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海洋结构物桩腿涡流中的水下机器人二维拍动水翼水动力性能分析
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作者 程武伟 刘强 占晓明 《造船技术》 2025年第1期22-27,共6页
海洋结构物桩腿检测对于结构安全具有重要意义。摆动推进的水下机器人操纵性能优异,可作为主要的检测手段之一,但在实际作业时其二维拍动水翼水动力性能会受桩腿诱发的涡流干扰。采用圆柱模拟桩腿,借助重叠网格技术对拍动水翼在圆柱绕... 海洋结构物桩腿检测对于结构安全具有重要意义。摆动推进的水下机器人操纵性能优异,可作为主要的检测手段之一,但在实际作业时其二维拍动水翼水动力性能会受桩腿诱发的涡流干扰。采用圆柱模拟桩腿,借助重叠网格技术对拍动水翼在圆柱绕流流场中的水动力性能进行数值模拟,分析拍动水翼与桩腿中心的偏移量、拍动水翼与桩腿的间距和拍动水翼的初始相位等主要参数对拍动水翼水动力性能的影响。结果表明,适当增加拍动水翼与桩腿中心的偏移量可提高摆动推进的水下机器人的推力。 展开更多
关键词 水下机器人 二维拍动水翼 水动力性能 海洋结构物 桩腿 涡流 重叠网格技术 数值模拟 圆柱绕流 偏移量 间距 初始相位
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