类肤色背景下的人脸追踪改进算法 被引量：2

1

作者 解梦达 孙鹏 +3 位作者 张志豪 郎宇博 周纯冰 单大国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第18期205-217,共13页

针对人脸追踪过程中,基于目标色彩特征的CamShift(continuously adaptive mean-shift)算法受类肤色背景干扰所导致的搜索框偏移及尺寸异常问题,提出了一种结合肤色分割及追踪监测机制的人脸追踪改进算法。在YCbCr色彩空间的Cb、Cr分量... 针对人脸追踪过程中,基于目标色彩特征的CamShift(continuously adaptive mean-shift)算法受类肤色背景干扰所导致的搜索框偏移及尺寸异常问题,提出了一种结合肤色分割及追踪监测机制的人脸追踪改进算法。在YCbCr色彩空间的Cb、Cr分量内采用非参数肤色分割模型及SVM(support vector machines)构建特定于当前视频序列的联合肤色分割模型,以由粗至细的方式去除视频帧中类肤色背景。随后,在Cr分量内构建CamShift算法色彩直方图并进行人脸追踪。考虑在追踪过程中,当场景或光照强度改变时易出现的联合肤色分割模型及CamShift算法色彩直方图失效问题,采用拉依达准则(pauta criterion)判断追踪窗口内Cr分量均值的异常,当监测到异常值时即判定当前视频帧人脸追踪失败,使用Adaboost(adaptive boosting)算法构建的人脸检测器进行人脸复检并重构CamShift算法色彩直方图及联合肤色分割模型。在OTB-2015目标追踪数据集中进行测试,实验结果表明,所提算法在类肤色背景下相比原始CamShift算法对人脸目标的追踪精度更高;相比近几年的追踪算法则在具有良好追踪精度的同时速度优势明显。 展开更多

关键词 人脸追踪 肤色分割 支持向量机 CAMSHIFT 异常值检测 ADABOOST

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一种轻量级人脸追踪与识别系统设计方案 被引量：6

2

作者 车佳祺 许晓荣 梁颢铭 《电子设计工程》 2022年第14期58-63,共6页

为了解决在计算与存储资源受限的嵌入式设备中实现人脸追踪与识别的问题,设计了一种基于Maixduino AI K210开发板的YOLOX-Nano与MobileFaceNet轻量级人脸追踪和识别系统方案。将输入图像的长宽缩减至原来的7/13,使YOLOX-Nano运算量从1.0... 为了解决在计算与存储资源受限的嵌入式设备中实现人脸追踪与识别的问题,设计了一种基于Maixduino AI K210开发板的YOLOX-Nano与MobileFaceNet轻量级人脸追踪和识别系统方案。将输入图像的长宽缩减至原来的7/13,使YOLOX-Nano运算量从1.08 GFLOPS缩减到0.31 GFLOPS,将MobileFaceNet网络的激活函数替换为Maixduino AI K210开发板KPU支持的LeakyRelu算子。通过将图像输入缩减后的YOLOX-Nano得到人脸的定位,并将定位信息转化成角度发送给舵机,舵机转动使人脸始终保持在图像中心位置。通过改进后的MobileFaceNet网络进行人脸识别,实现人脸追踪与识别。通过设计多种实际情形进行实验,验证了该系统在实际使用时具有较好的稳定性和准确性。 展开更多

关键词 Maixduino AI K210开发板 人脸追踪 人脸识别 轻量级 YOLOX-Nano MobileFaceNet

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基于孪生卷积神经网络的人脸追踪 被引量：11

3

作者 吴汉钊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第14期175-179,共5页

由于光照、遮挡、尺度变化等原因,在真实多变场景下完成人脸追踪面临挑战。探究了基于卷积神经网络(CNN)的人脸追踪,将基本的卷积神经网络改进为孪生神经网络,在OTB数据集上采用端到端的方式,以成对图像区域作为输入,输出两者距离,通过... 由于光照、遮挡、尺度变化等原因,在真实多变场景下完成人脸追踪面临挑战。探究了基于卷积神经网络(CNN)的人脸追踪,将基本的卷积神经网络改进为孪生神经网络,在OTB数据集上采用端到端的方式,以成对图像区域作为输入,输出两者距离,通过距离评估图像区域相似性;加入边框回归算法(bounding box regression)微调追踪结果。实验结果表明,改进后的神经网络优于传统的卷积神经网络,能达到更好的人脸追踪效果。 展开更多

