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基于Virtools的数字化人体模型仿真运动研究 被引量：4
1
作者 李燕 程孝荣 黄凯 《机电产品开发与创新》 2008年第4期113-115,共3页
立足于服装工业对数字化人体模型仿真运动的需求,提出了一种建立人体模型仿真运动的新方法。通过对特定人体的三维扫描数据处理,实现个性化的三维人体NURBS曲面模型重构,再通过设定骨骼IK绑定,完成模型格式转换;通过MotionAnalysis、Ev... 立足于服装工业对数字化人体模型仿真运动的需求,提出了一种建立人体模型仿真运动的新方法。通过对特定人体的三维扫描数据处理,实现个性化的三维人体NURBS曲面模型重构,再通过设定骨骼IK绑定,完成模型格式转换;通过MotionAnalysis、EvaRT、motionbuilder等,完成仿真场景设置。最后,在Virtools实现数字化模型与行为动作的拟合,完成运动仿真。实验证明,所建立的人体模型仿真运动过程真实性强,具有较高的科研价值。 展开更多
关键词 三维人体扫描 数字化人体模型 虚拟仿真运动 VIRTOOLS
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筛动式硬币分类装置及其仿真运动的设计 被引量：5
2
作者 蒋小盼 马爱兵 马丽 《工业设计》 2016年第8期138-,140,共2页
本文系统介绍了筛动式硬币分离器的工作原理、各部分的结构设计及主要参数的计算,利用曲柄滑块机构的惯性及硬币的直径实现分离,并采用独特的收集装置,通过Creo软件实现该装置的仿真运动。具有设计简便、分离准确、价格低廉、环保高效... 本文系统介绍了筛动式硬币分离器的工作原理、各部分的结构设计及主要参数的计算,利用曲柄滑块机构的惯性及硬币的直径实现分离,并采用独特的收集装置,通过Creo软件实现该装置的仿真运动。具有设计简便、分离准确、价格低廉、环保高效等优点。 展开更多
关键词 硬币分离 计数 运动仿真
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基于Inventor的气弧焊机微动机构的设计和仿真运动研究 被引量：1
3
作者 高红英 《自动化技术与应用》 2015年第10期138-141,共4页
本文利用美国Autodesk公司的Inventor软件进行气弧焊机上微动机构的三维模型设计和虚拟装配,实现辅助设计,降低成本,优化产品质量,另外也实现了教学的直观化、可视化,提高了教学质量和教学效果。利用Inventor的表达视图、驱动约束制作... 本文利用美国Autodesk公司的Inventor软件进行气弧焊机上微动机构的三维模型设计和虚拟装配,实现辅助设计,降低成本,优化产品质量,另外也实现了教学的直观化、可视化,提高了教学质量和教学效果。利用Inventor的表达视图、驱动约束制作了微动机构拆装动画和运动仿真动画,形象地模拟出微动机构的实际装配和工作过程。微动机构零部件的三维设计可以为其他产品的虚拟设计提供参考。 展开更多
关键词 AUTODESK INVENTOR 微动机构 三维建模 运动仿真
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基于ADAMS六连杆机械压力机仿真运动及滑块的运动曲线研究
4
作者 季亚楠 张瑞宏 +3 位作者 缪宏 杨益 刘伟 陶德清 《农业装备技术》 2013年第6期15-17,共3页
使用ADAMS对六连杆机械压力机进行虚拟样机模型的建立,对其进行参数化建模,然后对压力机模型进行运动仿真,从中可以得到位移、速度以及加速度的曲线。通过改变结点偏置分析滑块曲线的变化。
关键词 六连杆压力机 ADAMS 运动仿真 结点偏置
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基于Inventor的气弧焊机微动机构的设计和仿真运动研究
5
作者 高红英 《陕西工业职业技术学院学报》 2015年第1期21-24,共4页
