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基于密度峰值聚类并行麻雀搜索算法的食品机器人路径规划 被引量:4
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作者 郝杰 唐叶剑 《食品与机械》 北大核心 2022年第6期123-130,共8页
目的:提高食品拣取机器人工作效率。方法:提出了一种基于密度峰值聚类并行麻雀搜索算法的食品拣取机器人路径规划方法。建立以总移动距离、点位间路径平滑度和移动安全度为评价指标的食品拣取机器人路径规划模型,在保证机器人移动安全... 目的:提高食品拣取机器人工作效率。方法:提出了一种基于密度峰值聚类并行麻雀搜索算法的食品拣取机器人路径规划方法。建立以总移动距离、点位间路径平滑度和移动安全度为评价指标的食品拣取机器人路径规划模型,在保证机器人移动安全的同时,尽可能提升路径平滑度和降低移动距离。设计密度峰值聚类优化麻雀搜索算法(DSSA),利用改进的密度峰值聚类算法对麻雀种群进行聚类分析,并根据聚类结果划分不同子族群和定义麻雀迭代进化方式;结合多点位路径规划模型和点位间存在的4条潜在移动路径,重新定义麻雀编码方式,搭建并行计算架构,以提高DSSA求解路径规划模型的精度和运算效率。结果:仿真结果表明,相比于其他食品机器人路径规划方法,总移动距离减少了7.3%~39.2%,移动时间降低了26.7%~50.1%。结论:所提方法能够明显改善食品分拣机器人路径规划效率,对提升食品加工企业生产效率具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 食品分拣 拣取机器人 麻雀搜索算法 密度峰值聚类算法 路径规划
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基于麻雀搜索算法改进的密度峰值聚类算法
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作者 何婷霭 李秦 《理论数学》 2022年第10期1669-1678,共10页
针对密度峰值聚类算法(Density Peaks Clustering Algorithm, DPC)用传统距离度量方式不能很好地反映数据分布,人为选取截断距离参数主观性较强等问题,设计了一种基于麻雀搜索算法改进的密度峰值聚类算法(Improved Density Peak Cluster... 针对密度峰值聚类算法(Density Peaks Clustering Algorithm, DPC)用传统距离度量方式不能很好地反映数据分布,人为选取截断距离参数主观性较强等问题,设计了一种基于麻雀搜索算法改进的密度峰值聚类算法(Improved Density Peak Clustering Algorithm Based on Sparrow Search Algorithm, SSA-DPC)。该算法从两个方面进行改进:改变数据间的距离度量方式,用标准欧氏距离替代原算法中的欧氏距离;利用麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)较强的全局寻优能力,搜寻最佳截断距离值。通过对7个数据集进行仿真测试,证明SSA-DPC算法在3个评价指标上均优于其他聚类算法,提升了聚类性能,说明了算法的有效性。 展开更多
关键词 密度峰值聚类算法 麻雀搜索算法 截断距离 标准欧氏距离
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高密度PCB锡膏喷印的分层路径规划
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作者 吴振亚 曹鹏彬 +1 位作者 张聪 彭伊丽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期57-62,68,共7页
针对传统算法求解高密度印制电路板锡膏喷印路径规划问题存在收敛速度慢、易陷入局部最优的不足,提出了一种融合密度峰值聚类算法和蚁群算法的分层路径规划方法。利用密度峰值聚类算法处理分布呈矩形或线形的高密度焊盘,将原始问题分解... 针对传统算法求解高密度印制电路板锡膏喷印路径规划问题存在收敛速度慢、易陷入局部最优的不足,提出了一种融合密度峰值聚类算法和蚁群算法的分层路径规划方法。利用密度峰值聚类算法处理分布呈矩形或线形的高密度焊盘,将原始问题分解为上层聚类中心与下层小规模子问题集合;蚁群算法求解下层子问题获得子路径集合,求解上层聚类中心得到初始全局路径的重组路线;为避免子路径重组过程中陷入局部最优,利用局部搜索算法对初始全局路径进行二次优化,得到最优全局路径。实验结果表明,该分层路径规划方法降低了全局路径求解的复杂度,提升了算法收敛速度,缩短了加工路径总长度,有效提高了高密度印制电路板锡膏喷印的加工效率。 展开更多
关键词 锡膏喷印 分层路径规划 密度印制电路板 密度峰值聚类 蚁群算法 局部搜索
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基于聚类算法的天津雷暴移动特征分析
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作者 姚慧茹 崔丹阳 +1 位作者 宋喃喃 银峰 《气象科学》 2025年第1期95-108,共14页
