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基于转子电流偏差角的双馈感应电机速度观测 被引量:11
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作者 杨淑英 张兴 +2 位作者 张崇巍 谢震 曹仁贤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期92-95,共4页
提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机(DFIG)闭环速度观测方案。相比基于定子磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)速度观测方案,该方案所构造的速度观测器不仅具有较好的线性化控制特性,而且其前向控制增益不受双馈感应... 提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机(DFIG)闭环速度观测方案。相比基于定子磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)速度观测方案,该方案所构造的速度观测器不仅具有较好的线性化控制特性,而且其前向控制增益不受双馈感应电机转子电流量值的影响,从而使得所设计的DFIG无速度传感器控制系统具有较好的动态响应特性。2MW双馈感应电机的仿真试验,不仅验证了该无速度传感器控制策略的正确性,而且通过与基于转子电流MRAS无速度传感器控制策略的对比表明,该控制策略具有较好的动态响应特性。 展开更多
关键词 无速度传感器控制 转子电流偏差角 双馈感应电机 风力发电
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基于跟踪偏差角和改进迭代误差修正的光伏功率预测优化策略 被引量:3
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作者 张晓英 段赛赛 吴丽珍 《智慧电力》 北大核心 2023年第4期84-91,共8页
随着光伏发电逐渐接入电网,电网对光伏功率的预测精度也提出了更高的要求。针对双轴太阳能自动跟踪系统实际运行中存在的跟踪偏差角以及采用传统迭代误差修正思想进行多模型预测时存在的误差异常值,提出一种基于跟踪偏差角和改进迭代误... 随着光伏发电逐渐接入电网,电网对光伏功率的预测精度也提出了更高的要求。针对双轴太阳能自动跟踪系统实际运行中存在的跟踪偏差角以及采用传统迭代误差修正思想进行多模型预测时存在的误差异常值,提出一种基于跟踪偏差角和改进迭代误差修正的光伏功率预测模型。首先,建立改进迭代误差修正模型;然后,利用改进迭代误差修正模型对功率预测进行一层优化;最后,结合跟踪偏差角完成对光伏功率预测的二层优化。仿真结果表明,所建立的光伏功率预测模型能使功率预测精度提高5%左右,弥补了单一模型存在的不足。 展开更多
关键词 跟踪偏差角 改进迭代误差修正模型 二层优化 精度
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基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究 被引量:2
3
作者 冯亮 魏军 陈志诚 《船海工程》 2012年第2期30-33,共4页
针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。
关键词 航迹偏差角 航向差 轨迹控制 方法研究
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一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法
4
作者 刘鑫 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期550-554,共5页
双天线组合导航系统安装时,双GPS天线构成的基线方向与惯性测量单元航向轴指向之间存在一定的偏差角度,系统需要标定该偏差角用于修正两者之间的测量误差,从而保证系统输出数据的准确性。针对这一问题,提出了一种基于全站仪的基线偏差... 双天线组合导航系统安装时,双GPS天线构成的基线方向与惯性测量单元航向轴指向之间存在一定的偏差角度,系统需要标定该偏差角用于修正两者之间的测量误差,从而保证系统输出数据的准确性。针对这一问题,提出了一种基于全站仪的基线偏差角测量方法,结合惯导测量坐标系给出了测量原理和详细计算过程。实验表明,所提出的方法能够满足系统的安装要求,工程中易于操作和实现,适用于动基座平台下组合导航系统的标校。 展开更多
关键词 全站仪 组合导航系统 基线偏差角
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偏航偏差角对风力机轮毂载荷的影响 被引量:2
