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飞行器主桨的电动式变桨距伺服控制系统设计
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作者 彭士峻 徐帆 +1 位作者 李思言 毛汉领 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期177-187,共11页
以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,... 以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,运用PID控制方法实现电机控制,进行了控制律设计、仿真分析和软件编写。实验结果表明:系统位置控制的带宽不低于5 Hz,稳态误差在10%以内,变桨距作动装置的运动速度不低于20 mm/s,桨距角改变速度不低于28(°)/s,系统的控制精度高和稳定性好,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 DSP CPLD 变桨距控制 电机控制 PID控制 伺服控制系统 系统设计
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大坝地基地震动参数现场试验液压伺服控制系统研究
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作者 钱彬 黄玄 +1 位作者 彭中浩 范明桥 《陕西水利》 2025年第1期7-10,共4页
水利工程地震动参数现场试验系统的液压伺服控制系统主要包括地震波发生设备系统和伺服控制系统,设备系统包括横波和纵波发生装置组成。该液压伺服控制系统主要优势为:纵波和横波发生装置可分别发生纵波和横波两种类型地震波;产生的地... 水利工程地震动参数现场试验系统的液压伺服控制系统主要包括地震波发生设备系统和伺服控制系统,设备系统包括横波和纵波发生装置组成。该液压伺服控制系统主要优势为:纵波和横波发生装置可分别发生纵波和横波两种类型地震波;产生的地震波具有稳定性强、能量大的特点,解决了当前现场生波装置稳定性差、提供能量小和可重复性差等问题;可以根据实际需要生成正弦波、余弦波、方波、随机波等不同类型地震波波形;可以控制地震波振动频率,较大程度满足水利工程坝体、坝基对地震波发生的实际需求;液压伺服控制系统可以在各种环境、状态下长期稳定、无干扰、可靠地运行,可为水利工程工程场地的地震安全评价奠定坚实的实验基础。 展开更多
关键词 地震波 液压伺服控制系统 横波 纵波
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基于电机参数自学习的永磁直线同步电动机伺服控制系统探析
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作者 王强 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2025年第1期101-104,共4页
为了解决直线电机伺服控制技术及其内部参数获取难的问题,本文围绕永磁直线同步电机(PMLSM)进行了系统设计与分析,以电机参数学习技术为基础,提出了PMLSM伺服控制系统,并分析了该系统的硬件与软件设计情况。最后,本文还通过研制并应用... 为了解决直线电机伺服控制技术及其内部参数获取难的问题,本文围绕永磁直线同步电机(PMLSM)进行了系统设计与分析,以电机参数学习技术为基础,提出了PMLSM伺服控制系统,并分析了该系统的硬件与软件设计情况。最后,本文还通过研制并应用专业的实验装置,证实了这一系统的可行性,希望本文的研究成果能为读者提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 电机参数自学习 永磁直线同步电动机 伺服控制系统
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:1
4
作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制 抗干扰
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
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作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制 实验装置设计
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一种同步伺服控制系统控制软件通用架构设计方法 被引量:1
6
作者 段卓琳 王腾 +3 位作者 董星言 王伟洋 蒋雨菲 温之绪 《微特电机》 2024年第5期58-64,共7页
传统同步伺服控制系统控制软件传统顺序执行架构,具有通用性和可扩展性差、效率低,运行时间长,周期性函数执行周期精度低等问题。基于时间片轮询的任务调度算法,提出了一种新的控制软件通用架构。该方法调度管理函数在主函数中运行,不... 传统同步伺服控制系统控制软件传统顺序执行架构,具有通用性和可扩展性差、效率低,运行时间长,周期性函数执行周期精度低等问题。基于时间片轮询的任务调度算法,提出了一种新的控制软件通用架构。该方法调度管理函数在主函数中运行,不占用中断程序时间,对某个调度任务执行经过的中断周期总数计数,提高了任务调度周期的准确性。提出了通过设置首次上传延时,避免多个周期信息同时,上传造成拥堵的调度方法。缩短了控制软件中断服务程序运行时间,解决了原控制程序顺序执行时周期信息上传周期不准确、多个上传时的拥堵等问题,提高了控制软件的通用性、可扩展性。 展开更多
关键词 同步伺服控制系统 控制软件通用架构 任务调度
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四轴联动热挤压成形液压机及伺服控制系统的应用 被引量:1
7
作者 吴国华 杨威 曹志明 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期57-62,共6页
结合公司为国内某航空研究院研发的一台高精度四轴联动热挤压成形设备,详细阐述了伺服运动控制系统在同步轴中的运用,巧妙利用高频响阀的特性曲线,实现了碳纤维等复合材料的热压成形。本文重点分析该热挤压成形液压机的液压原理及其电... 结合公司为国内某航空研究院研发的一台高精度四轴联动热挤压成形设备,详细阐述了伺服运动控制系统在同步轴中的运用,巧妙利用高频响阀的特性曲线,实现了碳纤维等复合材料的热压成形。本文重点分析该热挤压成形液压机的液压原理及其电控系统的实现。 展开更多
