期刊文献+
共找到60,934篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
改进APF的无人机编队避障最优一致性控制方法 被引量:3
1
作者 李亚文 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《航天控制》 CSCD 2024年第1期17-23,共7页
针对传统人工势场(Artificial Potential Field,APF)解决避障问题时出现的局部极小值、目标不可达等缺点,提出了一种结合APF和具有协同避障效果的最优一致性控制方法。基于固定无向通信拓扑的双积分器无人机编队模型,引入具有避障代价... 针对传统人工势场(Artificial Potential Field,APF)解决避障问题时出现的局部极小值、目标不可达等缺点,提出了一种结合APF和具有协同避障效果的最优一致性控制方法。基于固定无向通信拓扑的双积分器无人机编队模型,引入具有避障代价函数的最优一致性控制协议,解决APF避障的局限性问题,同时对多无人机进行编队控制,使无人机编队控制系统的一致性性能指标、控制消耗性能指标和避障性能指标达到最优解。此外,通过对每架无人机构建虚拟斥力势场,防止在避障过程中出现机间碰撞。仿真结果表明,与改进APF的非最优一致性控制相比,本文提出的改进APF的最优一致性控制能够缩短任务用时32%,且能够极大程度上保持队形完整性,减少避障所造成的一致性消耗和控制损耗。 展开更多
关键词 无人机编队 协同避障 人工势场法 优一致性控制
在线阅读 下载PDF
基于最优一致性矩阵的灰色层次分析法研究 被引量:13
2
作者 任胜兵 冯迪 陈潇男 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期44-50,共7页
针对传统层次分析法中存在的专家难以把握评判尺度,一致性检验难以通过的问题,提出3标度法,建立专家判断矩阵,将专家判断矩阵转化为最优传递矩阵,最终转化为最优一致性矩阵,得到相对重要度,再与灰色系统理论相结合,对带有灰色、模糊性... 针对传统层次分析法中存在的专家难以把握评判尺度,一致性检验难以通过的问题,提出3标度法,建立专家判断矩阵,将专家判断矩阵转化为最优传递矩阵,最终转化为最优一致性矩阵,得到相对重要度,再与灰色系统理论相结合,对带有灰色、模糊性质的部分信息已知、部分信息未知的决策问题进行建模。以课堂活跃度评价作为具体实例,说明上述方法的应用过程,然后与传统灰色层次分析法以及同类方法进行对比。对比结果表明,将最优一致性矩阵应于灰色层次分析法专家就能够更准确地把握比较对象的重要性程度,同时简化了传统繁琐的一致性检验步骤。 展开更多
关键词 优一致性矩阵 灰色层次分析法 相对重要度 灰色系统理论 课堂活跃度
在线阅读 下载PDF
西瓜新品种黑科优一号的选育 被引量:1
3
作者 高素燕 商纪鹏 +6 位作者 焦荻 王钦 郝建全 何伟 吕敬刚 焦定量 石岩 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2022年第6期92-94,共3页
黑科优一号是以甜R为母本、Q-16为父本杂交选育的西瓜新品种。中熟种,天津春季小拱棚覆盖栽培全生育期110 d,果实发育期35 d左右。植株生长势强,易坐果。果实椭圆形,果皮底色墨绿,覆暗齿条,表面覆蜡粉。瓜瓤红色,瓤质脆,少籽,口感甜,中... 黑科优一号是以甜R为母本、Q-16为父本杂交选育的西瓜新品种。中熟种,天津春季小拱棚覆盖栽培全生育期110 d,果实发育期35 d左右。植株生长势强,易坐果。果实椭圆形,果皮底色墨绿,覆暗齿条,表面覆蜡粉。瓜瓤红色,瓤质脆,少籽,口感甜,中心可溶性固形物含量(w,后同)可达12.7%,边部9.6%。单瓜质量9 kg左右,667 m^(2)产量可达4500 kg以上。适宜天津、河北、山东、陕西、山西、内蒙古、河南、湖南等地及相同生态区春季露地地膜覆盖栽培。2020年通过农业农村部非主要农作物品种登记。 展开更多
关键词 西瓜 新品种 黑科优一 露地
在线阅读 下载PDF
反坦克导弹最优一体化制导与控制 被引量:2
4
作者 苗昊春 马清华 +1 位作者 董国才 程冬 《系统仿真技术》 2013年第1期9-13,28,共6页