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作者 冯俊恒 刘晓辉 +2 位作者 许波峰 扶麟 郭敏 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期221-226,共6页
偏航工况是风力机正常运行中的典型工况,为研究偏航工况下风力机轮毂载荷的特性,文章以某实验型3.0 MW机组为研究对象,通过叶片气动分析和Bladed软件仿真的方法,对不同偏航偏差角下的风力机载荷进行仿真分析,得到了风力机的输出功率及轮... 偏航工况是风力机正常运行中的典型工况,为研究偏航工况下风力机轮毂载荷的特性,文章以某实验型3.0 MW机组为研究对象,通过叶片气动分析和Bladed软件仿真的方法,对不同偏航偏差角下的风力机载荷进行仿真分析,得到了风力机的输出功率及轮毂My和Mz的载荷。研究结果表明:当风力机运行在额定风速以下时,偏航偏差角的存在会降低风力机输出功率;当风力机运行在额定风速以上时,一定范围内的偏航偏差角能维持风力机满功率稳定运行。风力机在不同偏航方向下有不同的载荷表现,相比于负向的偏航偏差角,正向的偏航偏差角会导致更大的风力机轮毂载荷。该研究为大型风力机优化偏航控制及保护提供了参考。 展开更多
关键词 风力机 偏航工况 轮毂载荷 偏航偏差角
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风向偏差角对风机功率预测的影响 被引量:5
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作者 郑祚芳 范水勇 高华 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第5期104-108,119,共6页
提高风电功率预测准确率对风电场和电力系统的稳定运行都具有重要意义。风机偏航系统理论上可使得风机叶片自动适应环境风向的变化,但风向偏差角仍普遍存在。应用国电集团江西省某风电场的实测数据,分析了风向偏差角的分布特征及其对风... 提高风电功率预测准确率对风电场和电力系统的稳定运行都具有重要意义。风机偏航系统理论上可使得风机叶片自动适应环境风向的变化,但风向偏差角仍普遍存在。应用国电集团江西省某风电场的实测数据,分析了风向偏差角的分布特征及其对风机输出功率的影响。结果表明:风向偏差角具有显著的正态分布特征及日变化规律,当风速一定时,风向偏差角越大,则风机输出功率越小。进一步将风向偏差角引入预测模型,发现可有效提升风电功率预测的准确性,预测相关系数提升0.9%,均方根误差降低7.9%、平均绝对误差降低8.6%,表明在风电功率预测模型中,考虑风向偏差角的影响具有积极意义。 展开更多
关键词 风向偏差角 风电功率 功率预测
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基于改进模板匹配的光学角偏差检测
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作者 陈智良 付生鹏 +1 位作者 夏仁波 赵吉宾 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第3期99-102,共4页
光学角偏差是衡量透明件的一个重要光学性能指标,对角偏差的测量提出一种基于零均值归一化互相关(ZNCC)的模板匹配方法并结合立方样条插值的算法。该算法具体是将偏移前的光斑作为模板与偏移后的目标区域相匹配,并将光斑偏移量的精度提... 光学角偏差是衡量透明件的一个重要光学性能指标,对角偏差的测量提出一种基于零均值归一化互相关(ZNCC)的模板匹配方法并结合立方样条插值的算法。该算法具体是将偏移前的光斑作为模板与偏移后的目标区域相匹配,并将光斑偏移量的精度提高到亚像素级,利用偏移量计算出的光学角偏差的误差在2%以内,检测精度稳定在±0.02°。该算法对光斑匹配具有较好的鲁棒性,提高了检测的精度。同时算法结合了设计的一种阵列光斑,能够一次检测多个位置,提高了光斑角偏差检测的效率。 展开更多
关键词 光学偏差 模板匹配 立方样条插值
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叶片安装角偏差对涡轮通道内热斑迁移的影响 被引量:17
8
作者 李宇 邹正平 +3 位作者 刘火星 叶建 李维 周志翔 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期944-948,共5页
叶片的加工和安装偏差不仅直接影响到涡轮的性能,而且可能对叶片通道内热斑的迁移产生影响。为了研究这种偏差对热斑在涡轮中迁移及叶片热负荷等的影响,本文以某高压涡轮级为例,利用三维非定常数值模拟手段进行了研究。结果表明:动叶安... 叶片的加工和安装偏差不仅直接影响到涡轮的性能,而且可能对叶片通道内热斑的迁移产生影响。为了研究这种偏差对热斑在涡轮中迁移及叶片热负荷等的影响,本文以某高压涡轮级为例,利用三维非定常数值模拟手段进行了研究。结果表明:动叶安装角的偏差对动叶中热斑的迁移如周向迁移有较明显的影响;而热斑迁移的变化将直接影响涡轮动叶压力面和吸力面的热负荷分布,最终影响涡轮叶片的寿命;并且热斑迁移的变化还导致下游支板通道内温度分布产生较为明显的变化,这有可能给发动机排气温度的测量带来偏差。热斑迁移的变化在涡轮的设计和故障分析中应予重视。 展开更多
