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直线特征的交互矩阵求取 被引量:3
1
作者 徐德 卢金燕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1762-1771,共10页
直线特征在视觉跟踪、视觉伺服中具有重要作用,但目前的直线交互矩阵的求取受到制约,需要已知含有直线的平面在摄像机坐标系中的方程参数.为摆脱含有直线的平面参数的约束,本文利用两点的极坐标推导出直线的交互矩阵,并给出直线交互矩... 直线特征在视觉跟踪、视觉伺服中具有重要作用,但目前的直线交互矩阵的求取受到制约,需要已知含有直线的平面在摄像机坐标系中的方程参数.为摆脱含有直线的平面参数的约束,本文利用两点的极坐标推导出直线的交互矩阵,并给出直线交互矩阵求取方法.经分析得知,对于与摄像机光轴接近垂直的直线,其在成像平面上的角度变化主要受摄像机姿态变化的影响,对摄像机的位置变化不敏感.对于与摄像机光轴平行的直线,其在成像平面上的角度变化受摄像机旋转以及垂直于光轴平移的影响较大.实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 交互矩阵 直线特征 视觉伺服 视觉跟踪 视觉控制
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具有一般交互矩阵的多变量系统的随机直接自适应控制 被引量:3
2
作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期540-545,共6页
本文使用系统的交互矩阵,提出了基于广义最小方差控制律的一般随机多变量系统的直接自适应控制算法,并对该算法进行了稳定性和收敛性分析.该算法即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性.
关键词 交互矩阵 自适应控制 多变量系统
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基于因子交互作用矩阵的采空区危险度评价研究 被引量:9
3
作者 周科平 田勇刚 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期107-112,共6页
基于因子交互作用影响矩阵及采空区危险度影响因子分析,选取12个采空区危险度主要影响因子,建立采空区危险度多因子交互作用矩阵模型。通过专家打分法,确定各影响因子相互作用权值,得到影响矩阵对单一因子的影响值及单一因子对矩阵系统... 基于因子交互作用影响矩阵及采空区危险度影响因子分析,选取12个采空区危险度主要影响因子,建立采空区危险度多因子交互作用矩阵模型。通过专家打分法,确定各影响因子相互作用权值,得到影响矩阵对单一因子的影响值及单一因子对矩阵系统的影响值,从而得出采空区危险度因子影响权重表。分析影响权重表,得到对采空区影响最大的因子为矿柱尺寸及分布和岩体断裂及破损带。采用差值法,对采空区危险度进行等级划分,最后得到采空区危险度分级图。经过实例验证,影响矩阵法分析评价结果与实际吻合,表明采用影响矩阵法评价采空区危险度是可行的,具有实际应用意义,可在实际矿山工程中应用推广。 展开更多
关键词 采空区 危险度 权重 交互影响矩阵
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交互效应矩阵理论及应用 被引量:4
4
作者 柳中海 范波涛 杨昌兰 《济南大学学报(社会科学版)》 1994年第2期73-77,共5页
交互效应矩阵理论,是一种定性与定量相结合的控制理论,用以解决和处理一些运用经典数学的方法难以解决的模糊信息问题.本文将交互效应矩阵理论引入教学控制范畴,研究和分析学校的教学问题.实践证明这是一种行之有效、效果显著的教育控... 交互效应矩阵理论,是一种定性与定量相结合的控制理论,用以解决和处理一些运用经典数学的方法难以解决的模糊信息问题.本文将交互效应矩阵理论引入教学控制范畴,研究和分析学校的教学问题.实践证明这是一种行之有效、效果显著的教育控制理论,具有重要的推广价值. 展开更多
关键词 优化 交互效应矩阵 交互作用元 支持符 关联指数
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基于交互作用矩阵的基础设施REITs融资风险因素分析 被引量:5
5
作者 雷鸣 王丹丹 +1 位作者 刘泞玮 崔美丽 《建筑经济》 北大核心 2022年第7期93-99,共7页
基础设施REITs是拓宽基础设施领域投融资渠道、缓解地方政府存量资产压力的有效途径,与政府债、公私合营等基础设施领域常采用的融资模式一样,REITs同样具有自身的风险问题。本文基于文献分析法及专家访谈法识别出22个基础设施REITs融... 基础设施REITs是拓宽基础设施领域投融资渠道、缓解地方政府存量资产压力的有效途径,与政府债、公私合营等基础设施领域常采用的融资模式一样,REITs同样具有自身的风险问题。本文基于文献分析法及专家访谈法识别出22个基础设施REITs融资风险因素,以风险耦合理论为指导思想,运用交互作用矩阵对已识别风险因素的参数优势和交互作用强度进行实证量化分析。结果表明:在当前我国基础设施REITs融资运作过程中,收益风险为关键风险,而应对的有效手段是构建完善的底层资产运营管理体系和积极储备运营资源两个路径。 展开更多
