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一种无衍射激光图像亚像素边缘检测方法
被引量:
6
1
作者
常治学
王培昌
逄凌滨
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期14-19,共6页
为进一步提高无衍射激光图像的定中精度,提出了一种亮环亚像素级边缘点检测方法。首先,采用局域亮度最大方法,提取亮环像素级屋脊边缘点;然后,利用线性插值算法对每一像素级边缘点进行亚像素处理进而获得亚像素边缘点;最后,用最小二乘方...
为进一步提高无衍射激光图像的定中精度,提出了一种亮环亚像素级边缘点检测方法。首先,采用局域亮度最大方法,提取亮环像素级屋脊边缘点;然后,利用线性插值算法对每一像素级边缘点进行亚像素处理进而获得亚像素边缘点;最后,用最小二乘方法,将亚像素边缘点拟合定中。分别对距离光源40m、50m、60m处,各连续拍摄的50幅图像(图像分辨率为640×480,光靶分辨率为0.0572mm/pixel)进行了处理,各位置处的亚像素级边缘点x方向定中标准差分别为0.0214mm、0.0372mm和0.0423mm,y方向定中标准差分别为0.0228mm、0.0351mm和0.0437mm,明显优于像素级边缘点。实验结果表明,该方法切实可行。
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关键词
边缘检测
亚像素处理
图像
处理
最小二乘法
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职称材料
基于图像特征的平面二维尺寸测量系统
被引量:
11
2
作者
魏烨
金一
+2 位作者
袁家发
冯威
魏珅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第12期1-5,共5页
分析图像处理在测量零件的平面二维特征尺寸中的应用价值,针对大型工件二维平面特征的测量对象,设计了一个基于图像特征识别的非接触式光学尺寸测量系统。采用网格构造分区处理的图像拼接方法扩展测量范围,实现了对大型特征的完整采集...
分析图像处理在测量零件的平面二维特征尺寸中的应用价值,针对大型工件二维平面特征的测量对象,设计了一个基于图像特征识别的非接触式光学尺寸测量系统。采用网格构造分区处理的图像拼接方法扩展测量范围,实现了对大型特征的完整采集。采用校正标定方法和相机校正方法减小测量系统的机械装置、光学系统等误差,提高测量精度。在对二维平面关键特征分析的基础上,利用亚像素处理提高算法精度,使最终测量精度可达到微米级。试验结果表明,该测量系统图像拼接精度可达0.8μm,测量精度高于5μm。该系统为图像处理在工业上大型工件尺寸检测方面的应用开发提供了有效的基础方法。
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关键词
测量系统
特征识别
图像拼接
亚像素处理
图像
处理
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职称材料
航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究
被引量:
5
3
作者
何森
王志斌
+2 位作者
张旭峰
曹美珍
高永全
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期931-935,938,共6页
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数...
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。
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关键词
光学测量
相对位置姿态
图像检测
亚像素处理
方法
原文传递
光栅法在船体横扭角测量中的应用
被引量:
16
4
作者
王建军
王颖
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期371-375,共5页
介绍了测量船船体变形测量系统几种测量方法的基本工作原理,比较了这几种测量方法的优缺点,在此基础上提出了一种新的测量方法光栅法。该方法涉及的测量系统不仅体积小、质量轻,便于安装调试,而且精度也比较高,克服了前几种方法的不足...
介绍了测量船船体变形测量系统几种测量方法的基本工作原理,比较了这几种测量方法的优缺点,在此基础上提出了一种新的测量方法光栅法。该方法涉及的测量系统不仅体积小、质量轻,便于安装调试,而且精度也比较高,克服了前几种方法的不足。光栅法采用了图像高精度亚像素定位方法,可提高测量精度。对该方法的测量精度进行了理论分析与仿真试验,从理论误差和试验结果中,可得出结论:光栅法的测角精度可优于5″,能达到测量船船体变形测量系统的要求。
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关键词
图像
处理
亚像素处理
变形测量系统
光栅法
横扭角
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职称材料
标定飞机方向舵角位移的视觉测量法
被引量:
1
5
作者
何森
王志斌
+2 位作者
张旭峰
高永全
曹美珍
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期73-78,共6页
飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点标明圆心位置。取平行于像面的直径为特征直径,借助它容易从像面椭圆图像提取靶面深度信息,并建立简单、...
飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点标明圆心位置。取平行于像面的直径为特征直径,借助它容易从像面椭圆图像提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视变换公式。设计了亚像素法处理照片,能精确测出圆心像点位置和特征直径的像长,用来求圆心的世界坐标,得到靶面的平面方程。舵的角位移可用靶面角位移表示。计算机仿真结果,圆心像点位置测量误差小于0.02pixel,角位移测量误差小于0.005°。靶面与舵轴不平行导致的测量误差能及时修正,可降低对靶面安装的要求,使操作简单。能在现场标定飞机副翼、襟翼、升降舵、方向舵的角位移。
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关键词
光学测量
角位移
单目视觉
特征直径
亚像素处理
方法
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职称材料
一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法
被引量:
2
6
作者
何森
王志斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1384-1388,共5页
飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器。采用单目视觉方法进行标定。用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置。测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上。用一台位置固定的数码相机对靶面拍照。设计了亚像素精...
飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器。采用单目视觉方法进行标定。用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置。测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上。用一台位置固定的数码相机对靶面拍照。设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置。设计了一套算法用来求出靶面的平面方程。方向舵的角位移可用靶面的角位移表示。未计入相机成像误差进行的仿真实验,不加噪声时,角位移误差小于0.001°;给像面椭圆添加μ=0,σ=2像素的高斯噪声时,角位移误差小于0.06°.靶面与舵轴不平行导致的测量误差可以修正,使测试靶容易安装。该方案可用于现场标定飞机升降舵、方向舵等的角位移。
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关键词
飞行器实验技术
光学测量
角位移
单目视觉
特征直径
亚像素处理
方法
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职称材料
基于快速傅里叶变换的二维位移测量的改进
被引量:
3
7
作者
袁丹
刘艺
胡宇明
《物理实验》
2013年第4期37-40,共4页
使用2个CCD采集样品位移前后的2幅散斑图并存入计算机,计算散斑图中各处的空间频谱分布,快速获取物像各点的位移大小,测试结果达到了μm级.
关键词
数字散斑
快速傅里叶变换
亚像素处理
减模式
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职称材料
题名
一种无衍射激光图像亚像素边缘检测方法
被引量:
6
1
作者
常治学
王培昌
逄凌滨
机构
大连民族学院机电与控制工程研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期14-19,共6页
基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目(20060150)
文摘
为进一步提高无衍射激光图像的定中精度,提出了一种亮环亚像素级边缘点检测方法。首先,采用局域亮度最大方法,提取亮环像素级屋脊边缘点;然后,利用线性插值算法对每一像素级边缘点进行亚像素处理进而获得亚像素边缘点;最后,用最小二乘方法,将亚像素边缘点拟合定中。分别对距离光源40m、50m、60m处,各连续拍摄的50幅图像(图像分辨率为640×480,光靶分辨率为0.0572mm/pixel)进行了处理,各位置处的亚像素级边缘点x方向定中标准差分别为0.0214mm、0.0372mm和0.0423mm,y方向定中标准差分别为0.0228mm、0.0351mm和0.0437mm,明显优于像素级边缘点。实验结果表明,该方法切实可行。
关键词
边缘检测
亚像素处理
图像
处理
最小二乘法
Keywords
edge detection
sub-pixel processing
image processing
least square method
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于图像特征的平面二维尺寸测量系统
被引量:
11
2
作者
魏烨
金一
袁家发
冯威
魏珅
机构
中国科学技术大学工程科学学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第12期1-5,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB049500)
中央高校基本科研业务费专项资金青年创新基金资助项目(WK2090090014)
中国博士后科学基金资助项目(2014M551820)
文摘
分析图像处理在测量零件的平面二维特征尺寸中的应用价值,针对大型工件二维平面特征的测量对象,设计了一个基于图像特征识别的非接触式光学尺寸测量系统。采用网格构造分区处理的图像拼接方法扩展测量范围,实现了对大型特征的完整采集。采用校正标定方法和相机校正方法减小测量系统的机械装置、光学系统等误差,提高测量精度。在对二维平面关键特征分析的基础上,利用亚像素处理提高算法精度,使最终测量精度可达到微米级。试验结果表明,该测量系统图像拼接精度可达0.8μm,测量精度高于5μm。该系统为图像处理在工业上大型工件尺寸检测方面的应用开发提供了有效的基础方法。
关键词
测量系统
特征识别
图像拼接
亚像素处理
图像
处理
Keywords
measurement system
feature recognition
image stitching
sub-pixel processing
image processing
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究
被引量:
5
3
作者
何森
王志斌
张旭峰
曹美珍
高永全
机构
中北大学理学院
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期931-935,938,共6页
文摘
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。
关键词
光学测量
相对位置姿态
图像检测
亚像素处理
方法
Keywords
optical measurement
relative position and attitude
image detection
sub-pixel-processing method