关键词 深度学习 卷积神经网络 人脸追踪 边框回归

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基于双目视觉的人脸追踪方法 被引量：5

4

作者 牛颖 李丽宏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期224-229,共6页

机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处... 机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。 展开更多

关键词 人脸追踪 ZED mini双目相机 双边滤波 CAMSHIFT算法 TLD框架 SGBM算法

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一种人脸追踪式测温装置的设计 被引量：1

5

作者 林千龙 陈泽峰 许俊杰 《工业控制计算机》 2021年第9期112-113,129,共3页

2020新春伊始,亿万中国人,都在为一场没有硝烟的战“疫”共同奋战。在此次疫情冲击下,我国虽然出现了巨大的经济损失,但是很快就控制住疫情。如今常态化的疫情防控就成为一项重要工作。体温检测是第一道检测手段,常规的手持红外线测温... 2020新春伊始,亿万中国人,都在为一场没有硝烟的战“疫”共同奋战。在此次疫情冲击下,我国虽然出现了巨大的经济损失,但是很快就控制住疫情。如今常态化的疫情防控就成为一项重要工作。体温检测是第一道检测手段,常规的手持红外线测温仪采用人工筛查方式,时间长,效率低,人流聚集易引起交叉感染。提出了一种基于树莓派的人脸跟踪和非接触式的红外测温装置,可对体温异常的人群进行快速检测,该装置具备一定的实用价值。 展开更多

关键词 疫情 人脸追踪 红外测温

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人脸追踪机械臂的运动学研究 被引量：2

6

作者 崔晨 李丽宏 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期200-204,210,共6页

自主设计了相邻三轴轴线平行的人脸追踪机械臂,提出了适用该机械结构的运动学逆解算法。用蒙特卡洛法分析协作机械臂的工作空间,结合多组机器人位姿参数并运用Matlab机器人工具箱进行了仿真模拟,统计了逆解算法的计算精度,验证了机械臂... 自主设计了相邻三轴轴线平行的人脸追踪机械臂,提出了适用该机械结构的运动学逆解算法。用蒙特卡洛法分析协作机械臂的工作空间,结合多组机器人位姿参数并运用Matlab机器人工具箱进行了仿真模拟,统计了逆解算法的计算精度,验证了机械臂运动学正逆解的正确性。根据机械臂物理结构和实际需求定义约束条件,从多重逆解中选出一组作为最优解,并为后续机械臂轨迹规划打下基础。 展开更多

关键词 人脸追踪机械臂 运动学逆解算法 蒙特卡洛法 最优解

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基于人脸追踪和特征分析的疲劳驾驶预警系统设计 被引量：8

7

作者 齐伟 张来刚 刘朝阳 《时代汽车》 2020年第15期169-170,共2页

本文通过对人脸追踪和疲劳特征分析的研究设计了一个疲劳驾驶预警系统,通过特征人脸识别器来进行驾驶人身份的验证;通过坐标解算来获取驾驶人的头部姿态。电脑端将驾驶人的眨眼频率、PERCLOS值、哈欠频率、困意点头频率和连续驾驶时长... 本文通过对人脸追踪和疲劳特征分析的研究设计了一个疲劳驾驶预警系统,通过特征人脸识别器来进行驾驶人身份的验证;通过坐标解算来获取驾驶人的头部姿态。电脑端将驾驶人的眨眼频率、PERCLOS值、哈欠频率、困意点头频率和连续驾驶时长通过一定的评判标准形成疲劳驾驶预警信号,并将最终结果通过socket与树莓派端进行数据通信,由树莓派端执行预警操作。 展开更多

关键词 嵌入式系统 人脸追踪 特征分析 疲劳驾驶预警

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基于STM32的人脸追踪智能加湿风扇 被引量：2

8

作者 陈泽伟 刘建豪 +2 位作者 林育龙 范洁润 刘雯景 《无线互联科技》 2023年第10期41-43,共3页

目前市场上大多数的智能风扇,需通过遥控器或者按键来控制风扇的吹风方向以及风扇的风速,使用时较为不便,且功能单一。文章以STM32为主控芯片,设计了一款在风扇的主体基础上,结合人工智能,实现对人脸的有效跟踪吹风,调节环境温湿度,同... 目前市场上大多数的智能风扇,需通过遥控器或者按键来控制风扇的吹风方向以及风扇的风速,使用时较为不便,且功能单一。文章以STM32为主控芯片,设计了一款在风扇的主体基础上,结合人工智能,实现对人脸的有效跟踪吹风,调节环境温湿度,同时可自主控制或者通过手机小程序控制的人脸追踪智能加湿风扇。 展开更多

