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山河智能新一代伸缩臂叉装车 被引量:1
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《起重运输机械》 2024年第7期64-64,共1页
山河智能自主研制的新一代伸缩臂叉装车SWTH3507是针对低温和农场应用场景设计的一款高端机型,整机长度为5.09 m、宽度为2.41 m、高度为2.39 m,额定承载为3.5 t,最大起升高度超过7 m。其内饰和外观采用了全新的工业设计方案,视野和人机... 山河智能自主研制的新一代伸缩臂叉装车SWTH3507是针对低温和农场应用场景设计的一款高端机型,整机长度为5.09 m、宽度为2.41 m、高度为2.39 m,额定承载为3.5 t,最大起升高度超过7 m。其内饰和外观采用了全新的工业设计方案,视野和人机工程进行了大幅提升,动力舱布局不仅充分考虑了售后服务便利性,还融合了温度场、流场的优化方案。驾驶室按键布局高度集成,倒车影像、力矩限制系统和整机工况信息集中展示。驾驶室外部采用大半径圆角和前后倾斜设计,内部则采用软装内饰,配多风口的冷暖空调及车载娱乐系统。标配高精度长倾角式力矩限制系统实时显示整机负荷率,可自动切断超载危险操作防止车辆倾翻。 展开更多
关键词 最大起升高度 自动切断 冷暖空调 伸缩臂叉装车 人机工程 动力舱 负荷率 售后服务
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TH4518伸缩臂叉装车电控系统设计与实现 被引量:1
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作者 陈磊 胡彪 +1 位作者 余文豪 李军峰 《专用汽车》 2024年第3期64-66,共3页
根据TH4518伸缩臂叉装车的控制需求设计相应的电气控制系统方案,并对控制系统的硬件及软件进行开发设计。经验证表明,该控制系统可满足控制需求,系统稳定可靠,对同类型的工程车辆电控系统设计具有参考意义。
关键词 伸缩臂叉装车 CAN总线 运动控制器
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伸缩臂叉装车使用的多功能草叉属具
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作者 杨晨 《中国科技纵横》 2024年第14期62-64,共3页
伸缩臂叉装车在现代农业装卸作业中扮演着关键角色,深入研究多功能草叉属具的设计与应用具有重要意义。本文阐述了多功能草叉属具的概念,针对不同工况需求,设计了一款集装卸、抓取、分割等多种功能于一体的属具,以提高作业效率和适应性... 伸缩臂叉装车在现代农业装卸作业中扮演着关键角色,深入研究多功能草叉属具的设计与应用具有重要意义。本文阐述了多功能草叉属具的概念,针对不同工况需求,设计了一款集装卸、抓取、分割等多种功能于一体的属具,以提高作业效率和适应性。实验与模拟分析验证了该属具在不同物料处理场景下的性能优势,展现了其在复杂环境中的灵活性。此外,本文还研究了伸缩臂叉装车与多功能草叉属具的协同作业策略,通过优化控制系统和操作模式,实现了设备与属具性能的最优匹配,进一步提升了整体作业的精准度和安全性。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 多功能草属具 设计应用 协同作业 现代农业
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越野式伸缩臂叉装车整机稳定性理论计算方法和试验验证
4
作者 苏宗洁 党伟 李海杰 《时代汽车》 2024年第7期106-108,共3页
结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT26949.14-2016,通过受力分析及力矩平衡计算,结合稳定区域分析,得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。通过试验验证了理论计算的可靠性,为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。在产品开... 结合越野式伸缩臂叉装车国标GBT26949.14-2016,通过受力分析及力矩平衡计算,结合稳定区域分析,得出了越野式伸缩臂叉装车稳定性计算分析的理论计算方法。通过试验验证了理论计算的可靠性,为伸缩臂叉装车的稳定性设计提供依据。在产品开发设计伊始就可以初估虚拟样机的稳定性能,降低了样机设计制造和试验的风险。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 稳定性 试验验证
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伸缩臂叉装车工作装置运动学分析 被引量:15
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作者 康辉梅 许怡赦 金耀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第5期39-42,共4页
伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和... 伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 工作装置 运动学分析 仿真
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基于ADAMS的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真 被引量:10
6
作者 闫洪峰 王伟平 +1 位作者 王志 齐向阳 《起重运输机械》 2013年第9期57-62,共6页
以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在... 以伸缩臂叉装车的工作装置——伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1 500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 工作装置 运动学 动力学 仿真