本文利用美国Autodesk公司的Inventor软件进行气弧焊机上微动机构的三维模型设计和虚拟装配，实现辅助设计，解决设计中降低成本，优化产品质量，另外也实现了教学的直观化、可视化，提高了教学质量和教学效果。利用Inventor的表达视图... 本文利用美国Autodesk公司的Inventor软件进行气弧焊机上微动机构的三维模型设计和虚拟装配，实现辅助设计，解决设计中降低成本，优化产品质量，另外也实现了教学的直观化、可视化，提高了教学质量和教学效果。利用Inventor的表达视图、驱动约束制作了微动机构拆装动画和运动仿真动画，形象地模拟出微动机构的实际装配和工作过程。微动机构零部件的三维设计可以为其他产品的虚拟设计提供参考。 展开更多
关键词 AUTODESK INVENTOR 微动机构 三维建模 运动仿真
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基于UG减速器虚拟设计、装配与Solidworks的仿真运动 被引量：3
6
作者 刘晓超 栗振 《机电工程技术》 2011年第3期74-75,111,共2页
利用UG软件可以建立齿轮减速器所有零件的三维模型,并进行虚拟装配,介绍了虚拟装配技术及其简要步骤,并导入到solidworks验证了减速器的运动干涉检验等。实现了减速器在虚拟环境中的产品开发设计过程,提高了产品设计开发效率,节约了开... 利用UG软件可以建立齿轮减速器所有零件的三维模型,并进行虚拟装配,介绍了虚拟装配技术及其简要步骤,并导入到solidworks验证了减速器的运动干涉检验等。实现了减速器在虚拟环境中的产品开发设计过程,提高了产品设计开发效率,节约了开发成本。 展开更多
关键词 UG 减速器设计 虚拟装配 SOLIDWORKS 运动仿真
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创意折叠桌的参数化设计及运动学仿真
7
作者 齐东东 《机械工程师》 2025年第3期149-152,共4页
针对某创意折叠桌的生产需求,采用基于Pro/E装配环境的布局关系下的参数化造型方法,通过Pro/E装配体尺寸定性关系来修改装配体的特定参数与属性,实现不同构型尺寸的参数化变换,以满足用户使用设计要求;对上述设计模型进行ADAMS运动仿真... 针对某创意折叠桌的生产需求,采用基于Pro/E装配环境的布局关系下的参数化造型方法,通过Pro/E装配体尺寸定性关系来修改装配体的特定参数与属性,实现不同构型尺寸的参数化变换,以满足用户使用设计要求;对上述设计模型进行ADAMS运动仿真分析。研究结果表明,该参数化造型方法为解决实际生产问题提供了一种快捷、简便的方法,ADAMS运动仿真分析验证所建模型的有效性和合理性。 展开更多
关键词 创意折叠桌 PRO/E ADAMS 参数化设计 运动学仿真
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压雪机雪铲运动仿真及分析
8
作者 赵月静 冀元旦 秦志英 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第7期72-78,共7页
基于D-H矩阵原理建立压雪机雪铲运动轨迹的数学模型,文中分析了雪铲运动过程中雪铲齿尖的位移、速度、加速度与空间位置的运动关系;建立雪铲三维模型,然后将简化处理过的三维模型导入ADAMS仿真软件中,在ADAMS中增加约束和驱动等前处理工... 基于D-H矩阵原理建立压雪机雪铲运动轨迹的数学模型,文中分析了雪铲运动过程中雪铲齿尖的位移、速度、加速度与空间位置的运动关系;建立雪铲三维模型,然后将简化处理过的三维模型导入ADAMS仿真软件中,在ADAMS中增加约束和驱动等前处理工作;最后,进行运动仿真,得出雪铲齿尖的位移、速度、加速度动态曲线及雪铲轨迹图,并验证了雪铲运动学模型的正确性,对压雪机雪铲的设计和分析具有普遍适用的意义并提供了参考。 展开更多
关键词 D-H矩阵 压雪机 雪铲 运动仿真
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双圆弧齿廓椭圆齿轮建模与运动学仿真
9
作者 袁新梅 杨立昭 +1 位作者 黄天成 唐伟 《机械传动》 北大核心 2024年第2期90-95,共6页
