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基于双核模型的PROFINET IO从站设备设计
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作者 梁嘉伟 宁博文 陈志勇 《国外电子测量技术》 2024年第4期85-91,共7页
为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采... 为解决分布式I/O设备的串行接口与外部系统进行通信时实时性较差、可靠性较低的问题,设计了一种基于PROFINET实时工业以太网的IO从站设备。提出了一种基于PROFINET通信核芯片和RS485应用核芯片的双核模型方案,其中PROFINET通信核芯片采用专业集成电路芯片,RS485应用核芯片采用STM32微控制器芯片,双核一同完成PROFINET协议与RS485协议之间的转换工作。分析了主站控制器和IO模块通过从站设备进行非循环数据和循环数据交互的流程,设计了从站设备和IO模块的通用站描述文件,通过在从站设备中集成PROFINET网络通信接口和RS485通信接口,搭建了一套完整的PROFINET IO通信测试平台并完成了系统组态,测试结果表明,设计的从站设备实现了从PROFINET协议到RS485协议的跨网通信,为传统分布式I/O设备连接PROFINET工业以太网的技术领域提供了一个可行、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 双核模型 PROFINET IO 从站设备 跨网通信
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基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计
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作者 刘凯 陈奇 +2 位作者 蔡宝玉 刘豪志 王欢 《机械与电子》 2020年第10期48-51,56,共5页
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服... 针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服驱动电路设计以及实物制作,软件上完成了数据通信、从站驱动以及从站的运动控制模式。最后搭建了试验测试平台,试验结果表明,两从站接收同步信号平均误差为15 ns,具有优越的同步性能。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 多轴同步 从站控制器
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IO-Link通信从站的设计 被引量:3
3
作者 谢倩 胡仁杰 《电气传动》 北大核心 2011年第9期54-57,共4页
为了研究IO-Link系统结构、通信机制以及开发应用,可设计包括IO-Link通用开发模块(或IO-Link通信从站)、分析工具以及从机协议栈在内的IO-Link从机工具包。介绍了IO-Link从机工具包系统,给出了作为从机工具包基础和核心模块的IO-Link从... 为了研究IO-Link系统结构、通信机制以及开发应用,可设计包括IO-Link通用开发模块(或IO-Link通信从站)、分析工具以及从机协议栈在内的IO-Link从机工具包。介绍了IO-Link从机工具包系统,给出了作为从机工具包基础和核心模块的IO-Link从站的设计方案并构建了演示系统,测试结果验证了IO-Link从站软硬件设计的正确性。IO-Link从站的设计对于研究IO-Link系统、通信模式以及从机开发包的后续开发有着重要意义。 展开更多
关键词 IO-Link通信 IO-Link从机工具包 IO-Link从站 IO-Link收发器 IO-Link从站协议栈
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基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证 被引量:9
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作者 马保全 姚旺君 +3 位作者 刘云龙 张晓莉 黄兵 赵德政 《电子技术应用》 北大核心 2017年第8期95-99,共5页
EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通... EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑,设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机,并通过解析各阶段数据状态变化,验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明,基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。 展开更多
关键词 ETHERCAT 现场总线 FPGA ESC 从站模块 EBUS
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SPC3在Profibus DP从站设计中的应用 被引量:15
5
作者 邢建春 王双庆 王平 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第11期10-13,共4页
概括叙述了Profibus总线协议和SPC3的结构特点 ,讨论了它的操作过程 。
关键词 通信协议芯片 PROFIBUS 从站 现场总线
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EtherCAT高性能从站的设计与实现 被引量:13
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作者 任计羽 范永坤 熊皑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期18-20,共3页
针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能,使硬件成本降低;使用... 针对使用专用芯片导致EtherCAT从站成本增加、硬件集成度下降、软件复杂、调试困难的问题,提出了新的EtherCAT从站软硬件设计方法。该方法使用AM3359 ARM芯片,在一块芯片内实现了EtherCAT从站通信功能和应用层功能,使硬件成本降低;使用分层的软件设计方法,软件编程简单,调试方便。通过搭建EtherCAT测试网络对所设计的从站功能进行测试,从站能够完好地工作。 展开更多
关键词 ETHERCAT 实时工业以太网 ARM AM3359 从站 分层软件设计
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EtherCAT从站的设计与实现 被引量:12
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作者 马军贤 周侗 +1 位作者 杨志家 吕岩 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第8期37-40,共4页
EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化... EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。 展开更多
关键词 ETHERCAT 从站 数控系统 工业以太网
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PROFIBUS-DP现场总线智能从站通信协议研究 被引量:12
8
作者 方彦军 李京丽 陈梅城 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第12期38-40,共3页
从PROFIBUS -DP数据通信网络的总线配置出发 ,介绍了PROFIBUS -DP通信网络的构建方法以及DP主站与DP从站的工作机制、主要工作任务和数据交换过程。在此基础上详细说明了PROFIBUS -DP协议的结构 ,包括数据传输报文、安全机制和可用的传... 从PROFIBUS -DP数据通信网络的总线配置出发 ,介绍了PROFIBUS -DP通信网络的构建方法以及DP主站与DP从站的工作机制、主要工作任务和数据交换过程。在此基础上详细说明了PROFIBUS -DP协议的结构 ,包括数据传输报文、安全机制和可用的传输服务。最后以协议芯片SPC3为核心 ,提出了一种PROFIBUS DP协议在从站模块中的程序实现方法 。 展开更多
关键词 现场总线 通信协议 智能从站
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基于Profibus-DP的智能从站接口设计与应用 被引量:10
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作者 莫太平 吴正高 王丹 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第9期29-33,共5页
为了解决当前一些智能设备无法与现场总线系统进行通信的问题,对Profibus-DP总线协议进行了分析,提出了一种以微控制器与Profibus协议芯片作为核心器件的从站接口设计方案。采用ATMEGA162单片机来处理用户程序,由VPC3+C芯片实现Profibus... 为了解决当前一些智能设备无法与现场总线系统进行通信的问题,对Profibus-DP总线协议进行了分析,提出了一种以微控制器与Profibus协议芯片作为核心器件的从站接口设计方案。采用ATMEGA162单片机来处理用户程序,由VPC3+C芯片实现Profibus-DP协议,通过RS485驱动芯片ADM2486与RS232串口电平转换芯片MAX232,完成Profibus-DP总线协议与RS232串口协议之间的转换,实现RS232智能设备与现场总线的连接。已在产品跟踪系统中应用,使用结果表明,从站接口在保证智能设备与现场总线通信稳定可靠的情况下,提高了数据交换的传输速率。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP VPC3+C ATMEGA162 串口 从站接口
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一种高性能EtherCAT实时以太网从站的设计 被引量:5
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作者 施大发 刘建林 +1 位作者 王辉 阮倩茹 《晓庄学院自然科学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期37-40,共4页
介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,... 介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,结果表明了系统设计的可行性. 展开更多
关键词 ETHERCAT 从站控制器 ET1100
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开发PROFIBUS-DP智能从站 被引量:11
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作者 满庆丰 韩锋 夏继强 《电测与仪表》 北大核心 2003年第3期37-40,共4页
简单介绍了PROFIBUS-DP现场总线,同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS-DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS-DP智能从站的软硬件设计方法。
关键词 PROFIBUS-DP智能从站 现场总线 SPC3 89C52
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PROFIBUS-DP智能从站的开发与实现 被引量:11
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作者 方彦军 薛菲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期30-31,36,共3页
现场总线综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统,成为自动控制发展的趋势。用SPC3开发出可与传感器或其... 现场总线综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表技术等多种技术手段,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统,成为自动控制发展的趋势。用SPC3开发出可与传感器或其他电气或驱动设备相连的PROFIBUS-DP从站通信接口,使国产设备或仪表能连接到PROFIBUS现场总线的网络中,文中利用开发包开发出了开关量输入输出从站、模拟量输入从站、模拟量输出从站3种智能从站单元。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP 智能从站 现场总线 SPC3 IMl83-1
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DeviceNet现场总线从站通信接口的设计 被引量:9
13
作者 王雪 甘永梅 《工矿自动化》 北大核心 2004年第2期7-10,共4页
DeviceNet是一种应用日益广泛的工业现场底层设备互联技术。文章详细介绍了以单片机为平台的DeviceNet现场总线从站接口的设计,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。
关键词 现场总线 从站 通信接口 Devive NET
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PROFIBUS-DPV1智能从站的研制 被引量:3
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作者 张春晓 张立 +2 位作者 曲睿 孔祥飞 徐丹辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第8期20-21,共2页