关键词 基础设施REITs 融资风险 风险识别 风险耦合理论 交互作用矩阵
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高校课程体系中课程之间关系的算法研究——交互效应矩阵及其改进算法 被引量:6
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作者 巩建闽 岳昌君 《德州学院学报》 2009年第6期45-51,共7页
讨论了用交互效应矩阵理论与方法分析课程之间关系的算法,在此基础上给出了一个操作性强、可用于指导实际课程体系编制与课程管理的改进算法,通过对某高校计算机专业课程之间的关系分析,发现了针对该类课程的更简化的改进算法.探讨了反... 讨论了用交互效应矩阵理论与方法分析课程之间关系的算法,在此基础上给出了一个操作性强、可用于指导实际课程体系编制与课程管理的改进算法,通过对某高校计算机专业课程之间的关系分析,发现了针对该类课程的更简化的改进算法.探讨了反映课程关系的支撑指数与依赖指数两个重要参数.该研究及改进算法为课程体系的编制、特别是高校教务部门的课程管理提供了一种思路和方法. 展开更多
关键词 课程体系 交互效应矩阵 关联关系 支撑指数 依赖指数
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交互偏移支持矩阵机及其在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量:2
7
作者 徐海锋 潘海洋 +1 位作者 郑近德 童靳于 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期760-770,共11页
针对滚动轴承微弱故障信息特征提取与分类的问题,提出一种交互偏移支持矩阵机(Interactive Deviation Support Matrix Machine,IDSMM)。在IDSMM建模过程中,将每个目标函数加入偏移参数,从几何上看,这使得每一类样本对应的超平面相对原... 针对滚动轴承微弱故障信息特征提取与分类的问题,提出一种交互偏移支持矩阵机(Interactive Deviation Support Matrix Machine,IDSMM)。在IDSMM建模过程中,将每个目标函数加入偏移参数,从几何上看,这使得每一类样本对应的超平面相对原位置进行偏移,构造出一对具有偏移量的交互超平面,且每一个超平面距离异类样本更远,提高了模型的泛化能力。此外,IDSMM引入多秩左右投影矩阵构造目标函数,充分挖掘了矩阵中行列间的结构信息,并使模型具有更好的数据拟合能力。采用两个滚动轴承数据集进行实验验证,实验结果表明IDSMM在滚动轴承故障诊断中具有优异的分类性能。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 交互偏移支持矩阵 多秩左右投影矩阵
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基于交互作用矩阵多维云模型的飞机重着陆风险评估方法研究 被引量:2
8
作者 史佳辉 徐吉辉 +1 位作者 陈玉金 王晓琳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3026-3032,共7页
针对飞机重着陆风险具有的系统性、复杂性、多因素影响等特征,从系统角度入手,提出一种能反映因素因素、因素系统间交互作用的模型—交互作用矩阵。采取多维云模型对其编码进行改进,可有效弱化交互作用矩阵的主观性;选取接地速度偏差、... 针对飞机重着陆风险具有的系统性、复杂性、多因素影响等特征,从系统角度入手,提出一种能反映因素因素、因素系统间交互作用的模型—交互作用矩阵。采取多维云模型对其编码进行改进,可有效弱化交互作用矩阵的主观性;选取接地速度偏差、接地仰角偏差、接地垂直加速度和接地距离偏差作为重着陆风险的影响因素,以系统的角度确定因素重要度;结合每个风险因素以多维云理论生成5朵四维风险等级云模型,以软件程序实现实例例证,与实际风险等级、组合赋权云、证据云评估结果保持一致,证明所提方法的合理有效,为降低着陆阶段风险提供参考。 展开更多
关键词 重着陆 交互作用矩阵 多维云 风险评估
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SAS交互式矩阵语言在膳食调查营养素数据处理中的应用
9
作者 张彬艳 米白冰 +3 位作者 王予童 刘卉萌 党少农 颜虹 《中国医院统计》 2022年第2期150-155,共6页