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
光栅法在船体横扭角测量中的应用
被引量:
16
4
作者
王建军
王颖
机构
国防科学技术大学
中国人民解放军
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期371-375,共5页
文摘
介绍了测量船船体变形测量系统几种测量方法的基本工作原理,比较了这几种测量方法的优缺点,在此基础上提出了一种新的测量方法光栅法。该方法涉及的测量系统不仅体积小、质量轻,便于安装调试,而且精度也比较高,克服了前几种方法的不足。光栅法采用了图像高精度亚像素定位方法,可提高测量精度。对该方法的测量精度进行了理论分析与仿真试验,从理论误差和试验结果中,可得出结论:光栅法的测角精度可优于5″,能达到测量船船体变形测量系统的要求。
关键词
图像
处理
亚像素处理
变形测量系统
光栅法
横扭角
Keywords
Angle measurement
Deformation
Hulls (ship)
Image processing
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
标定飞机方向舵角位移的视觉测量法
被引量:
1
5
作者
何森
王志斌
张旭峰
高永全
曹美珍
机构
中北大学理学院
中北大学仪器科学与动态测试技术教育部重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期73-78,共6页
文摘
飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传感器。基于单目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志,圆周为辅助标志;用两直线段的交点标明圆心位置。取平行于像面的直径为特征直径,借助它容易从像面椭圆图像提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视变换公式。设计了亚像素法处理照片,能精确测出圆心像点位置和特征直径的像长,用来求圆心的世界坐标,得到靶面的平面方程。舵的角位移可用靶面角位移表示。计算机仿真结果,圆心像点位置测量误差小于0.02pixel,角位移测量误差小于0.005°。靶面与舵轴不平行导致的测量误差能及时修正,可降低对靶面安装的要求,使操作简单。能在现场标定飞机副翼、襟翼、升降舵、方向舵的角位移。
关键词
光学测量
角位移
单目视觉
特征直径
亚像素处理
方法
Keywords
optical measurement
angular displacement
monocular vision
characteristic diameter
sub-pixel processing
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法
被引量:
2
6
作者
何森
王志斌
机构
中北大学理学院
中北大学仪器科学与动态测试技术教育部重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1384-1388,共5页
文摘
飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器。采用单目视觉方法进行标定。用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置。测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上。用一台位置固定的数码相机对靶面拍照。设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置。设计了一套算法用来求出靶面的平面方程。方向舵的角位移可用靶面的角位移表示。未计入相机成像误差进行的仿真实验,不加噪声时,角位移误差小于0.001°;给像面椭圆添加μ=0,σ=2像素的高斯噪声时,角位移误差小于0.06°.靶面与舵轴不平行导致的测量误差可以修正,使测试靶容易安装。该方案可用于现场标定飞机升降舵、方向舵等的角位移。
关键词
飞行器实验技术
光学测量
角位移
单目视觉
特征直径
亚像素处理
方法
Keywords
experimental technology of aerocraft
optical measurement
angular displacement
monocular vision
characteristic diameter
sub-pixel processing method
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于快速傅里叶变换的二维位移测量的改进
被引量:
3
7
作者
袁丹
刘艺
胡宇明
机构
电子科技大学物理电子学院
出处
《物理实验》
2013年第4期37-40,共4页
文摘
使用2个CCD采集样品位移前后的2幅散斑图并存入计算机,计算散斑图中各处的空间频谱分布,快速获取物像各点的位移大小,测试结果达到了μm级.
关键词
数字散斑
快速傅里叶变换
亚像素处理
减模式
Keywords
digital speckle
fast Fourier transform
sub-pixel processing
reduction mode
分类号
O438.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种无衍射激光图像亚像素边缘检测方法
常治学
王培昌
逄凌滨
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
6
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职称材料
2
基于图像特征的平面二维尺寸测量系统
魏烨
金一
袁家发
冯威
魏珅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016
11
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职称材料
3
航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究
何森
王志斌
张旭峰
曹美珍
高永全
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
原文传递
4
光栅法在船体横扭角测量中的应用
王建军
王颖
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
16
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职称材料
5
标定飞机方向舵角位移的视觉测量法
何森
王志斌
张旭峰
高永全
曹美珍
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
6
一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法
何森
王志斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
7
基于快速傅里叶变换的二维位移测量的改进
袁丹
刘艺
胡宇明
《物理实验》
2013
3
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职称材料
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