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值函数逼近算法在无人机轨迹跟踪的控制研究
1
作者 任丽泉 陈淑春 王胜曼 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期340-346,共7页
为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参... 为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参数向量进行更新,并采用贪心策略生成期望轨迹,在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数,无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置,且具有较好的收敛性能,最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 轨迹规划 逼近值函数 轨迹跟踪
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随机变量极值函数的分布及数字特征
2
作者 柏灵 窦全杰 《高师理科学刊》 2024年第4期7-12,共6页
讨论了服从几何分布和指数分布的二维随机变量极值函数分布及数字特征等相关问题.除了都具有无记忆特性,服从几何分布和指数分布的随机变量的极值函数也具有分布结构相似的特点.给出二维随机变量的极值函数的期望和方差的计算公式,并且... 讨论了服从几何分布和指数分布的二维随机变量极值函数分布及数字特征等相关问题.除了都具有无记忆特性,服从几何分布和指数分布的随机变量的极值函数也具有分布结构相似的特点.给出二维随机变量的极值函数的期望和方差的计算公式,并且和协方差的定义做了比较. 展开更多
关键词 几何分布 指数分布 无记忆性 值函数 数字特征
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基于值函数近似的发电商报价与市场出清双层优化算法 被引量:1
3
作者 陈荃 郇嘉嘉 +3 位作者 郑淇源 张丹宏 余达 朱建全 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4875-4885,I0006,共12页
针对碳交易和绿证交易机制下发电商策略报价与市场出清问题,提出了一种基于值函数近似的双层优化算法。首先,以发电商利润最大为目标,综合考虑报价约束、潮流约束与碳配额约束,建立了发电商策略报价和市场出清的双层优化模型。其次,提... 针对碳交易和绿证交易机制下发电商策略报价与市场出清问题,提出了一种基于值函数近似的双层优化算法。首先,以发电商利润最大为目标,综合考虑报价约束、潮流约束与碳配额约束,建立了发电商策略报价和市场出清的双层优化模型。其次,提出基于响应面的值函数近似技术,可以在不引入整数变量的情况下将双层模型转换为单层模型,实现快速求解。再次,从紧支光滑权函数的角度对所提基于响应面的值函数近似技术进行改进,通过赋予采样点不同的权重因子,解决非光滑值函数难以准确近似的问题,提高计算精度。最后,通过算例分析验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,相较于传统的双层优化算法,所提方法的求解效率提升了3倍以上,且不损失计算精度,为电-碳-证耦合下的发电商报价与市场出清提供一种有效工具。 展开更多
关键词 双层模型 值函数近似 响应面方法 绿证交易 电力市场
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实变量复值函数的连续性 被引量:1
4
作者 陈欢 《山西农经》 2017年第20期130-131,共2页
本文研究了复值函数的分析性质,给出复值函数的极限与有界性定义。提出了复值函数连续、左连续、右连续、区间连续的概念。给出了复值复合函数的概念。
关键词 值函数 复合复值函数 值函数连续 有界性
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复值函数的导数及其应用 被引量:1
5
作者 陈欢 《山西农经》 2017年第10期126-126,共1页
本文研究了复值函数的分析性质,提出了复值函数单侧导数的概念。给出了复值复合函数的求导法则。证明了复值函数在一点可导必连续。给出复值函数在求解中的应用例子。
关键词 值函数 复合复值函数 值函数单侧导数 复合函数的导数
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基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法研究综述
6
作者 高玉钊 聂一鸣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期22-30,共9页
多智能体深度强化学习方法是深度强化学习方法在多智能体问题上的扩展,其中基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法取得了较好的表现效果,是目前研究和应用的热点。文中介绍了基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法的主要原理和... 多智能体深度强化学习方法是深度强化学习方法在多智能体问题上的扩展,其中基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法取得了较好的表现效果,是目前研究和应用的热点。文中介绍了基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法的主要原理和框架;根据近期相关研究,总结出了提高混合网络拟合能力问题、提高收敛效果问题和提高算法可扩展性问题3个研究热点,从算法约束、环境复杂度、神经网络限制等方面分析了3个热点问题产生的原因;根据拟解决的问题和使用的方法对现有研究进行了分类梳理,总结了同类方法的共同点,分析了不同方法的优缺点;对基于值函数分解的多智能体深度强化学习方法在网络节点控制、无人编队控制两个热点领域的应用进行了阐述。 展开更多
关键词 多智能体深度强化学习 值函数分解 拟合能力 收敛效果 可扩展性
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一类超临界Sobolev不等式的最佳常数与极值函数
7
作者 陈媛 柳彦军 《绵阳师范学院学报》 2024年第2期10-18,共9页
本文给出了超临界不等式和临界Sobolev不等式之间最佳常数之间的关系,同时也得到了关于极值函数存在性的一些结果.