目的介绍基于SAS交互式矩阵语言计算半定量食物频率问卷(SQFFQ)营养素摄入量,以期应用于营养流行病学膳食调查。方法以陕西大规模出生缺陷调查数据为基础,采用SAS 9.4 PROC SURVEYSELECT程序中的简单随机抽样法随机选取3000份SQFFQ作为... 目的介绍基于SAS交互式矩阵语言计算半定量食物频率问卷(SQFFQ)营养素摄入量,以期应用于营养流行病学膳食调查。方法以陕西大规模出生缺陷调查数据为基础,采用SAS 9.4 PROC SURVEYSELECT程序中的简单随机抽样法随机选取3000份SQFFQ作为训练集,运用交互式矩阵语言PROC IML编程演示计算SQFFQ营养素摄入量。结果根据矩阵运算原理,采用PROC IML获得计算模块,并运用3000例样本进行验证获得25种营养素摄入量;同时,SAS日志输出窗口看到PROC IML过程执行时间为0.59 s,高效快速。结论应用SAS交互式矩阵语言计算SQFFQ营养素摄入量高效、简洁且准确度高,适合SQFFQ分析应用。 展开更多
关键词 SAS 交互矩阵语言 半定量食物频率 营养素
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建筑业中精益建造与BIM技术的交互应用研究 被引量:36
10
作者 赵彬 牛博生 王友群 《工程管理学报》 2011年第5期482-486,共5页
建筑工程领域出现两种变革性的新技术:一种是新的建筑工程管理概念模式:精益建造(Lean Construction,LC);另一种则是新的信息技术:建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)。两者协同应用到工程实践中比单独应用其一所带来的... 建筑工程领域出现两种变革性的新技术:一种是新的建筑工程管理概念模式:精益建造(Lean Construction,LC);另一种则是新的信息技术:建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)。两者协同应用到工程实践中比单独应用其一所带来的价值更大,所以探求两者间的交互关系很有意义。本文在详细分析精益建造原则和BIM技术功能的基础上,通过构建交互关系矩阵,探究两者间交互作用,并给出协同应用建议。本文研究可供工程项目参与各方制定精益建造和BIM技术应用策略时参考,指导工程实践,增加项目价值,提升行业效率。 展开更多
关键词 工程管理 精益建造 BIM 交互矩阵 协同应用
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居民出行与轨迹行为交互模式挖掘与关联技术 被引量:9
11
作者 代维秀 陈占龙 谢鹏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期532-543,共12页
出租车是居民出行的重要交通工具,其轨迹数据蕴含着丰富的居民出行信息。原始出租车轨迹数据因缺少语义信息无法直观反映居民出行规律。通过轨迹数据挖掘技术处理之后的出租车轨迹数据能够反映居民活动规律和行为模式,从而为城市规划决... 出租车是居民出行的重要交通工具,其轨迹数据蕴含着丰富的居民出行信息。原始出租车轨迹数据因缺少语义信息无法直观反映居民出行规律。通过轨迹数据挖掘技术处理之后的出租车轨迹数据能够反映居民活动规律和行为模式,从而为城市规划决策提供参考依据。本文重点研究了基于语义的交互模式度量,通过出租车停留点推断其语义信息;然后根据语义信息构建语义交互矩阵,用以推断和描述行为目的交互模式;最后选取北京市中心为研究区域进行方法验证。结果表明,中心城区内不同类别的停留点聚集分布规律不同,围绕高校和商圈聚集较明显;工作日各类停留点的活跃度持续时间较非工作日长;工作日和非工作日行为目的交互模式差别显著,工作日以职住和工作交互为主,非工作日以休闲和居住交互为主。本文研究可以为城市规划管理、资源调度和应急管理提供一定的决策支持。 展开更多
关键词 轨迹数据 语义类别 停留点活跃度 语义交互矩阵 交互模式
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建筑工程项目中精益建造与BIM技术的交互应用研究 被引量:5
12
作者 廖剑锋 郭丽娟 《建材与装饰》 2019年第26期140-141,共2页
BIM技术是建筑工程行业一种新兴的电子信息技术,其在提高建筑项目的质量、降低项目成本,缩减项目工期,使设计行业推陈出新方面影响越来越高。本文主要针对在精益建造和BIM技术的协同合作下各工程项目参与方制定出的应用策略,给出一定的... BIM技术是建筑工程行业一种新兴的电子信息技术,其在提高建筑项目的质量、降低项目成本,缩减项目工期,使设计行业推陈出新方面影响越来越高。本文主要针对在精益建造和BIM技术的协同合作下各工程项目参与方制定出的应用策略,给出一定的参考。并为指导项目工程的实践及提高项目价值做出努力。 展开更多
关键词 精益建造 BIM技术 交互矩阵 协同应用 价值
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交互效应及其影响度量下的项目组合关系分类 被引量:8
13
作者 管杜娟 郭鹏 《软科学》 CSSCI 北大核心 2014年第10期125-129,共5页
