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低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制
被引量:
2
1
作者
郑达
任正云
+1 位作者
方建安
夏旻
《控制工程》
CSCD
2008年第6期630-633,共4页
基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器。这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系,只需单调的调节控制器参数,便可实现系统的动态...
基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器。这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系,只需单调的调节控制器参数,便可实现系统的动态响应性能与鲁棒稳定性之间的最佳折衷。仿真实例表明,这种控制器在扰动和模型失配的情况下仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广运用的新型控制器。
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关键词
伪预测pi控制器
预测
控制
时滞对象
低阶对象
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职称材料
题名
低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制
被引量:
2
1
作者
郑达
任正云
方建安
夏旻
机构
东华大学信息科学与技术学院
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第6期630-633,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60674088)
文摘
基于单位反馈控制结构,根据期望的闭环传递函数设计得到了一种伪预测PI/PID(ADQPI/ADQPID)控制器。这种控制器只有一个可调参数,可调参数与系统动态响应性能和鲁棒稳定性之间存在直接关系,只需单调的调节控制器参数,便可实现系统的动态响应性能与鲁棒稳定性之间的最佳折衷。仿真实例表明,这种控制器在扰动和模型失配的情况下仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广运用的新型控制器。
关键词
伪预测pi控制器
预测
控制
时滞对象
低阶对象
Keywords
anti-delay quasi-
pi
controller
predictive control
time delay system
low order process
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低阶时滞过程的伪预测PI/PID控制
郑达
任正云
方建安
夏旻
《控制工程》
CSCD
2008
2
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