基于2009—2020年天津地区闪电定位数据,利用密度峰值快速搜索聚类算法和卡尔曼滤波识别雷暴单体的移动轨迹,并通过基于动态时间规整的改进层次聚类算法统计天津雷暴的主要活动区域及其移动特征。结果表明,近12 a天津地区的地闪频数存... 基于2009—2020年天津地区闪电定位数据,利用密度峰值快速搜索聚类算法和卡尔曼滤波识别雷暴单体的移动轨迹,并通过基于动态时间规整的改进层次聚类算法统计天津雷暴的主要活动区域及其移动特征。结果表明,近12 a天津地区的地闪频数存在减少趋势,地闪频数的年变化呈单峰型,峰值出现在7月;日变化的峰值出现在午夜,谷值出现在上午;地闪密度呈北多南少的空间分布。根据闪电的丛聚特性在天津地区共识别出757条雷暴轨迹。雷暴具有明显的短时性、局地性特点,约三分之二雷暴的位移不超过20 km、持续时间不超过30 min,近三分之一的雷暴向正东方向移动。天津西北部是局地性雷暴最活跃的区域,较长轨迹的雷暴数量较少且分布较分散。西北类雷暴减少趋势最显著,雷暴数量的地域性差异变小。西北类雷暴6月出现最多,西南类雷暴7、8月出现数量相当,东部类雷暴8月出现最多,其他类雷暴则在7月出现最多。 展开更多
关键词 雷暴单体 闪电定位数据 密度峰值快速搜索聚类算法 卡尔曼滤波 轨迹聚类
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基于改进蝙蝠优化自确定的模糊C-均值聚类算法 被引量:9
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作者 汤正华 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期505-512,共8页
针对模糊C-均值聚类算法敏感于初始聚类中心及聚类收敛慢、聚类数目手动设定等缺陷,提出了基于改进蝙蝠优化自确定的模糊C-均值聚类算法。该算法是基于密度峰值综合衡量聚类中心外围数据密集程度和聚类中心间距离,自动确定聚类中心和聚... 针对模糊C-均值聚类算法敏感于初始聚类中心及聚类收敛慢、聚类数目手动设定等缺陷,提出了基于改进蝙蝠优化自确定的模糊C-均值聚类算法。该算法是基于密度峰值综合衡量聚类中心外围数据密集程度和聚类中心间距离,自动确定聚类中心和聚类数目,以此作为改进蝙蝠算法的初始中心;在原始蝙蝠算法中引入Levy飞行特征加强算法跳出局部最优能力;使用Powell局部搜索加快算法的收敛,利用改进的蝙蝠种群进行种群寻优,并将最优蝙蝠位置作为聚类C-均值新聚类中心,进行模糊聚类,以此循环交叉迭代多次最终获得聚类结果。将基于改进蝙蝠优化自确定的模糊C-均值聚类算法与其它两种聚类算法在标准数据集上进行仿真对比,实验结果表明:与其它两种算法相比,该算法收敛速度快、误差率低。 展开更多
关键词 计量学 模糊C-均值聚类 蝙蝠算法 Levy飞行 Powell局部搜索 密度峰值 自动确定
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用SSA优化CNN-LSTM-SEnet预测模型实现风电机组故障预警 被引量:2
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作者 马良玉 吕若萌 《电力科学与工程》 2024年第6期1-10,共10页
风电机组数据采集与监控系统的原始高维数据存在大量异常点和噪声点,且故障预警对性能预测模型的精度要求很高。为此,建立了一种基于混合神经网络预测模型的风电机组故障预警方法。为获取高质量的建模数据,采用快速密度峰值聚类和孤立... 风电机组数据采集与监控系统的原始高维数据存在大量异常点和噪声点,且故障预警对性能预测模型的精度要求很高。为此,建立了一种基于混合神经网络预测模型的风电机组故障预警方法。为获取高质量的建模数据,采用快速密度峰值聚类和孤立森林算法对原始数据进行多步清洗。利用麻雀搜索算法优化的卷积神经网络–长短期记忆网络–压缩激励网络混合模型,建立了能够有效提取潜在特征信息、高精度的风机正常工况性能预测模型。为实现故障可靠预警、降低误报率,通过滑动窗口法构建预警指标并结合核密度估计法计算其阈值。采用真实故障历史数据进行实验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 故障预警 快速密度峰值聚类 孤立森林 麻雀搜索算法 混合神经网络 风电机组
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Coarse-Grained Molecular Dynamics Study based on TorchMD 被引量:1
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作者 Peijun Xu Xiaohong Mou +5 位作者 Qiuhan Guo Ting Fu Hong Ren Guiyan Wang Yan Li Guohui Li 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2021年第6期957-969,I0006,I0158-I0166,共23页
The coarse grained(CG)model implements the molecular dynamics simulation by simplifying atom properties and interaction between them.Despite losing certain detailed information,the CG model is still the first-thought ... The coarse grained(CG)model implements the molecular dynamics simulation by simplifying atom properties and interaction between them.Despite losing certain detailed information,the CG