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基于预瞄-跟随理论的车辆换道侧向控制研究概述
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作者 吴晨 《小型内燃机与车辆技术》 2023年第1期90-92,共3页
车辆换道过程中,车辆的侧向控制十分重要。概述了基于预瞄-跟随理论建立的换道车辆侧向动力学模型。该模型以换道轨迹的曲率确定预瞄距离,以偏差计算器计算出预瞄偏差和位置偏差,输出最优车辆方向盘转角,实现车辆换道侧向控制。
关键词 车辆换道 侧向控制 预瞄距离 偏差计算器
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