将导弹-目标相对运动信息引入到导弹控制模型中,对侧滑转弯(STT)反坦克导弹的俯仰和偏航推导得出了制导控制一体化数学模型,然后设计了基于最优控制理论的线性二次型(LQ)软终端约束控制器,最后进行了六自由度弹道仿真,结果表明最优一体... 将导弹-目标相对运动信息引入到导弹控制模型中,对侧滑转弯(STT)反坦克导弹的俯仰和偏航推导得出了制导控制一体化数学模型,然后设计了基于最优控制理论的线性二次型(LQ)软终端约束控制器,最后进行了六自由度弹道仿真,结果表明最优一体化制导控制方法可有效地将导弹导向目标,且满足制导精度要求。 展开更多
关键词 侧滑转弯 反坦克导弹 优一体化制导控制
在线阅读 下载PDF
番茄一优一防、双垄全膜综合防治TY病毒技术 被引量:1
5
作者 韩丽丽 刘庆华 +2 位作者 刘秀丽 卫爱兰 雷逢进 《蔬菜》 2014年第7期58-59,共2页
番茄黄化卷叶病毒(TY)具有暴发突然、扩展迅速、危害性强、无法治疗的特点,是一种毁灭性的病害。通过选择优良抗TY品种(一优),防治传毒媒介烟粉虱(一防),起双垄全膜覆盖技术,对TY病毒起到了很好的防治作用。
关键词 TY病毒 防治 优一 双垄全膜覆盖
在线阅读 下载PDF
桑品种杂优一号在鄂适应性及其栽培技术
6
作者 叶楚华 徐有海 +1 位作者 廖友新 叶伟彬 《中国蚕业》 1995年第4期23-25,共3页
杂优一号(沙二×伦109号)是广东顺德市农业科学研究所选配的桑树优良杂交组合,具有较强的杂种优势,产叶量高,投产快。近年来在湖北栽植面积不断扩大,目前已超过15万亩。但因该组合源于珠江三角洲,北移后,因受生态环境及栽培技术上... 杂优一号(沙二×伦109号)是广东顺德市农业科学研究所选配的桑树优良杂交组合,具有较强的杂种优势,产叶量高,投产快。近年来在湖北栽植面积不断扩大,目前已超过15万亩。但因该组合源于珠江三角洲,北移后,因受生态环境及栽培技术上的限制,其优良性状在一定程度上未能充分发挥。本文对该组合北移后的适应性及其栽培技术作一些探讨。 展开更多
关键词 桑树 品种 优一 栽培 适应性
在线阅读 下载PDF
优质稻“作优一号”的高产栽培技术
7
作者 姜心禄 郑家国 《四川农业科技》 2001年第4期17-17,共1页
关键词 优一号水稻 特征特性 高产栽培 移栽 田间管理 施肥 收获
在线阅读 下载PDF
优质常规稻“作优一号”
8
作者 姜心禄 郑家国 《四川农业科技》 2001年第6期11-11,共1页
关键词 优一 质常规稻 选育 特征特性 垩白率 垩白度
在线阅读 下载PDF
优质稻“作优一号”的高产栽培技术
9
作者 姜心禄 郑家国 《四川粮油科技》 2001年第1期2-3,共2页
关键词 质稻 “作优一号”品种 栽培技术 特征特性
在线阅读 下载PDF
‘优一’杏花芽分化特性及其与休眠期内源激素含量变化的关系 被引量:6
10
作者 宋猜 尹明宇 +3 位作者 姜仲茂 李慧 乌云塔娜 宋继金 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第6期170-176,184,共8页
【目的】探索‘优一’杏花芽分化及内源激素含量的变化与花期的关系,解决仁用杏休眠期短、花期早的问题。【方法】以抗寒、抗旱、丰产的仁用杏优良品种‘优一’为材料,采用石蜡切片法对其花芽进行解剖观察,用高效液相色谱法对休眠花芽... 【目的】探索‘优一’杏花芽分化及内源激素含量的变化与花期的关系,解决仁用杏休眠期短、花期早的问题。【方法】以抗寒、抗旱、丰产的仁用杏优良品种‘优一’为材料,采用石蜡切片法对其花芽进行解剖观察,用高效液相色谱法对休眠花芽、萌动花芽内源激素含量进行测定。【结果】‘优一’7月中旬进入花芽分化初期,7月下旬至8月中旬达到分化高峰期,9月初进入雌、雄蕊原基分化期,之后花芽内花瓣、花萼等器官仍继续增长,且雌、雄蕊原基进行进一步的组织分化。12月中下旬即进入休眠前,已形成子房、花柱和柱头以及蝶形花药。次年1月底休眠结束后,雌、雄配子体继续发育,逐渐形成花粉粒和胚珠。‘优一’休眠花芽中的GA3和IAA含量在自然休眠解除前后,呈现"上升-下降-上升"的变化趋势,而ABA则呈现先上升后下降的变化趋势。IAA含量在花芽萌动前后基本不变,ABA含量呈现先下降后上升的变化趋势。【结论】‘优一’花期早、性器官发育也早于其他果树。ABA是‘优一’花芽休眠的促进物,GA3则是花芽休眠解除的促进物,IAA未直接对休眠的解除起作用。 展开更多
关键词 '优一 花芽分化 内源激素 休眠花芽 萌动花芽
在线阅读 下载PDF
在淮委庆祝建党95周年暨“两优一先”表彰大会上的讲话