关键词 人脸追踪 智能 风扇

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基于手势控制的人脸追踪系统设计与实现 被引量：1

9

作者 周久韧 李晴 《电脑知识与技术》 2023年第22期40-44,共5页

为了解决线上会议、线上授课、单人录播等场景的拍摄需求,文章基于机器视觉、手势识别、网络编程等技术,设计并实现了一个可以实现人脸追踪、手势识别及控制、网络实时图像推流及控制、导轨控制等功能的嵌入式系统。该系统主要通过机器... 为了解决线上会议、线上授课、单人录播等场景的拍摄需求,文章基于机器视觉、手势识别、网络编程等技术,设计并实现了一个可以实现人脸追踪、手势识别及控制、网络实时图像推流及控制、导轨控制等功能的嵌入式系统。该系统主要通过机器视觉等相关技术,对人脸的正脸进行识别和检测,通过控制摄像头运动来追踪人脸,使人脸始终保持在相对中部的位置,能满足大范围场景的拍摄需求。文章主要采用OpenCV的追踪学习检测(TLD)法实现人脸检测;采用MediaPipe实现手势识别;采用Flask实现网络实时图像推流及控制;采用树莓派作为软件系统板,单片机作为硬件系统板,为人脸追踪系统提供了一种成本较为低廉、效率相对高效的实现方法,能进一步减轻线上工作的人力需求。 展开更多

关键词 机器视觉 人脸追踪 追踪学习检测(TLD) 手势识别 网络实时图像推流

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缩小放大的魔术 智能人脸追踪的秘密

10

作者 EDK 《现代计算机（中旬刊）》 2007年第9期111-111,共1页

众所周知,在网络视频的过程中,最重要的莫过于看清视频对象面部,而具有人脸识别功能的摄像头产品就能满足这类应用的需求。那么脸部识别功能究竟是如何工作的呢?让我们一起来探究。

关键词 人脸追踪 魔术 放大 智能 识别功能 网络视频 视频对象 摄像头

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基于视觉的人脸追踪测温装置设计

11

作者 朱文静 周来宏 +2 位作者 吴俊 彭家慧 罗翔 《移动信息》 2022年第11期19-21,共3页

为了提高检测人体温度的效率,文章设计了一种基于视觉的人脸追踪测温装置。首先使用预训练深度学习模型对输入的图像进行中心裁剪、减均值、缩放和通道交换等。然后使用 Open Cv 调用 Tenso Flow 训练好的人脸检测网络模型。该方法能通... 为了提高检测人体温度的效率,文章设计了一种基于视觉的人脸追踪测温装置。首先使用预训练深度学习模型对输入的图像进行中心裁剪、减均值、缩放和通道交换等。然后使用 Open Cv 调用 Tenso Flow 训练好的人脸检测网络模型。该方法能通过对人脸的探测,连续捕捉图像中人脸的位置和尺寸等。最后启动 MLX90640 模块进行远程测温。通过搭建的实验平台证明,此装置人脸识别准确率高、追踪速度快、灵敏性好、整体测温精度较高,能够弥补传统体温检测装置在性能和使用便捷程度方面的不足。 展开更多

关键词 人脸检测方法 人脸追踪方法 视觉传感器 热成像

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H.264中基于检测与追踪的人脸保护方案 被引量：2

12

作者 齐美彬 陈晓蕊 +1 位作者 詹曙 蒋建国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期1802-1805,共4页

目前视频安全得到了人们的广泛关注,许多视频加密算法提出并得到了应用。但这些视频加密算法基本上是针对整帧图像的加密,并未考虑对图像中某些感兴趣的区域进行加密,往往增加了通信成本。针对此问题,提出了一种有效安全的感兴趣人脸区... 目前视频安全得到了人们的广泛关注,许多视频加密算法提出并得到了应用。但这些视频加密算法基本上是针对整帧图像的加密,并未考虑对图像中某些感兴趣的区域进行加密,往往增加了通信成本。针对此问题,提出了一种有效安全的感兴趣人脸区域保护方案,方案包括肤色信息和基于方向特征Bayes分类器相结合的人脸精确定位,基于Kalman滤波器的人脸预测跟踪以及H.264的CABAC编码中人脸区域的加密。实验结果表明,该方案不仅具有抗攻击性,而且安全有效地保护了感兴趣人脸区域。 展开更多