关键词 超临界Sobolev不等式 最佳常数 存在性与非存在性 值函数
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复模糊值函数的导数及其性质 被引量:7
8
作者 王鹏飞 殷凤 蔺小林 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期486-489,共4页
介绍模糊数的概念及运算规则,以及模糊值函数的可导的定义。给出了复模糊值函数的截集和可导及解析的概念,利用模糊数的序关系和分解定理讨论了复模糊值函数导数的性质,得出了复模糊值函数的导数具有线性性及在复模糊值函数可导且复模... 介绍模糊数的概念及运算规则,以及模糊值函数的可导的定义。给出了复模糊值函数的截集和可导及解析的概念,利用模糊数的序关系和分解定理讨论了复模糊值函数导数的性质,得出了复模糊值函数的导数具有线性性及在复模糊值函数可导且复模糊值函数的实部和虚部的导数大于(小于)零的情况下,复模糊值函数的实部和虚部具有单调性。 展开更多
关键词 复模糊值函数 复模糊值函数的截集 导数 解析
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复区间值函数与复模糊值函数级数的一致收敛性 被引量:14
9
作者 马生全 纪金水 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第5期615-617,共3页
给出了复区间值函数、复模糊值函数级数定义,并论证了复模糊值函数级数一致收敛的判定定理。
关键词 复区间值函数 复模数值函数级数 一致收敛 判定定理
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MATLAB在多值函数可视化中的应用
10
作者 徐红 汤婼岚 《高等数学研究》 2024年第4期48-51,共4页
本文重点关注了较为复杂的有理数幂次的幂函数和多项式根式函数两类多值函数.这些多值函数在传统的国内外教材和研究文献中均未涉及图像可视化和分析.本文借助MATLAB对这两类多值函数的可视化进行了研究和讨论.
关键词 数学物理方法 复变函数 值函数 根式函数 函数 支点
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复区间值函数和复模糊值函数的RSu积分 被引量:3
11
作者 吴冲 宋士吉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期108-112,共5页
把区间值函数的RSu积分推广到复区间值函数的情形,并利用它来定义复模糊值函数的RSu积分,这种积分具有吴从忻和刘哈生1993年所引进的实区间值函数和实模糊值函数的RSu积分的各种性质,特别是得到了积分的线性性,而他们当时还只得到... 把区间值函数的RSu积分推广到复区间值函数的情形,并利用它来定义复模糊值函数的RSu积分,这种积分具有吴从忻和刘哈生1993年所引进的实区间值函数和实模糊值函数的RSu积分的各种性质,特别是得到了积分的线性性,而他们当时还只得到了积分的半线性. 展开更多
关键词 复区间值函数 复模糊值函数 RSu积分
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弱伪连续向量值函数及其在多目标博弈中的应用 被引量:2
12
作者 张广 邬冬华 高静 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期92-98,共7页
基于对弱伪连续实值函数的研究,提出向量值函数关于锥的弱伪连续定义,并建立了向量值函数R_+~k弱伪连续与实值函数弱伪连续的对应关系.作为弱伪连续向量值函数的应用,给出了弱伪连续下的向量值Ky Fan点的存在性定理,并通过该定理证明... 基于对弱伪连续实值函数的研究,提出向量值函数关于锥的弱伪连续定义,并建立了向量值函数R_+~k弱伪连续与实值函数弱伪连续的对应关系.作为弱伪连续向量值函数的应用,给出了弱伪连续下的向量值Ky Fan点的存在性定理,并通过该定理证明了伪连续向量值支付下的多目标博弈弱Pareto-Nash平衡点的存在性定理. 展开更多
关键词 弱伪连续 向量值函数 向量值函数Ky Fan点 多目标博弈
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区间值函数和Fuzzy值函数常微分方程解的存在区间及解的延拓性 被引量:1
13
作者 胡永宏 萧筱南 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期98-100,97,共4页
给出了区间值函数和Fuzzy值函数常微分方程解的存在区间,并讨论了解的延拓性.