关键词 动叶安装偏差 热斑 涡轮 非定常 数值模拟
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复杂目标可视化角闪烁偏差计算 被引量:9
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作者 方宁 宁焕生 王宝发 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期186-189,共4页
角闪烁偏差是雷达跟踪扩展目标时误差产生的重要来源之一,在实际跟踪和制导中,常由于目标回波信号的角闪烁偏差而致使脱靶率大大增加,因此对角闪烁偏差的研究将有助于提高跟踪目标的准确率.在基于可视化电磁计算系统(GRECO)上,用屏幕上... 角闪烁偏差是雷达跟踪扩展目标时误差产生的重要来源之一,在实际跟踪和制导中,常由于目标回波信号的角闪烁偏差而致使脱靶率大大增加,因此对角闪烁偏差的研究将有助于提高跟踪目标的准确率.在基于可视化电磁计算系统(GRECO)上,用屏幕上的每个像素代表目标的一个散射中心,将目标的散射中心的数量提高到像素级上,再利用相位梯度方法完成目标的角闪烁计算,进而提高了计算精度.选用了两球标准体进行角闪烁校模,计算结果与测量结果一致,证明了此方法的准确性.在此基础上进行复杂目标的角闪烁计算,实现了复杂目标可视化角闪烁计算系统,并分析了导弹靶标由于目标角闪烁影响而导致的脱靶概率. 展开更多
关键词 雷达目标 电磁散射 闪烁偏差
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航空透明件光学角偏差测试仪的光学系统设计 被引量:8
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作者 赵成强 徐文东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期437-441,共5页
光学角偏差为航空透明件的一个最重要光学性能指标。介绍了一种航空透明件光学角偏差测试仪,其光学系统采用LED光源、双光路、千兆网面阵相机等技术,实现了光学角偏差自动检测,并增加了分辨率检测功能。光斑位置检测为角偏差测试中的关... 光学角偏差为航空透明件的一个最重要光学性能指标。介绍了一种航空透明件光学角偏差测试仪,其光学系统采用LED光源、双光路、千兆网面阵相机等技术,实现了光学角偏差自动检测,并增加了分辨率检测功能。光斑位置检测为角偏差测试中的关键技术,其判断精度直接决定了仪器的精度。在模板匹配算法的基础上提出了一种新的检测光斑位置的亚像素算法,提高了仪器的测量精度。仪器的角偏差测量范围为±42.6′,测量的绝对误差≤±7″。 展开更多
关键词 航空透明件 偏差 分辨率 光斑位置
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飞机风挡玻璃光学角偏差测量的研究 被引量:2
11
作者 林延东 吕亮 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第2期262-266,共5页
介绍一种新的测量飞机风挡玻璃光学角偏差的方法和全自动测量装置。与现行的角偏差自动测量方法相比,这种方法的物理意义清晰、样件被测量位置明确、测量结果准确度高。标靶采用针孔而不是十字叉丝或"L"形。采用钨灯和投射透... 介绍一种新的测量飞机风挡玻璃光学角偏差的方法和全自动测量装置。与现行的角偏差自动测量方法相比,这种方法的物理意义清晰、样件被测量位置明确、测量结果准确度高。标靶采用针孔而不是十字叉丝或"L"形。采用钨灯和投射透镜产生准直白光,用CCD探测器作为光斑位置传感器在成像透镜的后焦面测量光斑位置的变化,从而可得光学角偏差。测量系统通过标准样品可溯源到国家角度基准。分析表明:测量系统的测量不确定度达到7.3(″k=2)。 展开更多
关键词 飞机风挡玻璃 光学偏差 光学偏差测量
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波度及静环静态角偏差对螺旋槽气体端面密封稳态特性的影响 被引量:6
12
作者 郝木明 王选盈 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期69-73,共5页