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TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统设计 被引量:5
7
作者 陈文科 武铁军 +2 位作者 田贺红 温琦 高艳雯 《起重运输机械》 2010年第10期54-56,共3页
伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应... 伸缩臂叉装车是一种新型多功能物料搬运设备,根据TH4013SL型伸缩臂叉装车电控系统的性能要求,提出电控系统总体设计方案,对电控系统的硬件及软件进行开发设计。实际应用表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 电控系统 CAN总线
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基于ADAMS的伸缩臂叉装车稳定性设计 被引量:3
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作者 闫洪峰 王志 +2 位作者 齐向阳 邹卓然 冉健 《起重运输机械》 2016年第9期54-58,共5页
以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设... 以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设计方法。在设计阶段即可验证虚拟样机是否符合标准要求,及时发现存在的问题,完善设计方案,避免实车试验中发生危险。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 稳定性 动力学 仿真
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伸缩臂叉装车设计思想浅析 被引量:24
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作者 王志 闫洪峰 +2 位作者 陈文科 洪曼 李宝珍 《农业装备与车辆工程》 2009年第4期5-10,共6页
伸缩臂叉装车虽然采用了传统装载搬运等机具的一些结构与装置,但不是简单的借用,而是成功地继承与创造性地嫁接。介绍了伸缩臂叉装车的起源、基本组成和功能,伸缩臂装置的不同布置方式,直接影响着整车的结构形式。通过对伸缩臂叉装车功... 伸缩臂叉装车虽然采用了传统装载搬运等机具的一些结构与装置,但不是简单的借用,而是成功地继承与创造性地嫁接。介绍了伸缩臂叉装车的起源、基本组成和功能,伸缩臂装置的不同布置方式,直接影响着整车的结构形式。通过对伸缩臂叉装车功能需求、结构布置及品种类型的分析,说明继承与创新的结合奠定了伸缩臂叉装车产品设计思想的基础。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 垂直升降 水平位移
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TH4013SL型伸缩臂叉装车底盘结构设计与有限元分析 被引量:1
10
作者 闫洪峰 王志 +4 位作者 王伟平 王英锋 温琦 张辉 种洋 《起重运输机械》 2011年第10期63-66,共4页
以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,... 以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,对伸缩臂叉装车的设计和优化具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 底盘 三维设计 有限元分析
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基于Adams的伸缩臂叉装车属具调平机构设计 被引量:4
11
作者 闫洪峰 王志 +2 位作者 邹卓然 温琦 陈文科 《建筑机械》 2016年第9期62-65,共4页
以伸缩臂叉装车属具液压调平机构为对象,在确定随动油缸和属具调平油缸参数后,采用ADAMS进行机构运动分析,确定其油缸的最佳布置位置以实现伸缩臂变幅过程中货叉属具的平动。建立了参数化仿真模型,研究各变量的设计敏感度,实现了自动确... 以伸缩臂叉装车属具液压调平机构为对象,在确定随动油缸和属具调平油缸参数后,采用ADAMS进行机构运动分析,确定其油缸的最佳布置位置以实现伸缩臂变幅过程中货叉属具的平动。建立了参数化仿真模型,研究各变量的设计敏感度,实现了自动确定油缸最佳位置点。该设计方法对新产品设计具有重要实用价值。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 属具调平 机构运动学 仿真
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基于Matlab的伸缩臂叉装车静态稳定性分析 被引量:1
12
作者 朱海天 詹隽青 +2 位作者 贾楠 李红勋 郑鑫 《军事交通学院学报》 2016年第12期89-91,共3页
运用特征矢量法,对三轮伸缩臂叉装车在静止状态下进行研究,求得静态稳定性应满足的条件。使用Matlab软件,建立伸缩臂叉装车数学模型,分析伸缩臂叉装车静止状态下稳定性能,为校验设计阶段伸缩臂叉装车稳定性提供一种方便快捷、准确有效... 运用特征矢量法,对三轮伸缩臂叉装车在静止状态下进行研究,求得静态稳定性应满足的条件。使用Matlab软件,建立伸缩臂叉装车数学模型,分析伸缩臂叉装车静止状态下稳定性能,为校验设计阶段伸缩臂叉装车稳定性提供一种方便快捷、准确有效的计算方法。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 MATLAB 特征矢量法
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伸缩臂叉装车作业稳定性分析 被引量:1
13
作者 田甜 陈宇 +1 位作者 刘学文 郑艳超 《时代汽车》 2018年第8期105-106,共2页