分析了项目间的交互效应在项目组合中产生及影响的机理,使用交互效应矩阵,分别从资源、收益和技术3个维度,对交互效应进行度量,提出了引用临界质量(Critical Mass)度量技术的交互效应。定量地说明了三种交互效应各自和共同作用对项目组... 分析了项目间的交互效应在项目组合中产生及影响的机理,使用交互效应矩阵,分别从资源、收益和技术3个维度,对交互效应进行度量,提出了引用临界质量(Critical Mass)度量技术的交互效应。定量地说明了三种交互效应各自和共同作用对项目组合成本、收益及风险的影响,通过度量项目组合前后的风险及收益差距,将项目组合关系分为共赢型、风险偏好型、收益偏好型、俱损型及中立型。通过案例将度量和分类的方法应用于实践。 展开更多
关键词 项目组合 交互效应 交互效应矩阵 临界质量 组合关系
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单目视觉伺服研究综述 被引量:36
14
作者 徐德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1729-1746,共18页
视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,... 视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未来的主要发展方向. 展开更多
关键词 交互矩阵 单应性矩阵 极线几何 特征选择 控制律设计 单目视觉 视觉伺服
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基于情感上下文的语音情感推理算法 被引量:2
15
作者 毛启容 白李娟 +1 位作者 王丽 詹永照 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期826-834,共9页
针对前后相邻情感语句的情感变化存在相互关联的特性,提出基于情感上下文的情感推理算法.该算法首先利用传统语音情感特征和上下文语音情感特征分别识别待分析情感语句的情感状态,然后借助情感交互矩阵及两类情感特征识别结果的置信度... 针对前后相邻情感语句的情感变化存在相互关联的特性,提出基于情感上下文的情感推理算法.该算法首先利用传统语音情感特征和上下文语音情感特征分别识别待分析情感语句的情感状态,然后借助情感交互矩阵及两类情感特征识别结果的置信度对待测试语句的情感状态进行融合推理.在此基础上,建立语音情感上下文推理规则,利用该规则根据相邻语句的情感状态对待分析情感语句情感状态进行调整,最终得出待分析情感语句所属的情感类别.在自行录制的包含6种基本情感数据库上的实验结果表明,与仅采用声学特征的方法相比,文中提出方法平均识别率提高12.17%. 展开更多
关键词 语音情感识别 情感上下文 情感推理规则 上下文语音情感特征 情感上下文交互矩阵
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基于C-V-T模型的盾构穿越既有桥梁施工风险评估 被引量:15
16
作者 阮永芬 张虔 +3 位作者 乔文件 裴利华 闫明 郭宇航 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期552-562,共11页
由于城市轨道交通建设逐年增多,新建隧道与既有桥梁间冲突愈发明显。针对盾构隧道穿越既有桥梁施工风险问题,基于系统思想引入C-V-T模型将待评工程风险划为后果严重性(C)、既有桥梁系统脆弱性(V)与新建隧道系统威胁性(T),构建致灾-承灾... 由于城市轨道交通建设逐年增多,新建隧道与既有桥梁间冲突愈发明显。针对盾构隧道穿越既有桥梁施工风险问题,基于系统思想引入C-V-T模型将待评工程风险划为后果严重性(C)、既有桥梁系统脆弱性(V)与新建隧道系统威胁性(T),构建致灾-承灾-灾后三系统风险评估流程。引入双因素突变理论并建立三级指标体系,得出既有桥梁突变级数,以定量表达脆弱性。采用交互矩阵衡量新建隧道指标间交叉影响,给出指标-系统权法,并利用多维云及正向发生器优化算法,客观表达多定量指标与定性概念间复杂映射关系及转换态势,以提升T值准确性。明确了后果严重性分级标准,给出三系统风险评估结果耦合方法,由此构建盾构穿越既有桥梁施工风险综合评估模型。将该模型应用于昆明地铁5号线穿越怡心桥工程风险评估中,评估结果与工程实际情况吻合,施工监测数据验证了评估模型的合理性、规范性与适用性。该研究成果有效保证了施工期间桥梁安全与正常使用,可为近似工程提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 隧道工程 风险评估 多维云 盾构穿越 突变理论 交互矩阵
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基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法 被引量:1
17
作者 陈引娟 安广琳 +1 位作者 杜亚江 李宗刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期4744-4754,共11页