model is still the first-thought option to study the large molecule in long time scale with less computing resource.The deep learning model mainly mimics the human studying process to handle the network input as the image to achieve a good classification and regression result.In this work,the TorchMD,a MD framework combining the CG model and deep learning model,is applied to study the protein folding process.In 3D collective variable(CV)space,the modified find density peaks algorithm is applied to cluster the conformations from the TorchMD CG simulation.The center conformation in different states is searched.And the boundary conformations between clusters are assigned.The string algorithm is applied to study the path between two states,which are compared with the end conformations from all atoms simulations.The result shows that the main phenomenon of protein folding with TorchMD CG model is the same as the all-atom simulations,but with a less simulating time scale.The workflow in this work provides another option to study the protein folding and other relative processes with the deep learning CG model. 展开更多
关键词 Deep learning TorchMD Coarse grained Modified find density peaks STRING
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基于深度学习卷积神经网络的花生籽粒完整性检测 被引量:5
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作者 张军锋 尚展垒 《食品与机械》 北大核心 2022年第5期24-29,36,共7页
目的:准确区分完整花生、果仁破损花生和表皮破损花生。方法:提出了一种基于深度学习卷积神经网络(CNN)的花生籽粒完整性检测方案。搭建了花生籽粒色选系统,建立了花生籽粒图像库;利用改进的密度峰值聚类(DPC)算法对CNN卷积核进行自适... 目的:准确区分完整花生、果仁破损花生和表皮破损花生。方法:提出了一种基于深度学习卷积神经网络(CNN)的花生籽粒完整性检测方案。搭建了花生籽粒色选系统,建立了花生籽粒图像库;利用改进的密度峰值聚类(DPC)算法对CNN卷积核进行自适应压缩,有效平衡网络深度和运算效率;采用改进的麻雀搜索算法对CNN超参数配置和网络结构进行优化,得到适用于花生籽粒完整性检测的CNN模型。结果:相比于DL-CNN、CO-Net等检测方法,该方案识别准确率提高了5.41%~13.92%,花生籽粒单幅图像检测时间缩短了约16.9%。结论:该方法可有效提高花生籽粒完整性检测的准确率和实时性。 展开更多
关键词 花生籽粒 图像处理 卷积神经网络 密度峰值聚类 麻雀搜索算法 准确率
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基于CFSFDP与ELM相结合的半监督室内定位算法 被引量:3
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作者 李克清 葛柳飞 戴欢 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期451-455,共5页
针对室内环境复杂,难以获取足够多的有效标记数据进行定位,提出了一种将密度峰值快速搜索聚类(CFSFDP)和极限学习机(ELM)相结合的半监督室内定位算法(SLACE).SLACE利用CFSFDP聚类数据集,并标记聚类中心缺失的位置信息,扩充初始标记数据... 针对室内环境复杂,难以获取足够多的有效标记数据进行定位,提出了一种将密度峰值快速搜索聚类(CFSFDP)和极限学习机(ELM)相结合的半监督室内定位算法(SLACE).SLACE利用CFSFDP聚类数据集,并标记聚类中心缺失的位置信息,扩充初始标记数据;利用ELM训练初始标记数据,根据输出阈值向量和"换位"思想扩充标记数据,提高定位准确率.实验表明:在标记数据个数相同时,该算法运行时间短,较ELM算法、BP算法而言,定位准确率明显提高. 展开更多
关键词 室内定位 密度峰值快速搜索聚类 极限学习机 半监督定位算法 换位思想
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