘法求解出管片位姿变换旋转矩阵,有效改进管片姿态旋转矩阵的正交性。随机进行多组检测点的位姿计算误差的比较,验证本方案的可行性。结果表明该方法能精准快速测量管片位姿,提高位姿测量精度。 展开更多
关键词 管片拼装机 双目线结构光测量系统 坐标重心化 旋转矩阵正交性
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基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究 被引量:1
11
作者 葛庆如 严思杰 +2 位作者 陈巍 吴龙 徐小虎 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1274-1284,共11页
为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传... 为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障. 展开更多
关键词 辅助相机 大视场 全局标定 多目视觉线结构光测量系统
原文传递
一种面结构光三维测量系统的不确定度分析评定 被引量:3
12
作者 李双 王中宇 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第1期58-66,共9页
面结构光三维测量方法是一种典型的非接触式测量方法,在扫描测量领域具有广泛的应用,为了定量评估其测量结果的质量、可靠性,需要对不确定度进行评定。结合传统误差分析方法对面结构光测量系统的原理进行探究,采用基于测量系统分析(MSA... 面结构光三维测量方法是一种典型的非接触式测量方法,在扫描测量领域具有广泛的应用,为了定量评估其测量结果的质量、可靠性,需要对不确定度进行评定。结合传统误差分析方法对面结构光测量系统的原理进行探究,采用基于测量系统分析(MSA)方法对不确定度来源进行分析并建立相应的分析模型;针对各不确定度分量设计对应的量化评定方案;分别使用测量不确定度表示指南(GUM)法与自适应蒙特卡洛方法(AMCM)对测量不确定度做出评定,并对评定结果进行分析比较。通过工件尺寸测量不确定度评定实例的结果表明,AMCM的评定结果较GUM法的结果更加可靠。同时,通过验证程序表明,对于本测量任务,在不确定度保留一位有效数字时,GUM法依然适用;但是在不确定度保留两位有效数字时,GUM法未通过验证,说明使用AMCM进行替代是有必要的。 展开更多
关键词 面结构光测量系统 非接触式测量 不确定度评定 自适应蒙特卡洛方法
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基于十字线结构光视觉测量系统 被引量:3
13
作者 张勇斌 卢荣胜 +2 位作者 费业泰 刘志健 吴彰良 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第1期13-14,41,共3页
为了将线结构光视觉测量原理应用于零件二维轮廓的同时检测,文中使用了十字线激光器作为结构光投射器,它将在空间中形成相互垂直的两个光平面,配置一个CCD相机就组成了一个十字线结构光视觉测量系统。基于计算机视觉技术,文中重点介绍... 为了将线结构光视觉测量原理应用于零件二维轮廓的同时检测,文中使用了十字线激光器作为结构光投射器,它将在空间中形成相互垂直的两个光平面,配置一个CCD相机就组成了一个十字线结构光视觉测量系统。基于计算机视觉技术,文中重点介绍了该视觉测量系统的标定参数及方法,利用光平面的共面性推导了系统的测量原理,建立了两个光平面相应的数学模型,并用其实现了对零件的非接触二维轮廓曲线的测量,验证了模型的正确性和可行性,且方便快捷。 展开更多
关键词 汽车零件 十字线结构视觉测量系统 视觉检测 计算机视觉
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光雷一体化测量系统的布站优化研究 被引量:2
14
作者 王颖 陈佐龙 +1 位作者 汪向阳 郑喆 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第5期1111-1114,共4页
光雷一体化测量系统具有测角和测距两种功能,它可以实现对目标的单站定位,也可以实现两站交会测量,因此,该类系统布站时必须同时考虑多种测量方式。针对这个问题,提出基于测量模型及其精度分析的布站优化方法。即在覆盖弹道的合理的长... 光雷一体化测量系统具有测角和测距两种功能,它可以实现对目标的单站定位,也可以实现两站交会测量,因此,该类系统布站时必须同时考虑多种测量方式。针对这个问题,提出基于测量模型及其精度分析的布站优化方法。即在覆盖弹道的合理的长方形区域内,以网格形式得到预选的布站点位,并利用提出的布站优化方法,得到单站或两站的最优布站。使得该布站条件下各种测量方式的精度均值在给定范围内,方差最小。 展开更多
关键词 雷一体化测量系统 精度分析 布站
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光学仪器的新技术—光电化图像测量系统 被引量:5
15
作者 孙德芬 《实用测试技术》 2002年第2期9-10,共2页
文章阐述了光电化图像测量系统是光学计量仪器的高新技术。重点介绍图像式瞄准系统、自动调焦系统的构成及工作原理。
关键词 学仪器 电化图像测量系统 自动瞄准 CCD器件
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光幕靶测量系统校准方法研究 被引量:2
16
作者 黄坚 郭瑞 +1 位作者 宋佳祺 吴波 《中国军转民》 2023年第1期51-53,共3页