关键词 液压机 热挤压 液压原理 伺服控制系统 同步轴
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一种高效稳定的细纱机伺服控制系统设计
8
作者 杜宗宗 《机械管理开发》 2024年第3期269-270,273,共3页
传统细纱机的钢领板升降、加捻和牵伸运动全部靠主轴的机械传动,如果要改纺不同品种的纱线就需要大量的人力和时间来计算及更换机械齿轮,效率低下、容易出错。基于此,设计了一种高效稳定的细纱机伺服控制系统,只需在人机界面上设定所纺... 传统细纱机的钢领板升降、加捻和牵伸运动全部靠主轴的机械传动,如果要改纺不同品种的纱线就需要大量的人力和时间来计算及更换机械齿轮,效率低下、容易出错。基于此,设计了一种高效稳定的细纱机伺服控制系统,只需在人机界面上设定所纺纱线的一系列工艺参数,细纱机的钢领板、罗拉和锭子就能够按照控制器计算出的速度高精度运行。纺纱结束后快速进行集体落纱,有利于纺织厂提高劳动生产率、降低劳动强度。 展开更多
关键词 伺服控制系统 细纱机 集体落纱 全电子化
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关于SINAMICS S120替换SIMODRIVE 611U伺服控制系统的应用分析
9
作者 罗正兰 卓永 《中国信息界》 2024年第6期206-209,共4页
引言由于西门子SIMODRIVE 611U(以下简称611U)停产,再购买备件会增加成本。在此情况下,用户不会再考虑使用611U,而是使用新的SINAMICS S120(以下简称S120)系统替代。本文主要从网络组态、硬件配置、报文传送、定位功能实现方面对两者进... 引言由于西门子SIMODRIVE 611U(以下简称611U)停产,再购买备件会增加成本。在此情况下,用户不会再考虑使用611U,而是使用新的SINAMICS S120(以下简称S120)系统替代。本文主要从网络组态、硬件配置、报文传送、定位功能实现方面对两者进行详细的功能对比,通过实际案例分析其可行性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 网络组态 定位功能 SINAMICS 硬件配置 功能对比 实际案例分析 西门子
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伺服控制系统中常见干扰因素与对策研究
10
作者 杨永才 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第4期0082-0085,共4页
在众多的生产过程中,由于存在着大量的干扰,使得伺服控制系统的工作特性会受到很多的干扰。从电磁干扰、机械干扰、热干扰和电磁干扰三个方面论述了伺服控制系统中普遍存在的干扰问题。这种干扰不但会降低系统的稳定性、准确性和可靠性... 在众多的生产过程中,由于存在着大量的干扰,使得伺服控制系统的工作特性会受到很多的干扰。从电磁干扰、机械干扰、热干扰和电磁干扰三个方面论述了伺服控制系统中普遍存在的干扰问题。这种干扰不但会降低系统的稳定性、准确性和可靠性,而且会给生产带来很大的危害。针对这种情况,文章从硬件、软件以及其他方面进行了抗干扰。并以实例说明所提措施的效果。 展开更多
关键词 伺服控制系统 干扰因素 对策研究 案例分析
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基于伺服控制系统的薄板冲压工艺方案
11
作者 徐丽 钱进 +2 位作者 肖万彪 黄一凡 郭鹏 《锻压装备与制造技术》 2024年第6期73-77,共5页
伺服压力机具有传动结构简单、运动部件精度高、控制系统智能化与柔性化等特点,在复合成形加工、冲裁、拉伸、压印、精冲等加工领域得到广泛应用。公司从客户实际需求出发,潜心钻研,多次对控制系统进行升级优化,以适应更多工件的加工需... 伺服压力机具有传动结构简单、运动部件精度高、控制系统智能化与柔性化等特点,在复合成形加工、冲裁、拉伸、压印、精冲等加工领域得到广泛应用。公司从客户实际需求出发,潜心钻研,多次对控制系统进行升级优化,以适应更多工件的加工需求。本文重点介绍了以台达伺服控制系统为平台的薄板冲压加工工艺方法,该方法正逐步取代传统式压力机加工工艺。 展开更多
关键词 伺服压力机 伺服控制系统 薄板冲压 温压成形 温压精整
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基于伺服控制系统的砝码自动加载装置的设计
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作者 韩亚莉 陈慧君 +2 位作者 盛俞汇 朱颖 曹林军 《中国仪器仪表》 2024年第2期44-47,共4页
本文基于伺服控制系统对电子秤砝码加载装置进行设计,实现电子秤检定过程中砝码的自动加载过程。该装置依据JJG539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤利用机械手对放置在砝码支架上最大20kg的砝码进行上、下、左、右、前、后六... 本文基于伺服控制系统对电子秤砝码加载装置进行设计,实现电子秤检定过程中砝码的自动加载过程。该装置依据JJG539-2016《数字指示秤检定规程》对30kg的电子秤利用机械手对放置在砝码支架上最大20kg的砝码进行上、下、左、右、前、后六个方位的自动移动,实现砝码在电子秤的任意位置加载,同时伺服控制系统可以按照检定点依次组合砝码自动加载检定。该装置的研制在电子秤检定过程中无需手动加载相对比较重的砝码,可以大大减轻检定人员劳动强度,解放劳动力,具有较强的可操作性和实用性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 砝码自动加载 电子秤检定
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S7-200SMART在伺服控制系统中的应用
13
作者 刘跃 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2024年第11期230-233,共4页