建立了考虑螺旋槽气体密封端面周向波度及静环静态角偏差的理论模型。利用有限元法数值求解稳态雷诺方程,得到了端面周向气膜压力分布,进一步分析了不同压缩数下周向波度及静环静态角偏差对密封稳态特性参数的影响规律。结果表明:中、... 建立了考虑螺旋槽气体密封端面周向波度及静环静态角偏差的理论模型。利用有限元法数值求解稳态雷诺方程,得到了端面周向气膜压力分布,进一步分析了不同压缩数下周向波度及静环静态角偏差对密封稳态特性参数的影响规律。结果表明:中、高压缩数下,波度及静环静态角偏差对气膜周向压力分布及径向压力梯度产生显著影响;波幅及波数对密封稳态特性影响不尽相同;过大的静环静态角偏差会导致端面气膜压力出现不均匀的峰值及谷值,使密封产生剧烈偏摆,造成端面瞬间接触,加剧端面磨损,最终导致密封泄漏失效。 展开更多
关键词 螺旋槽 气体端面密封 波度 静态偏差 稳态特性 有限元法
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基于关断角偏差量的背靠背直流系统换相失败抑制研究 被引量:5
13
作者 李宁 高本锋 +3 位作者 张建坡 于弘洋 杨志昌 崔浩江 《智慧电力》 北大核心 2023年第2期91-97,123,共8页
STATCOM的输出特性极易受到不同工况影响而未达到理想的出力状态。在换流站、受端系统和STATCOM的无功交互作用下,STATCOM存在超调及输出能力不足问题,后者增大了系统发生换相失败概率。提出一种新型附加关断角偏差量作为STATCOM无功电... STATCOM的输出特性极易受到不同工况影响而未达到理想的出力状态。在换流站、受端系统和STATCOM的无功交互作用下,STATCOM存在超调及输出能力不足问题,后者增大了系统发生换相失败概率。提出一种新型附加关断角偏差量作为STATCOM无功电压协调控制策略。首先,分析不同工况下STATCOM输出特性;其次,基于受端电气量的暂态变化过程对无功控制环节进行改进。最后,以南方某背靠背受端电网为工程背景,基于Pscad/Emtdc仿真平台验证了所提协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 换相失败 STATCOM输出特性 关断偏差 协调控制
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锥度及静态静环角偏差对低速干气密封气膜动态特性的影响 被引量:3
14
作者 郝木明 张敏芳 张建奎 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期44-47,52,共5页
利用小扰动法结合有限元法求解气膜控制方程——动态雷诺方程,得到了端面稳态及动态压力分布。计算了表征气膜动态特性的主要参数——刚度系数和阻尼系数,分析了端面锥度和静态静环角偏差对气膜动态特性的影响规律。结果表明:负锥度对... 利用小扰动法结合有限元法求解气膜控制方程——动态雷诺方程,得到了端面稳态及动态压力分布。计算了表征气膜动态特性的主要参数——刚度系数和阻尼系数,分析了端面锥度和静态静环角偏差对气膜动态特性的影响规律。结果表明:负锥度对主气膜刚度系数和主阻尼系数有显著影响,正锥度影响较小;静态静环角偏差对主气膜刚度系数和主阻尼系数以及耦合气膜刚度系数和阻尼系数都具有明显的影响;通过调节密封端面锥度和角偏差可以改变气膜动力学行为,进而可以改善密封环的角向运动。 展开更多
关键词 低速干气密封 动态特性 有限元法 锥度 偏差
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注塑工艺对聚碳酸酯曲面透光件光学角偏差的影响 被引量:2
15
作者 曹国荣 王克俭 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期87-91,共5页
分析了注塑工艺参数、测试方位角和俯仰角对聚碳酸酯(PC)曲面薄壳透明制品光学角偏差的影响。考虑多方面影响机理,必须针对具体制品结构尺寸、材料、模具浇注系统和成型条件,才能获得最优成型工艺。塑化时,为保证熔体均匀并防止降解,螺... 分析了注塑工艺参数、测试方位角和俯仰角对聚碳酸酯(PC)曲面薄壳透明制品光学角偏差的影响。考虑多方面影响机理,必须针对具体制品结构尺寸、材料、模具浇注系统和成型条件,才能获得最优成型工艺。塑化时,为保证熔体均匀并防止降解,螺杆转速宜在中速范围内,背压不宜过高(如4 MPa),储料余量不宜过多;注射熔体温度选择285℃左右,模具温度90℃以上,略微升高温度有利于流动和松弛,使制品结构均匀而减小角偏差;保压促进流动致密,但过高则容易产生流痕,适度延长保压时间可均化密度和应力,获得高光学性能;所制备样品角偏差值在8'以下,可满足一般透明件要求。 展开更多
关键词 光学偏差 曲面透明件 注塑工艺 聚碳酸酯
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船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校 被引量:1
16
作者 沈蔚 帅晨甫 +3 位作者 惠笑 栾奎峰 张华臣 马建国 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第2期126-130,共5页