关键词 H.264 人脸检测 人脸追踪 CABAC 加密

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罗技:可以自动追踪人脸的摄像头Qcam Orbit

13

《电子科技》 2003年第22期13-13,共1页

罗技在11月28日推出可以探测到用户脸移动并自动追踪的网络摄像头“QcamOrbit(QVR-1)”。价格为19800日元(约合人民币1500元) Qcam Orbit是一款搭载30万像素CCD图像传感器并使用USB1.1连接的网络摄像头。使用附带的Qcam用工具软件,能够... 罗技在11月28日推出可以探测到用户脸移动并自动追踪的网络摄像头“QcamOrbit(QVR-1)”。价格为19800日元(约合人民币1500元) Qcam Orbit是一款搭载30万像素CCD图像传感器并使用USB1.1连接的网络摄像头。使用附带的Qcam用工具软件,能够以人脸为画面的中心自动调整摄像头的拍摄方向。摄像头的可动范围上下60度、左右128度。 展开更多

关键词 罗技公司 网络摄像头 Qcam ORBIT USB1.1 人脸追踪

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基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统设计

14

作者 丁一芸 《信息与电脑》 2023年第24期120-122,共3页

为实时追踪用户的眼睛运动轨迹,设计一种基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统。系统采用ARM7系列芯片作为核心硬件,利用人脸检测算法及视线追踪方法实现嵌入式人机监护系统的监护功能。实验结果表明,该系统追踪到的坐标与实际坐... 为实时追踪用户的眼睛运动轨迹,设计一种基于人脸视线追踪技术的嵌入式人机监护系统。系统采用ARM7系列芯片作为核心硬件,利用人脸检测算法及视线追踪方法实现嵌入式人机监护系统的监护功能。实验结果表明,该系统追踪到的坐标与实际坐标一致,可以实现精准追踪。 展开更多

关键词 人脸视线追踪 嵌入式 人机监护系统

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基于深度学习的ARM平台实时人脸识别 被引量：14

15

作者 方国康 李俊 王垚儒 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2217-2222,共6页

针对ARM平台上人脸识别实时性不强和识别率低的问题,提出一种基于深度学习的实时人脸识别方法。首先基于MTCNN人脸检测算法设计了一种实时检测并追踪人脸的算法;然后在ARM平台上基于深度残差网络(ResNet)设计人脸特征提取网络;最后针对... 针对ARM平台上人脸识别实时性不强和识别率低的问题,提出一种基于深度学习的实时人脸识别方法。首先基于MTCNN人脸检测算法设计了一种实时检测并追踪人脸的算法;然后在ARM平台上基于深度残差网络(ResNet)设计人脸特征提取网络;最后针对ARM平台的特点,使用Mali-GPU加速人脸特征提取网络的运算,分担CPU负荷,提高系统整体运行效率。算法部署在基于ARM的瑞芯微RK3399开发板上,运行速度达到22帧/s。实验结果表明,与MobileFaceNet相比,该方法在MegaFace上的识别率提升了11个百分点。 展开更多

关键词 ARM平台 人脸识别 人脸追踪 残差网络 Mali-GPU

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基于树莓派的人脸监测报警系统设计与实现 被引量：3

16

作者 李舜 陈俊仁 《信息技术与信息化》 2021年第12期13-16,共4页

针对传统监控系统实时性差、成本高等问题,提出了一种基于树莓派的人脸监测报警系统。系统可以根据采集到的图像特征运用算法自行分析处理,当摄像头捕捉到人脸图像时,即可识别该人脸的身份。如果不能判断出人脸对应的身份,系统将执行告... 针对传统监控系统实时性差、成本高等问题,提出了一种基于树莓派的人脸监测报警系统。系统可以根据采集到的图像特征运用算法自行分析处理,当摄像头捕捉到人脸图像时,即可识别该人脸的身份。如果不能判断出人脸对应的身份,系统将执行告警,并拍摄相关图片上传到用户的邮箱和微信,以提醒用户。此外,高清晰度摄像头与树莓派连接,可以通过数字金属舵机实现摄像头的自动转动,完成对闯入者的实时跟踪功能。经测试表明,系统使用简便、安全、方便维护,具备报警精准、响应迅速等优势。 展开更多

