World FIP和FF都采用集中控制的方式来管理周期信息的通讯,但是二者对非周期信息的通讯管理有着本质的不同。World FIP利用查询方式发送非周期信息,而FF采用轮循的方式并辅以PT令牌来完成非周期信息的通讯。讨论了两类总线不同的非周期...World FIP和FF都采用集中控制的方式来管理周期信息的通讯,但是二者对非周期信息的通讯管理有着本质的不同。World FIP利用查询方式发送非周期信息,而FF采用轮循的方式并辅以PT令牌来完成非周期信息的通讯。讨论了两类总线不同的非周期管理模式,给出了两类总线不同非周期通信模式的利用率公式,比较了在不同非周期到达率下。展开更多
针对网络控制系统(NCS)中网络带宽等网络资源受限制的情况,对目前NCS信息调度的研究现状进行了综述.首先介绍了NCS的背景和基本概念,阐述了网络的引入带来的各种影响.然后研究了NCS的动态特性,对现有的信息调度策略和调度方法进行了总...针对网络控制系统(NCS)中网络带宽等网络资源受限制的情况,对目前NCS信息调度的研究现状进行了综述.首先介绍了NCS的背景和基本概念,阐述了网络的引入带来的各种影响.然后研究了NCS的动态特性,对现有的信息调度策略和调度方法进行了总结与分析.进一步分析了在资源受限时如何进行有效的信息调度以保证较高的网络服务质量QoS(Quality ofService)和较好的控制品质QoC(Quality of Control),对一些控制与调度协同设计的研究进行了说明.最后,结合前面的研究分析,讨论了该领域今后进一步的研究方向.展开更多
文摘针对网络控制系统(NCS)中网络带宽等网络资源受限制的情况,对目前NCS信息调度的研究现状进行了综述.首先介绍了NCS的背景和基本概念,阐述了网络的引入带来的各种影响.然后研究了NCS的动态特性,对现有的信息调度策略和调度方法进行了总结与分析.进一步分析了在资源受限时如何进行有效的信息调度以保证较高的网络服务质量QoS(Quality ofService)和较好的控制品质QoC(Quality of Control),对一些控制与调度协同设计的研究进行了说明.最后,结合前面的研究分析,讨论了该领域今后进一步的研究方向.