船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精... 船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证,安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤。本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系,提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法。该方法在时空配准的基础上,通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通过控制点验证误差改正后的测量精度。试验结果证明,本文方法易于实施,且具有较高的准确性,能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度。 展开更多
关键词 安置偏差 检校 时空同步 船载移动激光 测量系统
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战机座舱前罩盖角偏差测量仪的研制 被引量:2
17
作者 吕正 姚和军 +1 位作者 林延东 吕亮 《光学仪器》 2007年第6期69-73,共5页
阐述了角偏差的定义和测量原理,然后用照片给出了测量仪的全貌。整套测量仪用微机进行二维转动架的规定交替转动,并记录信号接收器传来的信号,待测量结束时打印出结果。对测量光束的设计要点和CCD面阵探测器的选择原则进行了说明,最后... 阐述了角偏差的定义和测量原理,然后用照片给出了测量仪的全貌。整套测量仪用微机进行二维转动架的规定交替转动,并记录信号接收器传来的信号,待测量结束时打印出结果。对测量光束的设计要点和CCD面阵探测器的选择原则进行了说明,最后定性地分析了影响测量结果的10项误差源,按照误差理论给出了绝对合成不确定度。 展开更多
关键词 偏差 测量光束 CCD 二维转动架
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飞机透明件光学角偏差测试方法探讨 被引量:1
18
作者 陈洁 李新 李兴泉 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 2010年第3期40-44,共5页
简单介绍了飞机透明件光学角偏差的定义及测试必要性,综述了光学角偏差测试方法的研究现状,说明了各种检测方法的检测效果和优缺点,并对将来透明件光学角偏差的测试方法作了展望.
关键词 飞机透明件 光学偏差 偏差测试
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地空导弹武器系统角偏差滤波器的设计与效果分析 被引量:1
19
作者 石德平 《现代防御技术》 1996年第6期1-8,共8页
指令遥控式地空导弹武器系统中通常使用雷达提供的目标和导弹角偏差信息进行制导指令计算。由于雷达提供的原始角偏差数据中存在各种噪声和有害干扰,系统中需采取必要措施抑制噪声和干扰。现代武器系统中多用数字滤波器实现此功能,因... 指令遥控式地空导弹武器系统中通常使用雷达提供的目标和导弹角偏差信息进行制导指令计算。由于雷达提供的原始角偏差数据中存在各种噪声和有害干扰,系统中需采取必要措施抑制噪声和干扰。现代武器系统中多用数字滤波器实现此功能,因此,数字滤波器的特性对系统的作战性能影响甚大。文章结合某型号研制的工程实践,对武器系统中数字滤波器的设计及其使用效果进行探讨。 展开更多
关键词 导弹 制导 偏差 数字滤波器 地对空导弹
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冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析 被引量:2
20
作者 张雨浓 吕宣姣 +1 位作者 杨智 李中华 《微计算机信息》 2009年第1期265-267,共3页
本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题。鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我们的优化方案也因此考虑关节极限和关节速度极限的躲避。更重要的是,本文详细分析了该成功解决关节角偏... 本文利用优化方法及递归神经网络实时求解器消除冗余机器手臂在运动过程中出现的角偏差问题。鉴于机器手臂都存在着关节物理约束,我们的优化方案也因此考虑关节极限和关节速度极限的躲避。更重要的是,本文详细分析了该成功解决关节角偏差问题的二次型性能指标的设计原理。仿真结果证实了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 冗余度机器手臂 偏差现象 二次型性能指标 梯度下降法
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