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基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析
被引量：
6
1
作者
房开拓
葛海浪
+1 位作者
施允洋
许艳
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第10期58-63,共6页
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优...
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程。研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9%,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业。
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关键词
三自由度对称式摇杆机构
机构数学模型
仿
真单元
喷雾参数优化
喷雾点运动学方程
仿形施药
作业
在线阅读
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职称材料
果树施药仿形控制系统的设计
被引量：
6
2
作者
尤丽华
房开拓
+2 位作者
陆瑶成
周良富
傅锡敏
《中国农机化》
北大核心
2011年第6期76-79,65,共5页
介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F...
介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数。
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关键词
仿形施药
仿
形
推杆
执行机构
控制系统
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职称材料
果树施药仿形喷雾的神经网络统一模型
被引量：
2
3
作者
林惠强
刘才兴
洪添胜
《农机化研究》
北大核心
2007年第10期57-60,共4页
在果树施药仿形喷雾研究中,为建立反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的神经网络模型,必须通过不断的尝试,获得合适的网络结构、权值和阈值。然而,由于果树仿形喷雾的影响因素多且重复性差,势必增加计算的复杂度...
在果树施药仿形喷雾研究中,为建立反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的神经网络模型,必须通过不断的尝试,获得合适的网络结构、权值和阈值。然而,由于果树仿形喷雾的影响因素多且重复性差,势必增加计算的复杂度和成本。为此,构建了一种基于面向对象的神经网络统一模型。研究结果表明,该模型具有良好的扩展性和复用性。在系统设计时,运用了不同的设计模式,提高了研究的效率,且代码具有可复用性和重构性。
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关键词
植物保护学
果树
施
药
仿
形
喷雾
设计
神经网络
统一建模
模式面向对象
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职称材料
枝向仿形对靶植保无人机设计与试验
被引量：
1
4
作者
齐鹏
何雄奎
+3 位作者
刘亚佳
马勇
武志明
汪建沃
《农业工程技术》
2023年第8期126-126,共1页
无人机(UAV)作为新兴前沿植保设备,越来越多地用于现代农业可持续发展中。对无人机结构进行升级改造以促进果树冠层精确施药,这对减少农药、提高水果质量和产量有积极作用。在该研究中,根据果树枝条生长特性设计了一款枝向仿形对靶无人...
无人机(UAV)作为新兴前沿植保设备,越来越多地用于现代农业可持续发展中。对无人机结构进行升级改造以促进果树冠层精确施药,这对减少农药、提高水果质量和产量有积极作用。在该研究中,根据果树枝条生长特性设计了一款枝向仿形对靶无人机(BUAV),并与传统的无人机(CUAV)在梨树果园进行作业对比,使用聚氯乙烯卡片评估冠层不同位置叶片正反面雾滴覆盖率。结果表明,BUAV在冠层内中下部叶背面覆盖率为0.98%和1.41%,分别是CUAV的2.38倍和3.14倍。并且BUAV有增加航线方向覆盖率的趋势,BUAV相比传统无人机,其航线平行和垂直方向使冠层内膛叶片背面的沉积覆盖率分别增加1.8倍和2.1倍。同时,BUAV增加了冠层内雾滴沉积比例,并减少了地面流失。BUAV可以有效改善冠层内风场分布,改善叶片背面液滴沉积。
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关键词
无人机
雾滴覆盖率
对靶
施
药
叶片背面
仿形施药
果园
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职称材料
题名
基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析
被引量：
6
1
作者
房开拓
葛海浪
施允洋
许艳
机构
宿迁学院机电工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2019年第10期58-63,共6页
基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)
宿迁市指导性科技计划项目(Z2018221)
文摘
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程。研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9%,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业。
关键词
三自由度对称式摇杆机构
机构数学模型
仿
真单元
喷雾参数优化
喷雾点运动学方程
仿形施药
作业
Keywords
3-degree freedom mechanism
mathematical model
simulation unit
spray parameters optimization
kinematic equation
profiling spray
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
果树施药仿形控制系统的设计
被引量：
6
2
作者
尤丽华
房开拓
陆瑶成
周良富
傅锡敏
机构
江南大学机械工程学院
农业部南京农业机械化研究所
出处
《中国农机化》
北大核心
2011年第6期76-79,65,共5页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA100903)
文摘
介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统。本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的。控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数。
关键词
仿形施药
仿
形
推杆
执行机构
控制系统
Keywords
profiling spray
profiling putter
executive mechanism
control system
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
果树施药仿形喷雾的神经网络统一模型
被引量：
2
3
作者
林惠强
刘才兴
洪添胜
机构
华南农业大学信息学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第10期57-60,共4页
基金
国家自然科学基金项目(30270764)
广东省科技计划项目(2005B20601003)
文摘
在果树施药仿形喷雾研究中,为建立反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的神经网络模型,必须通过不断的尝试,获得合适的网络结构、权值和阈值。然而,由于果树仿形喷雾的影响因素多且重复性差,势必增加计算的复杂度和成本。为此,构建了一种基于面向对象的神经网络统一模型。研究结果表明,该模型具有良好的扩展性和复用性。在系统设计时,运用了不同的设计模式,提高了研究的效率,且代码具有可复用性和重构性。
关键词
植物保护学
果树
施
药
仿
形
喷雾
设计
神经网络
统一建模
模式面向对象
Keywords
plant protection
profile modeling spray to forait trees
design
neural net
unified model
object-oriented
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
枝向仿形对靶植保无人机设计与试验
被引量：
1
4
作者
齐鹏
何雄奎
刘亚佳
马勇
武志明
汪建沃
机构
中国农业大学药械与施药技术研究中心
中国农业大学理学院
中国农业大学农业无人机系统研究院
北京天翼合创科技发展有限公司
山西农业大学
湖南省农作物病虫害专业化防治协会
出处
《农业工程技术》
2023年第8期126-126,共1页
文摘
无人机(UAV)作为新兴前沿植保设备,越来越多地用于现代农业可持续发展中。对无人机结构进行升级改造以促进果树冠层精确施药,这对减少农药、提高水果质量和产量有积极作用。在该研究中,根据果树枝条生长特性设计了一款枝向仿形对靶无人机(BUAV),并与传统的无人机(CUAV)在梨树果园进行作业对比,使用聚氯乙烯卡片评估冠层不同位置叶片正反面雾滴覆盖率。结果表明,BUAV在冠层内中下部叶背面覆盖率为0.98%和1.41%,分别是CUAV的2.38倍和3.14倍。并且BUAV有增加航线方向覆盖率的趋势,BUAV相比传统无人机,其航线平行和垂直方向使冠层内膛叶片背面的沉积覆盖率分别增加1.8倍和2.1倍。同时,BUAV增加了冠层内雾滴沉积比例,并减少了地面流失。BUAV可以有效改善冠层内风场分布,改善叶片背面液滴沉积。
关键词
无人机
雾滴覆盖率
对靶
施
药
叶片背面
仿形施药
果园
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析
房开拓
葛海浪
施允洋
许艳
《中国农机化学报》
北大核心
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
果树施药仿形控制系统的设计
尤丽华
房开拓
陆瑶成
周良富
傅锡敏
《中国农机化》
北大核心
2011
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
果树施药仿形喷雾的神经网络统一模型
林惠强
刘才兴
洪添胜
《农机化研究》
北大核心
2007
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
枝向仿形对靶植保无人机设计与试验
齐鹏
何雄奎
刘亚佳
马勇
武志明
汪建沃
《农业工程技术》
2023
1
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职称材料
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