结合美国伸缩臂叉装车国家标准ASME B56.6,利用稳定性三角形理论和整车质心计算方法,本文得出了伸缩臂叉装车稳定性分析的边界条件的一般方法。通过计算和分析验证了其在进行载荷分布图绘制和整车稳定性分析的准确性,也为伸缩臂叉装车... 结合美国伸缩臂叉装车国家标准ASME B56.6,利用稳定性三角形理论和整车质心计算方法,本文得出了伸缩臂叉装车稳定性分析的边界条件的一般方法。通过计算和分析验证了其在进行载荷分布图绘制和整车稳定性分析的准确性,也为伸缩臂叉装车稳定性设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 稳定三角形 载荷图
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基于稳定性分析的伸缩臂叉装车重心位置研究 被引量:1
14
作者 张良安 乔维高 +1 位作者 孙兆轩 何少文 《起重运输机械》 2018年第1期80-85,共6页
伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成(包括基本臂、次级臂及货叉)和底盘两大部分。在上装总成已设计好的基础上,基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置,再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出... 伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成(包括基本臂、次级臂及货叉)和底盘两大部分。在上装总成已设计好的基础上,基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置,再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出合理的底盘重心应满足的条件。同时,通过在实际研发中应用该方法和关系式,得出底盘重心坐标的可行域。对临界状态进行仿真验证,两者的误差在5%以内,表明计算方法和表达式有效。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 稳定性 重心位置 仿真
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伸缩臂叉装车动力系统匹配与仿真
15
作者 张良安 乔维高 代真 《起重运输机械》 2017年第11期77-81,共5页
动力系统的匹配一直是制约我国伸缩臂叉装车发展的技术瓶颈。文中基于理论分析、参考经典车型,对动力元件进行了详细选型,并对选型结果进行理论验证和AVL Cruise仿真验证。结果显示,其最高车速、最大爬坡度等动力性指标均满足要求,且仿... 动力系统的匹配一直是制约我国伸缩臂叉装车发展的技术瓶颈。文中基于理论分析、参考经典车型,对动力元件进行了详细选型,并对选型结果进行理论验证和AVL Cruise仿真验证。结果显示,其最高车速、最大爬坡度等动力性指标均满足要求,且仿真值与理论计算值相差在5%以内,表明该匹配方法合理,对动力系统的匹配有一定的参考意义。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 动力系统 匹配 仿真
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新型伸缩臂叉装车电控系统设计
16
作者 陈文科 王志 +2 位作者 高艳雯 张辉 鲍曼雨 《建筑机械》 2010年第11期99-102,共4页
根据某新型伸缩臂叉装车总体性能要求,提出了电气控制系统设计方案,并根据设计方案对电控系统的硬件及软件进行了设计开发。该新型伸缩臂叉装车已投入实际应用中,工作情况表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广... 根据某新型伸缩臂叉装车总体性能要求,提出了电气控制系统设计方案,并根据设计方案对电控系统的硬件及软件进行了设计开发。该新型伸缩臂叉装车已投入实际应用中,工作情况表明该伸缩臂叉装车电控系统功能全面、性能可靠,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 电控系统 CAN总线
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伸缩臂叉装车铰点位置的优化设计 被引量:4
17
作者 曾立斌 侯忠明 《起重运输机械》 北大核心 2003年第8期22-25,共4页
通过分析伸缩臂叉装车的运动和受力特点 ,用机械优化设计方法建立铰点位置的目标函数 ,并利用Matlab工程软件进行求解 。
关键词 伸缩臂叉装车 铰点位置 优化设计 目标函数 MATLAB
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伸缩臂叉装车发展概述 被引量:12
18
作者 曾立斌 侯忠明 《物流技术》 2000年第2期13-14,共2页
关键词 伸缩臂叉装车 作业范围 堆高安全性能
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伸缩臂叉装车的现状 被引量:16
19
作者 王志 《建筑机械》 北大核心 2008年第8期65-68,73,共5页
20世纪70年代以来,一种新型叉装车越来越受到关注,该车具有普通叉车搬运物料的功能,存在臂架式起重机的特征,可配备多种作业属具,更有在野外、田间作业的能力。叉装车在建筑工地频繁亮相,在农田、牧场大显身手,而港口、库房更是... 20世纪70年代以来,一种新型叉装车越来越受到关注,该车具有普通叉车搬运物料的功能,存在臂架式起重机的特征,可配备多种作业属具,更有在野外、田间作业的能力。叉装车在建筑工地频繁亮相,在农田、牧场大显身手,而港口、库房更是其用武之地。因其功能多、用途广,所以很难将其确切归类到某一确定的使用领域。叉装车一般具有可伸缩的臂式工作装置,称为伸缩臂叉装车, 展开更多
关键词 伸缩臂叉装车 田间作业 建筑工地 使用领域 工作装置 起重机 架式 伸缩
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伸缩臂叉装车铰点位置的优化设计 被引量:2
20
作者 曾立斌 侯忠明 《叉车技术》 2003年第4期9-12,共4页
通过分析伸缩臂叉装车的运动和受力特点,用机械优化设计方法建立铰点位置的目标函数,并利用Matlab工程软件进行求解,得到优化后的目标位置。
关键词 伸缩臂叉装车 铰点位置 优化设计 目标函数 MATLAB 工程机械
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