11
作者 肖幼 《治淮》 2016年第8期4-5,共2页
在中国共产党95华诞前夕,我们隆重集会,庆祝党的生日,表彰我委直属机关"两优一先",交流党建工作经验,深化"两学一做"学习教育,引导和激励各级党组织和广大党员干部奋力开创进一步治淮工作新局面。借此机会,我谨代表委党组,向全委党... 在中国共产党95华诞前夕,我们隆重集会,庆祝党的生日,表彰我委直属机关"两优一先",交流党建工作经验,深化"两学一做"学习教育,引导和激励各级党组织和广大党员干部奋力开创进一步治淮工作新局面。借此机会,我谨代表委党组,向全委党员和党务工作者致以节日问候! 展开更多
关键词 优一 治淮 党员干部 节日问候 直属机关 学习教育 从严治党 改进作风 基层党组织 政治纪律
在线阅读 下载PDF
珍稀保健绿小麦新品种——绿优一号
12
作者 温海军 《农业科技与信息》 2005年第9期22-22,共1页
绿优一号绿小麦系由中国农科院航天育种中心空间作物研究室农业专家经3年多努力,采用远缘杂交、对杂种幼胚进行离体培养,再经过多年连续定向选育培育.
关键词 小麦新品种 绿优一 保健 中国农科院 农业专家 育种中心 远缘杂交 离体培养 定向选育
在线阅读 下载PDF
新隆优一号特征特性及在皖南地区高产栽培技术
13
作者 叶军华 《安徽农学通报》 2009年第12期239-240,共2页
本文着重介绍了新隆优一号的特征特性及在皖南地区每667m2产量650kg的高产栽培技术。
关键词 新隆优一 特征特性 高产技术
在线阅读 下载PDF
杂优一代西瓜品种比较试验
14
作者 苏宗周 《福建果树》 1991年第1期51-54,共4页
目前,我国大陆西瓜杂优一代良种化已居世界先进水平。“金花宝”、“红优2号”、“8155”、“郑杂九号”、“丰收2号”、“郑杂五号”以及1989年全国瓜协等联合组织“超新红宝”评比中的一些品种,无论在高产优质、还是抗逆性乃至商品性... 目前,我国大陆西瓜杂优一代良种化已居世界先进水平。“金花宝”、“红优2号”、“8155”、“郑杂九号”、“丰收2号”、“郑杂五号”以及1989年全国瓜协等联合组织“超新红宝”评比中的一些品种,无论在高产优质、还是抗逆性乃至商品性状方面都赶上或超过从台湾引进口“新红宝”系例的一些品种。因此,我在1988年引种国内的“金花宝”、“8155”等8个品种,以“多利牌新红宝”为对照,进行比较试验。结果“金花宝”“8155”等品种在产量、品质。 展开更多
关键词 西瓜 优一 品种 比较试验
在线阅读 下载PDF
基于最优一维分解的图像超分辨方法 被引量:2
15
作者 谭璐 朱矩波 吴翊 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第4期423-428,共6页
提出了一种用分离变量的一维函数乘积形式逼近二维图像数据的方法 ,通过在一维空间的超分辨处理 ,很容易实现对图像的超分辨处理。从理论上证明了这种表达是最优的。实际结果显示了超分辨的效果好 ,计算量小。
关键词 分解 超分辨 图像数据 一维分解 图像处理技术
在线阅读 下载PDF
路和圈的最优一般Pebbling数
16
作者 史彩霞 叶永升 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期461-463,466,共4页
图G的一个一般pebbling移动是从一个顶点移走p(p≥2)个pebble,而把其中的一个移到与其相邻的一个顶点上.图G的一般pebbling数fgl(G)是最小的正整数n,使得不管n个pebble如何放置在G的顶点上,总可以通过一系列一般pebbling移动把一个pebbl... 图G的一个一般pebbling移动是从一个顶点移走p(p≥2)个pebble,而把其中的一个移到与其相邻的一个顶点上.图G的一般pebbling数fgl(G)是最小的正整数n,使得不管n个pebble如何放置在G的顶点上,总可以通过一系列一般pebbling移动把一个pebble移到图G的任意一个顶点上.图G的一个分布是可解的,当通过一系列一般pebbling移动,能把一个pebble移到其任意一个顶点上.图G的最优一般pebbling数fgl'(G)是可解分布中最小的,即利用fgl'(G)个pebble以构造一个可解分布,且这时需要的pebble个数最少.本文采用反证法,通过去掉一个顶点,改变路(或圈)为其子图,并选择一个可解分布.而这时所用的pebble数要比其最优一般pebbling数小,得到矛盾,这样就证明了路和圈的最优一般pebbling数. 展开更多