关键词 区间值函数常微分方程 Fuzzy值函数常微分方程 解的存在区间 解的延拓
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模糊值函数的积分及其性质 被引量:5
14
作者 毕淑娟 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第3期46-49,53,共5页
模糊值函数是定义在实数集R上取值于E1(所有的模糊数的集合)中的模糊数函数,模糊值函数的积分是模糊分析学的一个重要组成部分。在新的序关系意义下引进模糊值函数的Riemann积分的概念,并证明了这种模糊积分所具有的线性性、有限可加性... 模糊值函数是定义在实数集R上取值于E1(所有的模糊数的集合)中的模糊数函数,模糊值函数的积分是模糊分析学的一个重要组成部分。在新的序关系意义下引进模糊值函数的Riemann积分的概念,并证明了这种模糊积分所具有的线性性、有限可加性、单调性。 展开更多
关键词 模糊数 模糊值函数 模糊值函数的积分
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曲线和曲面上的区间值函数与Fuzy值函数的积分 被引量:1
15
作者 于兴江 宋道金 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第4期27-32,共6页
定义了区间值函数与Fuzzy值函数在平面或空间的可度量的几何体上的积分,从而给出了区间值函数与Fuzzy值函数的曲线积分和曲面积分,讨论了它们的性质和计算方法.
关键词 区间值函数 FUZZY值函数 曲线 曲面 积分
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定义在模糊数上的模糊值函数的收敛性 被引量:4
16
作者 毕淑娟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期76-78,82,共4页
研究的模糊值函数是定义在模糊数集E1(所有的模糊数的集合)上,取值于E1中的模糊数的函数.把所有的关于y轴对称的模糊数都定义为零模糊数,则两个相同的模糊数的差为零,利用r-+r+这样一个数值来描述模糊数的序关系,就可以得到:关于纵... 研究的模糊值函数是定义在模糊数集E1(所有的模糊数的集合)上,取值于E1中的模糊数的函数.把所有的关于y轴对称的模糊数都定义为零模糊数,则两个相同的模糊数的差为零,利用r-+r+这样一个数值来描述模糊数的序关系,就可以得到:关于纵向对称的模糊数都是等同的.在新的序关系意义下,定义了模糊值函数的极限,并讨论模糊值函数的收敛性质及Cauchy收敛判别法等. 展开更多
关键词 模糊数 模糊值函数 模糊值函数的收敛性
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区间值函数与Fuzzy值函数的无穷积分的一致收敛性 被引量:2
17
作者 于兴江 赵清理 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 1999年第1期1-6,共6页
在已有文献的基础上定义了含参量区间值函数与含参量Fuzzy值函数的无穷积分,给出了无穷积分一致收敛的定义和判别法。
关键词 区间值函数 无穷积分 模糊值函数 一致收敛性
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模糊值函数的积分及可积条件 被引量:2
18
作者 毕淑娟 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期87-89,共3页
模糊值函数是定义在实数集R上取值于E1(所有的模糊数的集合)中的模糊数的函数,模糊值函数的积分是模糊分析学的一个重要组成部分.若把所有的关于y轴对称的模糊数都定义为零模糊数,则两个相同的模糊数的差为零,利用ar-+ar+这样一个数值... 模糊值函数是定义在实数集R上取值于E1(所有的模糊数的集合)中的模糊数的函数,模糊值函数的积分是模糊分析学的一个重要组成部分.若把所有的关于y轴对称的模糊数都定义为零模糊数,则两个相同的模糊数的差为零,利用ar-+ar+这样一个数值来描述模糊数的序关系,就可以得到关于纵向对称的模糊数都是等同的.在新的序关系意义下引进模糊值函数的Riemann积分的概念,并证明了这种模糊积分可积的必要条件. 展开更多
关键词 模糊数 模糊值函数 模糊值函数的积分
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B-值函数Riemann-Stieltjes积分 被引量:1
19
作者 王拉省 薛红 《大学数学》 北大核心 2006年第6期130-134,共5页
引入数值函数关于B-值函数的R-S积分,研究了此类积分的性质及向量值R-S积分存在的几个充分条件,并给出了积分的收敛定理.
关键词 Banach值函数 B-值函数R—S积分 R—S积分收敛定理
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二元区间值函数与二元Fuzzy值函数的积分 被引量:1
20
作者 于兴江 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第4期277-282,共6页
在平面区域上定义了二元区间值函数与二元Fuzzy值函数,及它们的积分.在此基础上,给出了含参量区间值函数的积分和含参量Fuzzy值函数的积分,由此得到了新的区间值函数与Fuzy值函数,并研究了此函数的性质.
关键词 区间值函数 模糊数 模糊值函数 积分
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