为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双... 为了满足齿轮变传动比运动、提高轮齿承载能力,结合齿轮啮合理论和双圆弧齿廓曲线结构参数特征,提出了一种新型双圆弧齿廓椭圆齿轮。阐述了其节曲线的设计方法,利用SolidWorks软件建立了双圆弧齿廓椭圆齿轮三维模型;使用Adams软件对双圆弧齿廓椭圆齿轮副模型进行了运动学仿真,分析了不同偏心率对双圆弧椭圆齿轮副传动比变化规律的影响,并对比理论传动比曲线,分析了仿真传动比曲线存在波动误差的影响因素;为了减小齿轮副振动脉冲,给出了偏心率适当的取值范围。本文的设计方法和分析结果对双圆弧齿廓非圆齿轮的参数化设计有理论参考价值,可为双圆弧齿廓椭圆齿轮副数控加工制造及应用提供依据。 展开更多
关键词 双圆弧齿廓 椭圆齿轮 运动学仿真 变传动比
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骑乘式下肢助行器结构与运动仿真研究
10
作者 王晓伟 高胜鲁 陈旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期984-990,共7页
随着我国老龄化程度日益加剧,面向越来越多的老年人辅助行走需求设计了一种骑乘式下肢助行装置并进行了运动学仿真。通过对人体下肢运动特征分析进行助行器自由度分配,建立助行器减负模型并验证其可行性;建立助行装置实体建模;利用标准... 随着我国老龄化程度日益加剧,面向越来越多的老年人辅助行走需求设计了一种骑乘式下肢助行装置并进行了运动学仿真。通过对人体下肢运动特征分析进行助行器自由度分配,建立助行器减负模型并验证其可行性;建立助行装置实体建模;利用标准D-H法对助行器摆动相进行运动学分析;基于OpenSim开源软件编写人体下肢角位移驱动函数,利用虚拟样机技术进行运动学仿真得到助行器关节角位移曲线。仿真结果表明,该骑乘式下肢助行器与人体具有较好的物理耦合性。 展开更多
关键词 助力行走 结构设计 减负原理 运动学仿真
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基于超声波衍射时差法的管道探伤机器人设计及运动仿真
11
作者 王红敏 王牧天 +1 位作者 于深 王韵棠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期84-90,共7页
为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器... 为了实现管道内壁的无损探伤,采用超声波衍射时差法,结合轮式和履带式行走装置的优点,设计了一种新型管道探伤机器人。基于衍射时差法理论对机器人的探测装置进行分析,对机器人穿过管道弯道的姿态进行运动学分析,建立D-H模型,求解机器人的运动学方程,并使用MATLAB Robotics工具箱进行仿真,生成了机器人的位移、速度和加速度曲线,仿真结果表明:机器人穿过管道弯道部分时行进过程平稳无冲击,机器人结构设计合理。 展开更多
关键词 管道探伤 机器人结构设计 超声衍射时差法 运动学仿真
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轮胎阶梯式直压硫化内模具的运动学仿真研究 被引量：2
12
作者 涂玉祥 靳晓哲 +4 位作者 杨卫民 何雪涛 阎华 谭晶 焦志伟 《橡胶工业》 CAS 2024年第1期58-62,共5页
对225/40R18轮胎的阶梯式直压硫化内模具(简称内模具)进行运动学仿真研究。通过设定连杆和运动副以及用STEP函数控制内模具的运动,进行仿真分析得到了在活塞外杆、活塞内杆、宽鼓瓦、窄鼓瓦中心位置设置的观测点的位移情况。结果表明,... 对225/40R18轮胎的阶梯式直压硫化内模具(简称内模具)进行运动学仿真研究。通过设定连杆和运动副以及用STEP函数控制内模具的运动,进行仿真分析得到了在活塞外杆、活塞内杆、宽鼓瓦、窄鼓瓦中心位置设置的观测点的位移情况。结果表明,阶梯式内模具的运动平稳、连续,且不会发生干涉。 展开更多
关键词 轮胎 阶梯式直压硫化内模具 模具设计 运动学仿真
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基于LabVIEW的农业采摘机器人虚拟运动仿真研究 被引量：3
13
作者 张倩 李杨 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期63-66,共4页