关键词 监控系统 树莓派 人脸识别 人脸追踪 远程报警

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基于计算机图像处理的防疲劳驾驶预警系统

17

作者 冯少鹏 韩荣甫 +1 位作者 赵钰姣 张子路 《科技与创新》 2024年第2期77-80,共4页

疲劳驾驶检测技术的难点主要表现在迅速、准确、及时地处理实时图像并对驾驶员发出预警,并通过预警有效改善驾驶员的疲劳驾驶状态。此外,功能优异的疲劳报警装置应具备较好的灵敏度、准确性和优越的价格比。该检测技术引入的防疲劳驾驶... 疲劳驾驶检测技术的难点主要表现在迅速、准确、及时地处理实时图像并对驾驶员发出预警,并通过预警有效改善驾驶员的疲劳驾驶状态。此外,功能优异的疲劳报警装置应具备较好的灵敏度、准确性和优越的价格比。该检测技术引入的防疲劳驾驶控制系统,是以速度为触发条件的。但在速度小于70 km/h后,控制系统就处于休眠模式,无法实时对人眼实施控制,所以要对人脸的主动追踪、人眼开合情况的检测诊断及汽车自动减速等问题提出合理方案。 展开更多

关键词 图像处理 预警系统 疲劳驾驶 人脸追踪

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基于两阶段运动伪影消除的心率检测算法 被引量：1

18

作者 李牧 李倩 +1 位作者 柯熙政 陶启婷 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第S01期333-339,共7页

针对基于成像式光电容积描记术(IPPG)检测人体生命体征会产生运动伪影的问题,提出一种两阶段运动伪影消除的心率检测算法。所提算法使用基于特征点的人脸跟踪算法S-KLT(Scale invariant feature transformKanade Lucas Tomasi)稳定感兴... 针对基于成像式光电容积描记术(IPPG)检测人体生命体征会产生运动伪影的问题,提出一种两阶段运动伪影消除的心率检测算法。所提算法使用基于特征点的人脸跟踪算法S-KLT(Scale invariant feature transformKanade Lucas Tomasi)稳定感兴趣区域(ROI),采用基于自相关的自适应滤波器抑制残余运动伪影。首先,采集视频,使用S-KLT追踪人脸ROI内的特征点,提取ROI内原始的IPPG脉搏波信号;其次,利用所提基于自相关的自适应信号滤波器对原始的IPPG信号进行噪声抑制,根据峰值检测算法计算心率(HR)值。实验结果表明,与腕式电子血压计实际测得的HR值相比,所提算法的均方根误差(RMSE)、平均错误率(EER)分别为2.98%、2.90%,符合美国医疗器械促进协会(AAMI)的标准,可以有效抑制运动伪影对HR值准确度的影响,为远程医疗和日常的健康检测提供了新的解决方法。 展开更多

关键词 成像式光电容积描记术 心率检测 运动伪影 人脸追踪算法 自适应信号降噪

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基于PID算法的辅助进食桌面机械手系统研究与设计 被引量：3

19

作者 刘祚时 罗斌 +1 位作者 张平 饶远 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期62-65,共4页

针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案,并采用D-H法对机械手进行建模,并对机械手正逆运动学分析的结果进行了仿真验证。同时结合基于人脸追踪的比例-积分-微分(PID)算法进行... 针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案,并采用D-H法对机械手进行建模,并对机械手正逆运动学分析的结果进行了仿真验证。同时结合基于人脸追踪的比例-积分-微分(PID)算法进行了研究分析,随后对基于视觉的PID人脸追踪算法进行了实验验证。最后为了增强人机交互感,还采用了语音识别技术来进一步完善该辅助喂食机械手的辅助进食系统,有效地提高了人机交互体验。 展开更多

关键词 机器视觉 D-H法 人脸追踪 比例-积分-微分(PID)算法 语音识别

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考试报名系统中的视频信息处理及实现 被引量：1

20

作者 党小超 马威 《甘肃科学学报》 2005年第2期93-95,共3页

　分析了考试报名系统结构.介绍了视频图像信息的捕获、智能取景框的设计以及数据压缩传输的技术实现要点.

关键词 报名系统 VFW 视频捕捉 人脸追踪 有损图片压缩

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