光幕靶和天幕靶都是基于光电转换原理,具有测试精度高、可靠性好等特点,目前在弹丸速度测试领域已逐步普及应用。光幕靶测量系统存在的误差对测试结果精度具有较大影响。本文设计了一种提供频闪光源的光幕靶校准装置,利用频闪光源产生... 光幕靶和天幕靶都是基于光电转换原理,具有测试精度高、可靠性好等特点,目前在弹丸速度测试领域已逐步普及应用。光幕靶测量系统存在的误差对测试结果精度具有较大影响。本文设计了一种提供频闪光源的光幕靶校准装置,利用频闪光源产生的测试信号对光幕靶测量系统进行检验与校准,可提高光幕靶测量系统的测量精度与准确性。 展开更多
关键词 频闪 幕靶测量系统 校准装置
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基于新型复合齿轮线结构光的齿廓测量及其不确定度的评定 被引量:1
17
作者 赵运才 王得峰 +1 位作者 余石鹏 任继华 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期50-55,共6页
齿轮齿廓偏差是齿轮检定中的重要参数之一。文章采用新型复合齿轮线结构光测量系统,对一级标准(u=1μm,k=3)齿轮渐开线样板的齿廓进行了测量,从机、热、光、电等多个方面分析了测量误差的来源,并以JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与... 齿轮齿廓偏差是齿轮检定中的重要参数之一。文章采用新型复合齿轮线结构光测量系统,对一级标准(u=1μm,k=3)齿轮渐开线样板的齿廓进行了测量,从机、热、光、电等多个方面分析了测量误差的来源,并以JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与指南》为基础,评定了用该系统测量齿轮齿廓偏差的不确定度。研究表明,用该测量系统测量齿轮齿廓时存在误差,包括:仪器测量重复性误差、渐开线样板标准量误差、样板线膨胀误差、顶尖同轴度误差、齿轮安装偏心误差、线结构光系统误差等,其中CCD相机标定误差、结构光视觉模型标定误差以及线结构光光条中心检测误差所引起的合成标准不确定度为0.98μm,是新型复合齿轮线结构光测量系统误差的主要来源,并通过分析计算得到该测量系统扩展不确定度为2.3μm(k=2),可以满足测量精度在2.3μm以上的齿轮测量。 展开更多
关键词 齿廓 新型复合齿轮线结构光测量系统 渐开线样板 测量不确定度
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时间编码结构光三维测量的提速策略和硬件方案分析
18
作者 崔巍 罗玉洁 +1 位作者 姜东怡 曾理 《内江科技》 2019年第12期20-21,47,共3页
时间编码结构光技术是一种高精度的三维测技术,有着广阔应用前景。而时间编码结构光技术受限于工作原理,造成该技术的测量速率相对于其它三维测量技术明显不足,耗时较多,也限制了该技术应用于一些动态目标的测量应用。通过分析时间编码... 时间编码结构光技术是一种高精度的三维测技术,有着广阔应用前景。而时间编码结构光技术受限于工作原理,造成该技术的测量速率相对于其它三维测量技术明显不足,耗时较多,也限制了该技术应用于一些动态目标的测量应用。通过分析时间编码结构光测量系统的原理,硬件组成方案和常见硬件性能参数,本文提出了基于硬件方案调整的易于实现的改进策略,该策略可以大幅提升时间编码结构光测量效率,有望拓展时间编码结构光测量技术的应用范围。 展开更多
关键词 编码结构 动态目标 时间编码 三维测量技术 结构测量技术 结构三维测量 结构光测量系统 硬件方案
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基于三维测量扫描线点云的表面重建 被引量:23
19
作者 周富强 李章 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期619-623,共5页
由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细... 由结构光测量系统获得扫描线点云,通过剔除测量方向部分冗余数据点和插补扫描方向的稀疏数据,对物体表面原始三维数据密度进行适当调整。采用基于局部切平面簇的方法对调整后的数据点云进行表面重建,建立优化函数简化网格,并采用Loop细分法平滑网格,获得描述物体表面特征的重建表面。该方法解决了由扫描线点云重建物体表面的问题。 展开更多
关键词 结构光测量系统 扫描线点云 数据密度 表面重建
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拇腕掌关节面立体测量及其意义 被引量:1
20
作者 田青业 刘正津 张绍祥 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2000年第4期335-337,共3页
目的 :研究拇腕掌关节面的立体几何特征 ,为该关节运动分析提供形态学参数。方法 :用结构光立体测量系统 ,测量成人尸体大多角骨远侧端关节面和第 1掌骨底关节面 ,数据自动采集 ,打印出关节面立体轮廓图、等高线图、断面曲线和曲率曲线... 目的 :研究拇腕掌关节面的立体几何特征 ,为该关节运动分析提供形态学参数。方法 :用结构光立体测量系统 ,测量成人尸体大多角骨远侧端关节面和第 1掌骨底关节面 ,数据自动采集 ,打印出关节面立体轮廓图、等高线图、断面曲线和曲率曲线图。结果 :拇腕掌关节为鞍状关节 ,大多角骨关节面在桡尺方向上凹 ,在掌背方向上凸 ,第 1掌骨底关节面在桡尺方向上凸 ,在掌骨方向上凹 ,关节面在相互垂直方向上紧密嵌合 ,关节面分为五区 ,中央区及其周围为等曲率区。结论 :结构光测量系统可得到关节面的立体几何特征 ,拇腕掌关节的几何形态是该关节活动形式复杂的结构基础。 展开更多
关键词 拇腕掌关节 立体几何特征 结构光测量系统
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