通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数。基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过LabVIEW与SolidWork... 通过对采摘机器人正运动学分析,建立农业采摘机器人运动学逆解求解方程,为采摘机器人控制过程提供输入参数。基于SolidWorks中的Motion运动模块中的直线插补和圆弧插补两种方法,建立采摘机器人执行机构运动轨迹,通过LabVIEW与SolidWorks联合的方式建立采摘机器人虚拟运动仿真模型。果蔬采摘机器人执行采摘机构运动轨迹仿真结果表明:通过直线插补和圆弧插补两种方式相互结合的方式,可以获取采摘作业过程中的精准运动轨迹。 展开更多
关键词 农业采摘机器人 运动轨迹 LABVIEW 虚拟运动仿真
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一种模块化折叠式活动房展开机构及运动过程分析
14
作者 严仁章 段茗爔 +2 位作者 刘畅 柳杨青 孙涛 《建筑结构》 北大核心 2025年第2期29-35,共7页
为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成... 为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成方式。其次,根据机构展开过程的运动特征,将活动房展开机构简化为平面机构并计算自由度,基于速度瞬心图解法对机构进行运动学分析。接着,采用CREO运动仿真软件,对运动学模型进行了验证及分析,并确定了多模块组合时活动房的折展方式。结果表明:所建立的运动仿真模型所得数据与理论计算数据吻合度良好且符合框架榀折展时的运动规律,各杆件实现了协调联动,结构能顺利折展。最后,利用3D打印技术搭建了活动房可展机构的实体模型,并对其运动过程进行模拟,进一步验证了机构良好的折展性以及所提折展方式的可行性。 展开更多
关键词 活动房 模块化可展单元 折展方式 运动学分析 运动学仿真
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Matlab环境下拖拽式焊接机器人的运动学仿真实验 被引量：2
15
作者 才洋 于功志 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第3期22-30,共9页
将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解... 将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,使用牛顿-拉夫逊迭代法(Newton-Raphson method)求解逆运动学方程的封闭解,验证了机器人运动学建模的合理性。在Matlab中完成了轨迹规划,在关节空间下对运动轨迹分别采用了三次、五次插值规划方法。完成了机械臂全局与限定条件下的工作空间分析,整体仿真结果充分证明了拖拽式焊接机器人运动性能的合理与稳定。该方案为进一步实验与研发工作奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂有实际应用意义。 展开更多
关键词 MATLAB 拖拽式焊接机器人 运动学仿真 轨迹规划 工作空间
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基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真 被引量：3
16
作者 赵华民 刘凯鑫 +2 位作者 王鑫 焦海峰 许德芳 《南方农机》 2024年第6期7-9,14,共4页
[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软... [目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软件绘制各零件3D模型,并在软件中进行装配;最后对该末端执行器进行了运动仿真分析。[结果]该末端执行器各零件配合良好、无干涉现象,材料满足强度要求,能够实现正常抓取,运行平稳、可靠,结构能够满足鲜枣采摘的基本要求。[结论]本研究可为鲜枣采摘机器人的后续研究提供理论支持与借鉴。 展开更多
关键词 鲜枣采摘 末端执行器 SolidWorks建模 结构设计 运动仿真
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基于CoppeliaSim的蛇形机器人建模与运动仿真