针对目前铆接件机器人装配多采用示教再现方式实现,主要应用于固定工况的问题,为满足铆钉数量多、工况多变的铆接件装配需求,提出一种基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法。首先,通过将相机安装在机器人末端执行器平台,搭建... 针对目前铆接件机器人装配多采用示教再现方式实现,主要应用于固定工况的问题,为满足铆钉数量多、工况多变的铆接件装配需求,提出一种基于几何特征的铆接件精确装配视觉伺服控制方法。首先,通过将相机安装在机器人末端执行器平台,搭建基于机器人的铆接件自主对准的单目视觉系统,完成相机、机器人末端与基坐标系标定;其次,选取铆钉平面初始图像中的4个铆钉圆心作为特征点,以特征点之间的连线构造直线特征,利用直线特征与相机旋转运动间的交互矩阵设计基于线特征的铆接件姿态控制律,使得铆钉与铆钉孔轴线平行,从而保证装配过程中铆接件的相互平行;再次,选取铆钉平面初始图像中的4个铆钉圆心作为特征点,1个铆钉的轮廓作为圆面积特征,利用点特征与相机旋转运动的交互矩阵设计铆接件的姿态补偿项,进而利用点特征和圆面积特征与相机平移运动间的交互矩阵设计与姿态控制律相解耦的位置控制律,实现铆钉与相应铆钉孔轴线的重合。最后,采用六自由度机器人进行铆接件自主对准装配仿真。结果表明,以铆接件内部铆钉固有的图像特征作为控制输入,所设计的控制器能够实现铆接件的自主高精度对准。方法对于工业生产中多点对准装配的工况具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 铆接件装配 机器人 单目视觉系统 视觉伺服 交互矩阵 解耦控制
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结合学习特征的图像矩视觉伺服方法 被引量:1
18
作者 叶国强 李伟光 万好 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期99-107,共9页
针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量... 针对平面图像特征选择,提出一种结合学习特征的改进图像矩视觉伺服方法,以解决不变图像矩特征存在的交互矩阵奇异问题并获得更优的运动特性.该方法首先基于不变矩特征具有的TRS(2D平移、2D旋转及尺度变化)不变特性,利用非线性支持向量机回归算法,对不变矩特征与摄像机X轴、Y轴转角的关系进行分别学习建模;然后利用两个模型的估计值(即学习特征)作为针对X轴旋转及Y轴旋转运动的图像特征,其交互矩阵具有完全解耦及线性特性,且对于任意平面目标不存在奇异问题;进而结合目标图像重心点坐标和面积的归一化特征及图像方向角特征,实现摄像机在任务空间的平移及旋转六自由度控制;最后通过仿真验证了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 视觉伺服 图像矩 非线性支持向量机回归算法 交互矩阵
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MIMO控制系统性能评价与监测的理论研究 被引量:1
19
作者 许鹏春 喻娅娅 《铜业工程》 CAS 2004年第3期87-90,共4页
控制系统性能评价与监测可以提高工业过程的性能 ,目前这个领域的研究越来越受到控制工程师们的重视。这篇论文介绍了一种MIMO控制系统性能评价与监测的新方法 ,这种新方法是基于控制系统的输出和过滤数据的FCOR(Filteringandsubsequent... 控制系统性能评价与监测可以提高工业过程的性能 ,目前这个领域的研究越来越受到控制工程师们的重视。这篇论文介绍了一种MIMO控制系统性能评价与监测的新方法 ,这种新方法是基于控制系统的输出和过滤数据的FCOR(FilteringandsubsequentCorrelation)算法。FCOR算法包括估计MIMO控制系统的延迟时间也即交互矩阵 ;和以最小方差作为基准估计MIMO控制系统的性能。 展开更多
关键词 FCOR 交互矩阵 性能评价 最小方差控制
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基于软约束调整方法的区域预测控制
20
作者 李奇安 商越 李悦 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期332-336,共5页
针对复杂工业过程控制中带有区域约束要求的多变量预测控制问题,提出了一种软约束调整方法。依据控制要求的不同,将输出变量分为两类,即质量变量和一般约束变量,并结合工程经验合理选择变量的权重。将线性二次高斯方法引入到软约束的调... 针对复杂工业过程控制中带有区域约束要求的多变量预测控制问题,提出了一种软约束调整方法。依据控制要求的不同,将输出变量分为两类,即质量变量和一般约束变量,并结合工程经验合理选择变量的权重。将线性二次高斯方法引入到软约束的调整中,并兼顾系统的期望目标,以获得满意的优化结果。仿真结果表明所提方法不需要判断输出变量是否违反区域控制要求,也避免了复杂的交互矩阵计算问题,更符合实际工业生产需要。 展开更多
关键词 软约束调整方法 预测控制 区域控制 复杂工业过程控制 区域约束 多变量预测控制 质量变量 一般约束变量 权重 线性二次高斯方法 交互矩阵计算
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