开发PROFIBUS产品成为国内自动化仪表开发的热点,但其开发的难度很大,需选择合适的方案。通过PROFIBUS总线系统应用的经验,对开发数据传输率达12Mbit/s的PROFIBUS智能从站的过程进行了阐述。
关键词 现场总线 PROFIBUS 智能从站
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基于软件协议的PROFIBUS-DP从站实现 被引量:3
15
作者 王建国 孙丰祥 +2 位作者 李红梅 张艺琼 李晓辉 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第1期66-69,共4页
利用单片机软件编写PROFIBUS-DP从站协议,并改进PROFIBUS-DP从站驱动电路实现了PROFI-BUS-DP的从站功能,取代了西门子公司的专用协议芯片SPC3。给出了PROFIBUS-DP从站硬件电路图和PROFI-BUS-DP从站软件程序流程图,由CP5611和PC机构成主... 利用单片机软件编写PROFIBUS-DP从站协议,并改进PROFIBUS-DP从站驱动电路实现了PROFI-BUS-DP的从站功能,取代了西门子公司的专用协议芯片SPC3。给出了PROFIBUS-DP从站硬件电路图和PROFI-BUS-DP从站软件程序流程图,由CP5611和PC机构成主站与从站组成了通讯系统。分步骤详述了系统调试过程。该方法可以降低系统成本、提高设计的灵活性并解决协议芯片来源单一导致的产品受限问题。 展开更多
关键词 PROFIBUS-DP从站 单片机 软件协议 状态机制
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基于CP341模块的MODBUS RTU从站协议免驱动通信 被引量:7
16
作者 王延年 陈红 高霞 《西安工程大学学报》 CAS 2010年第6期786-790,共5页
为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程... 为了克服在SIEMENS PLC通信系统,用硬件驱动实现MODBUS RTU从站协议通信的弊端,提出了MODBUS RTU从站协议免驱动通信的设计方案.该方案基于CP341串行通信处理器模块的ASCII通信方式,采用STEP7编程软件,根据MODBUS RTU报文格式编写通信程序,实现MODBUS RTU从站协议免驱动通信.通过CP341与DCS之间数据通信程序的设计,建立了PLC做从站与DCS的MODBUS通信.与使用MODBUS RTU协议转换卡相比,软件编程具有较强的灵活性和通用性. 展开更多
关键词 CP341通信模块 MODBUS RTU从站协议 免驱动 串行通信
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基于Freescale S12的Profibus-DP智能从站设计 被引量:3
17
作者 任胜杰 李智强 +1 位作者 王莉 王艳芳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第1期103-105,共3页
Profibus-DP现场总线技术已经成为工业自动化控制及仪表领域的研究热点。针对现场总线的应用和发展现状,提出了基于Freescale S12微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的DP智能从站设计方法,并从Profibus-DP从站的硬件设计、软件设... Profibus-DP现场总线技术已经成为工业自动化控制及仪表领域的研究热点。针对现场总线的应用和发展现状,提出了基于Freescale S12微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的DP智能从站设计方法,并从Profibus-DP从站的硬件设计、软件设计二方面展开较详细的论述。使用结果表明,该从站能够稳定可靠地运行,促进了Profibus-DP现场总线的推广应用。 展开更多
关键词 DP现场总线 微控制器 智能从站
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运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计 被引量:2
18
作者 康存锋 李琛玫 +2 位作者 庞艳 马春敏 黄旭东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期98-102,共5页
在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,... 在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,完成数据链路层的连接,实现了EtherCAT基本通信。通过Wireshark软件验证了此接口电路符合EtherCAT通信协议要求。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 ET1100芯片 PIC单片机
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基于FPGA的M-Ⅲ智能从站接口卡的设计与实现 被引量:2
19
作者 何方 徐秀敏 +1 位作者 王志成 邢家茂 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第12期40-43,48,共5页
伴随着现场总线系统的分布式控制发展,对从站的智能性提出了新的要求。FPGA具有丰富的逻辑资源和较强的适用性,适合用来进行MECHATROLINK-III(简称M-III)总线智能从站接口卡的设计开发。在分析M-III从站的特性和需求的基础上,应用软硬... 伴随着现场总线系统的分布式控制发展,对从站的智能性提出了新的要求。FPGA具有丰富的逻辑资源和较强的适用性,适合用来进行MECHATROLINK-III(简称M-III)总线智能从站接口卡的设计开发。在分析M-III从站的特性和需求的基础上,应用软硬件协同设计的理论,以EP3C5 FPGA作为核心控制器件设计了从站接口卡,并进行了从站软件开发。该从站接口卡已经在实际工程项目中应用,实践证明该智能接口卡具有较强的自主性,可较好的实现从站的功能,在从站类型变化时只需重新配置FPGA即可,具有一定的可重用性。 展开更多
关键词 FPGA MECHATROLINK-III 从站 接口卡
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Profibus-DP智能从站通信接口开发 被引量:5
20
作者 邢国麟 孙鹤旭 +1 位作者 雷兆明 梁涛 《低压电器》 北大核心 2008年第5期39-42,共4页
针对某制药企业多电动机传动控制系统,开发了基于Profibus-DP的智能从站通信接口。该从站通信接口以单片机和Profibus通信专用芯片SPC3为核心,给出了硬件结构和软件设计。本设计通用性好、应用价值高。
关键词 现场总线 PROFIBUS-DP 接口 从站
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