17
作者 齐伟 陈雪艳 +1 位作者 迎春 永生 《计算机仿真》 2024年第10期443-447,共5页
在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形... 在进行蛇形机器人的结构设计及控制算法研究时,需要建立合理的仿真模型和良好的测试环境,便于研究人员有效评估。以课题组自主研发的蛇形机器人为例,基于CoppeliaSim和ROS设计了仿真模型及其运动控制系统,并进行了虚拟仿真,测试了蛇形机器人的蜿蜒运动和侧移运动。结果表明,仿真环境中模型的运动状态良好,机器人与环境交互正常,为蛇形机器人结构和控制算法的测试提供了理想的评估环境。 展开更多
关键词 蛇形机器人 建模 运动仿真 蜿蜒运动 侧移运动
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基于动作捕捉系统对下肢外骨骼运动分析及步态仿真 被引量：1
18
作者 王珂 谭昕 《机械工程师》 2024年第6期67-70,75,共5页
结合生物医学工程,设计出一种人体下肢外骨骼。通过光学动作捕捉系统采集人体正常行走时的位置坐标,分析采集数据,从而获得人体正常行走时的髋、膝和踝关节的角度变化;建立自由度为5的下肢外骨骼运动学模型,随后通过逆运动学求解出各个... 结合生物医学工程,设计出一种人体下肢外骨骼。通过光学动作捕捉系统采集人体正常行走时的位置坐标,分析采集数据,从而获得人体正常行走时的髋、膝和踝关节的角度变化;建立自由度为5的下肢外骨骼运动学模型,随后通过逆运动学求解出各个关节的角度变化,运用于步态规划中;在SolidWorks中建立下肢外骨骼三维模型,运用ADAMS进行动力学仿真,其中对仿真参数的设定为步态规划中求解的各关节角度,通过虚拟样机完成仿真动作,最后将所得的仿真数据与光学动作捕捉系统采集的数据进行对比。数据对比结果显示,下肢外骨骼能基本实现人体的正常行走,确定了模型建立的可适用性、运动学分析与动力学仿真准确性,为后期的研究提供基准。 展开更多
关键词 动作捕捉 下肢外骨骼 逆运动学 步态规划 运动仿真
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基于MCD的龙门机械臂抛光机的运动仿真
19
作者 陈星旭 冯贺平 陈春亮 《河北软件职业技术学院学报》 2024年第1期24-26,41,共4页
龙门机械臂结构具有运动灵活性高,有效工作范围广和加工零件适应性强等优点,将此结构用于抛光工艺可以提高加工效率并提升加工质量。利用NX软件中机电概念设计模块(MCD)可以快速有效地进行龙门机械臂抛光机数字样机设计。通过规划抛光... 龙门机械臂结构具有运动灵活性高,有效工作范围广和加工零件适应性强等优点,将此结构用于抛光工艺可以提高加工效率并提升加工质量。利用NX软件中机电概念设计模块(MCD)可以快速有效地进行龙门机械臂抛光机数字样机设计。通过规划抛光头中心点的运动轨迹,软件可以自动计算出龙门导轨与机械臂各个关节轴的实时位移量。龙门机械臂抛光机的数字模型和运动仿真数据为实体样机的生产和运动控制提供了关键的参考数据。 展开更多
关键词 龙门机械臂 抛光机 MCD 运动仿真
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全位置管道焊接机器人机头结构设计与运动仿真
20
作者 李启伟 薛瑞雷 +1 位作者 周建平 吴立斌 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期71-75,共5页
从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供... 从全位置管道焊接工艺对焊枪自由度的控制需求出发,设计了一种集焊枪摆动、升降、倾仰运动为一体的焊接机器人机头。机头组成包括摆动机构、升降机构和倾仰机构,其中倾仰机构控制焊枪角度,可为焊接工艺中使用电弧推力控制熔池成形提供机械结构基础。在Simcenter软件中对所设计的机头结构进行运动仿真。结果表明:在多轴插补联动下,该结构可以实现焊枪所需的自由度控制,机头结构设计良好。 展开更多
关键词 管道焊接 焊接机器人 结构设计 运动仿真 多轴插补
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