关键词 一般pebbling移动 优一般pebbling数
在线阅读 下载PDF
传感器故障隔离中的最优一致向量选取及应用
17
作者 谢铁钢 张宇河 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期53-56,共4页
为了实现传感器故障隔离 ,传统方法针对不同故障独立选取最优一致向量。指出为了正确实现故障隔离 ,对不同故障选取的最优一致向量应是相互关联的 ,并由此提出一种改进的指标函数以获得最优一致向量。基于梯度法得到最优一致向量的数值解。
关键词 传感器故障隔离 优一致向量选取
在线阅读 下载PDF
求解奇异摄动问题混合有限元的最优一致收敛的统一方法(英文)
18
作者 李继春 《数学研究》 CSCD 2001年第3期213-219,共7页
给出了在一些Shiskin型网格 [2 1,2 3,19,18]上 ,利用一个任意次的混合有限元方法在L2 一模下得到奇异摄动问题解的最优一致收敛阶的一个统一方法 .通过研究一个四阶问题 ,定常和不定常问题 ,我们显示了这个方法的一般性 .结果显示非传... 给出了在一些Shiskin型网格 [2 1,2 3,19,18]上 ,利用一个任意次的混合有限元方法在L2 一模下得到奇异摄动问题解的最优一致收敛阶的一个统一方法 .通过研究一个四阶问题 ,定常和不定常问题 ,我们显示了这个方法的一般性 .结果显示非传统Shiskin型网格上的误差估计比传统Shiskin型网格上的误差估计更容易得到 .但两种网格给出的误差估计是相容的 ,它们证明了Roos的猜想 [2 1]是合理的 . 展开更多
关键词 有限元法 奇异摄动 优一致收敛 Shiskin型网格 误差估计 Roos猜想
在线阅读 下载PDF
最优一篮子货币选择问题研究 被引量:1
19
作者 赵海蕾 李晓钟 《商业时代》 北大核心 2010年第14期46-48,共3页
本文基于实证分析结果中对人民币影响显著的六种货币,设计了由六种货币组成的人民币货币篮子,分别考虑了三种不同a权重结构:由双边贸易比重和双边贸易的汇率弹性决定的货币篮子,由双边贸易比重和贸易中使用的计价货币结构决定的货币篮子... 本文基于实证分析结果中对人民币影响显著的六种货币,设计了由六种货币组成的人民币货币篮子,分别考虑了三种不同a权重结构:由双边贸易比重和双边贸易的汇率弹性决定的货币篮子,由双边贸易比重和贸易中使用的计价货币结构决定的货币篮子,以及中国对外直接投资和吸收外国直接投资的目的地与来源国结构决定的货币篮子,并发现由双边贸易比重和贸易中计价货币结构决定的货币篮子价值波动最小。 展开更多
关键词 人民币汇率 优一篮子货币 货币篮子构成
在线阅读 下载PDF
基于Q学习的异构多智能体系统最优一致性 被引量:1
20
作者 程薇燃 李金娜 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2022年第4期59-67,共9页
对有领导者的异构离散多智能体系统的最优一致性问题,提出了一种无模型的基于非策略强化学习的控制协议设计方法。由于异构多智能体系统的状态矩阵不同,其局部邻居误差的动态表达式比较复杂。与现有的多智能体系统分布式控制方案相比,... 对有领导者的异构离散多智能体系统的最优一致性问题,提出了一种无模型的基于非策略强化学习的控制协议设计方法。由于异构多智能体系统的状态矩阵不同,其局部邻居误差的动态表达式比较复杂。与现有的多智能体系统分布式控制方案相比,所提算法减少了计算的复杂性。首先,建立由增广变量构造的多智能体系统全局邻居误差动态表达式。其次,通过二次型形式的值函数得到耦合贝尔曼方程和Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程。再次,求解耦合HJB方程的最优解,得到多智能体最优一致性的纳什均衡解,并给出纳什均衡证明。从次,基于无模型的非策略Q学习算法,求解多智能体最优一致性的纳什均衡解。最后,利用批判神经网络结构,结合梯度下降法实现了所提出的算法,并通过仿真实例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 神经网络 强化学习 优一致性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部