期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于5R1V的交通拥堵辅助系统切入工况减速时机策略研究 被引量：1
1
作者 郑望晓 周祥祥 +1 位作者 刘建平 郑磊 《汽车实用技术》 2021年第17期22-25,共4页
目前,智能驾驶辅助系统发展势头迅猛,市场上量产车型搭载ADAS(Advanced Driving Assistant System)系统的比例也越来越高。在城市工况下交通更加复杂,交通拥堵辅助系统TJA(Traffic Jam Assist System)相较于传统的自适应巡航系统ACC更... 目前,智能驾驶辅助系统发展势头迅猛,市场上量产车型搭载ADAS(Advanced Driving Assistant System)系统的比例也越来越高。在城市工况下交通更加复杂,交通拥堵辅助系统TJA(Traffic Jam Assist System)相较于传统的自适应巡航系统ACC更具有优势,但一个前向毫米波雷达和一个摄像头的配置仍具有一定局限性,由此五个毫米波雷达与一个摄像头的配置(5R1V)在量产车辆上得到发展与应用。文章基于5R1V的交通拥堵辅助系统,对于城市工况下的社会车辆并道工况作相关研究。在实际道路使用实车测试切入工况并结合驾驶员主观评价,得出期望减速度与安全距离。分析5R1V的雷达覆盖范围,并建立车辆切入与减速模型,通过模型计算得到并道工况的刹车时机,为TJA系统的车辆减速策略提供参考。 展开更多
关键词 交通拥堵辅助系统 模型 切入 减速时机
在线阅读 下载PDF
交通拥堵辅助系统识别能力策略优化
2
作者 甘坚南 欧阳锐涛 +1 位作者 赵辉 郑望晓 《汽车实用技术》 2023年第9期35-39,共5页
交通拥堵辅助(TJA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向... 交通拥堵辅助(TJA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。 展开更多
关键词 交通拥堵辅助系统 识别能力 无人驾驶 蛇形修正 策略优化
在线阅读 下载PDF
交通拥堵辅助(TJA)系统方案及测试方法 被引量：1
3
作者 刘建平 骆文婕 +1 位作者 郑望晓 郑阳 《汽车实用技术》 2020年第5期87-89,共3页
通过对交通拥堵辅助(TJA)系统的功能介绍,分析TJA系统工作原理以及对系统技术方案进行阐述。根据系统功能定义,提出一种对TJA系统性能的试验方法,对TJA的开发和验证有一定的借鉴意义。
关键词 交通拥堵辅助系统 系统方案 测试方法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部