本文主要分析了伺服控制系统中应用S7-200SMART的问题。在实际研究中首先简单介绍了S7-200SMART及伺服控制系统,之后以S7-200SMART为基础开展了伺服控制系统设计工作,详细阐述了S7-200SMART连接光电传感器、伺服驱动器等硬件和PLC编程过... 本文主要分析了伺服控制系统中应用S7-200SMART的问题。在实际研究中首先简单介绍了S7-200SMART及伺服控制系统,之后以S7-200SMART为基础开展了伺服控制系统设计工作,详细阐述了S7-200SMART连接光电传感器、伺服驱动器等硬件和PLC编程过程,而且通过仿真实验证明了该系统的科学性与合理性。仿真实验结果证明,基于S7-200SMART的伺服控制系统能够规范执行各项控制任务,仅会出现较小的实际转速与实际位置误差,在实际生产中具有较高的应用和推广价值。 展开更多
关键词 伺服控制系统 S7-200SMART 闭环控制
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基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器 被引量:16
14
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期83-85,共3页
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。 展开更多
关键词 远程伺服控制系统 动态模糊控制 TCP/IP协议 因特网
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基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究 被引量:9
15
作者 赵建东 邵黎君 +2 位作者 徐凯 刘莉 陈恳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期421-426,共6页
本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求 ,结合清华大学 THBIP- I型仿人机器人样机研制 ,研究提出了基于 CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构 .文中详细描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算... 本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求 ,结合清华大学 THBIP- I型仿人机器人样机研制 ,研究提出了基于 CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构 .文中详细描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法 ,以及系统在 THBIP- I仿人机器人样机上的技术实现 ,并在控制实验有效性验证的基础上 ,提出了进一步完善发展的思路 . 展开更多
关键词 CAN总线 仿人机器人关节 伺服控制系统 现场总线控制系统 位置控制 THBIP-I型
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结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究 被引量:9
16
作者 吴晓明 韩晓娟 +1 位作者 王益群 李宪奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1095-1097,1204,共4页
开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机... 开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。 展开更多
关键词 液压伺服控制系统 非正弦振动 连铸 计算机控制 结晶器
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高精度伺服控制系统位置检测单元的设计 被引量:16
17
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 苏学成 刘明 肖海荣 《电气传动》 北大核心 2000年第3期33-37,共5页
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块 (RDC)进行了介绍 ,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例 。
关键词 伺服控制系统 位置检测单元 喷浆机器人
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二维耦合光学摆镜伺服控制系统 被引量:5
18
作者 毛博年 孟新 +2 位作者 卞春江 高东 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期544-548,共5页
二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PI... 二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。 展开更多
关键词 伺服控制系统 运动解耦 PID 有限转角力矩电机
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稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析 被引量:5
19
作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 王鹤良 孙汉青 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期68-70,共3页
高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析... 高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 光纤陀螺 稳定跟踪 伺服控制系统 陀螺 仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
20
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 MATLAB/SIMULINK
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